Arduino.ru

Добрый всем час! Ищу опытного исполнителя.

Есть некий механизм с тремя осями-станочек для заталкивания в паз ал.профиля стекла и последующим его уплотнением(паз прижимается прокатными роликами). Приводится это в движение мощными ШД через ШВП. Алгоритм примерно такой(примерный потому что будут уточнения в ТЗ):

Вставляем заготовку(ал.профиль  70*70*1200мм.) в направляющие штифы и упираем в неподвижный упор с одной стороны, далее нажимаем START и 1 ось(работает как прижимной упор) поджимает неподвижно заготовку с другой стороны. Все, первая ось работу сделала(отработала по времени с начала старта).

Далее включается в работу вторая ось(толкатель стекла)-она через направляющие двигает стекло в паз заготовки(стекло по длине одинаково с заготовкой) доезжает до конца, наезжая на концевик и тем самым дает две команды: первую-себе, возвращатся в исходную, вторую-дает старт движению третьей оси(уплотняющим роликам которые двигаются от начала заготовки до конца)3 ось движется и останавливается в конце заготовки, затем включается первая ось-отъезжает на расстояние, дав высвободиться заготовке.

Далее вытаскиваем заготовку, вставляем другую и все по предидущим алгоритмам, с той разницей, что остановившаяся 3 ось пойдет реверсом(с конца на начало)-экономия машинного времени. Грубо говоря, исходное третьей оси там где он отрабатывая остановился.

Условия:

С меня.

1.Подробное ТЗ.

2.Предоставлю всю необходимую информацию.

3.Оплата.

С Вас.

1.Сделать работу в течении недели- к сожалению сроки сжатые.

2.Сделать полную расшифровку своей работы, с коментариями.(Обучаюсь сам)

3.ШД должны работать с ускорением/торможением.

3.Две оси должны регулироваться по скорости.

4.Оси должны иницализироваться при включении.

В наличии Uno R3.

Оплата достойная, жду Ваших предложений.