Arduino.ru

Ищу исполнителя  програмной части весового дозатора непрерывного действия.

 Дозатор  - конический бункер с со шнековым питателем внизу . Привод шнека - шаговый двигатель или асинхронный через ПЧ ( преобразователь частоты). Ставим дозатор на тензодатчик\датчики.

  Контроллер должен обеспечить   :

1. Калибровку весовой системы.

2. управление  ШД ( или выдавать управляющее воздействие  ( 4-20мА или 0-10в)  на ПЧ )  привода шнека исходя из уставки кг\час или гр\ минуту. При этом производительность и счётчик расхода вычисляются непосредственно по убыванию веса ,т.е. необходимо  ПИД регулирование с интегрированием не по времени, а по изменению веса в бункере.  Особое внимание к програмному  фильтрованию сигнала веса в виду мех. подвижных частей...

3. следить за мин.  весом в бункере и давать сигнал на пополнение , при пополнении  не прекращать  дозирование . Во время заполнения ёмкости текущее значение производительности фиксируется, а счётчик расхода интегрируется от производительности по времени, при дост. макс. веса отключает пополнение, в процессе пополнения контролирует увеличение веса   .

Из учебника  :

По железу думается :

1. тензодатчик :  4х проводной  L6E3 http://ru.aliexpress.com/item/Load-Cell-Sensor-Parallel-Shear-Beam-L6E3-200kg-for-Platform-Scales/1848150262.html?isOrigTitle=true

2.  Весовой модуль на HX711  http://www.ebay.com/itm/400563601604?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

3.  MEGA 2560 

4. ШД :  NEMA 23 30кг.см + внешний драйвер DQ542MA 4.2A 50в.  http://www.ebay.com/itm/300745555794?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Подобные  открытые проекты :   весовая часть с фильтрами от мех. помех :  http://forum.rcdesign.ru/f123/thread345296.html    и   http://roboforum.ru/forum108/topic14642.html

 Пид : http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Есть подробное описания алгоритма... и пр.  Оплату гарантирую.

Связь - писать на anris(ГАВ)tut.by