Ищу исполнителя для написания программы под freaduino due
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Есть потребность написать программу для freaduino due.
Основные функции программы:
1) Управление с пульта ду марки turnigy 9x
2) Управление 8 сервами, подключенными к одному контроллеру. Управление по нескольким законам (объясню подробнее после)
3) Управление 8 двигателями через контролеры двигателей
4) Считывание информации с подключенного энкодера и гироскопа (с гироскопа снимаем один параметр)
5) Передача информации на компьютер (есть в наличии модуль wi-fi)
6) Взаимодействие с другим контроллером (можно по проводам), к которому аналогично подключены 8 серв, 8 двигателей энкодер и гироскоп
7) Второй конроллер должен повторять действия первого контроллера с некоторой задержкой по времени.
8) Данные со второго контроллера также должны передаваться на компьютер (предполагаю, что данные передаются с второго контроллера на первый и дальше по wi-fi на компьютер)
Материальная база собрана и отлажена(все работает не коротит, сервы работают, двигатели тоже, энкодеры проверены) за исключением гироскопов (есть в наличии, только подключить надо) и wi-fi (также есть, но не разбирался как подключать). Распиновку предоставлю
Со своей стороны гарантирую ответы на вопросы в любое время дня и ночи и своевременную оплату.
Спасибо!
А чего собираем то?