Arduino.ru

Есть потребность написать программу для freaduino due.

Основные функции программы:

1)      Управление с пульта ду марки turnigy 9x

2)      Управление 8 сервами, подключенными к одному контроллеру. Управление  по нескольким законам (объясню подробнее после)

3)      Управление 8 двигателями через контролеры двигателей

4)      Считывание информации с подключенного энкодера и гироскопа (с гироскопа снимаем один параметр)

5)      Передача информации на компьютер (есть в наличии модуль wi-fi)

6)      Взаимодействие с другим контроллером (можно по проводам), к которому аналогично подключены 8 серв, 8 двигателей энкодер и гироскоп

7)      Второй конроллер должен повторять действия первого контроллера с некоторой задержкой по времени.

8)      Данные со второго контроллера также должны передаваться на компьютер (предполагаю, что данные передаются с второго контроллера на первый и дальше по wi-fi на компьютер)

Материальная база собрана и отлажена(все работает не коротит, сервы работают, двигатели тоже, энкодеры проверены) за исключением гироскопов (есть в наличии, только подключить надо) и wi-fi (также есть, но не разбирался как подключать). Распиновку предоставлю

Со своей стороны гарантирую ответы на вопросы в любое время дня и ночи и своевременную оплату.

Спасибо!