Ищу Исполнителя для создания автопилота для туристического плота.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 20/08/2019 - 16:25
Доброе время суток. коротко:
плот туристический, 2 электромотора толкают по воде. спереди руль с электроприводом ( концевики, подача напряжения на эл. мотор сменой + и - = руль влево или вправо)
требуется : на планшете навигатор, на водоеме ( на планшете ) ставим точку , куда должен прийти плот, получается 3 канала : 1) моторы включаются , 2и 3 управляют подачей напряжения на руль. в итоге плот самостоятельно поддерживает курс в указанную точку. по достижении система отключается в ждущий режим .
разброс в дистанции 5-15 м значения не имеет, качка присутствует, нонебольшая, скорость максимальная 9 км ч, качку можно в принципе игнорировать.
как то так )))
Качку может и да, а вот массу плота - явно нет. Так как при такой скорости он после отключения моторов запросто по инерции проскочит эти 5-15 метров. И чем больше масса - тем дальше.
Плюс ещё - течения. Которые будут сносить. А бывают ведь и водовороты. И ветровая нагрузка.
поищите темы "радиоуправляемый плотик для подкормки рыбы" - есть такие проекты в готовом виде
скорость максимальная 9 км ч
Почти пять узлов? Немало вообще-то.
Mission Planer и подобные гляньте...
Р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru , консультации, подбор компонентов бесплатно, гарантии имеются
Спасибо )))) есть правда в написанном, и инерционность, и течение и ветровая нагрузка... плот сейчас на радиоуправлении от детской игрушки, постоянно требуется подруливание....пришла пора апгрейда.... ходим по одному и тому же маршруту уже более 10 лет.. думаю что все моменты и нюансы известны... )))))
А где храните?
притапливает на зиму. :)
плот разборный, 9 секций 2*3 м. хранение 18м2 по площади, высота 2 м.
А где ходите, если не секрет? Я бы just for fun взялся, за участие в походах)))
написал на почту
А где ходите, если не секрет? Я бы just for fun взялся, за участие в походах)))
ходим по реке Томь.
89234960646@rambler.ru
сюда пожалуйста...
APM 2.6 как готовое решение самое простое оно и Мишкин планер, как вверху подсказывали, программу Tower правда из магазина убрали, но есть альтернативы, да и скачать можно из интернет, находил, буквально на днях приятелю ставил, для кораблика
PS а на самописаной хрени я бы не пошёл, здесь нет, кто в состоянии реализовать такой проект в разумные сроки и за разумные деньги, если что подсказать, пишите - ник на яндексе
APM 2.6 как готовое решение самое простое оно и Мишкин планер, как вверху подсказывали, программу Tower правда из магазина убрали, но есть альтернативы, да и скачать можно из интернет, находил, буквально на днях приятелю ставил, для кораблика
PS а на самописаной хрени я бы не пошёл, здесь нет, кто в состоянии реализовать такой проект в разумные сроки и за разумные деньги, если что подсказать, пишите - ник на яндексе
Спасибо, свяжусь обязательно.
Полетный контроллер, это хорошо. Но для такого большого судна крайне недостаточен. Аварии самолетов, Boeing 737 Max из-за автопилота у всех на слуху. Конечно, у вас не самолет, но все же...
Кроме большой массы, течений, ветра и волн имеется некоторый трафик надводных судов, а также плывущие предметы типа стволов деревьев. Система управления должна все это учитывать. Особенно если на судне находятся люди. Нужна некоторая хоть и небольшая экспертная система, которая все эти риски и текущие обстоятельства должна учитывать. И отрабатывать ряд опасных и аварийных ситуаций. Для этого конечные автоматы мало пригодны.
Я не настаиваю на моем участии в этом проекте. Но пообщаться со мной можете, если захотите.
Мой скайп victorkazarinov e-mail victor1 собака kazarinov точка biz
Если чуять препятствия то у вас единственный выход это брать софт от Теслы...
Кстати LIDAR от пылесоса Xiaomi стоит всего 100 баксов
Полетный контроллер, это хорошо. Но для такого большого судна крайне недостаточен. Аварии самолетов, Boeing 737 Max из-за автопилота у всех на слуху. Конечно, у вас не самолет, но все же...
Кроме большой массы, течений, ветра и волн имеется некоторый трафик надводных судов, а также плывущие предметы типа стволов деревьев. Система управления должна все это учитывать. Особенно если на судне находятся люди. Нужна некоторая хоть и небольшая экспертная система, которая все эти риски и текущие обстоятельства должна учитывать. И отрабатывать ряд опасных и аварийных ситуаций. Для этого конечные автоматы мало пригодны.
Я не настаиваю на моем участии в этом проекте. Но пообщаться со мной можете, если захотите.
Мой скайп victorkazarinov e-mail victor1 собака kazarinov точка biz
к полётному можно и сенсоры добавить, порты для этого имеются, можно вообще скачать мишкин планер и дописать туда, это ардуино проект