Ищу исполнителя управление 3 шаговыми моторами по 5 концевикам
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 03/05/2017 - 10:05
Включили питание - проверка концевиков К1, К2 и K3 – должны быть замкнуты (соответственно моторы М1, М2, М3 выключены), после чего загорелся светодиод D1 (ГОТОВ К РАБОТЕ). После чего доступны режимы работы.
Два режима работы от одной кнопки К6(СТАРТ):
1 Режим:
- нажали первый раз К6(СТАРТ), гаснет светодиод D1(ГОТОВ К РАБОТЕ) и загорается светодиод D2(РАБОТА ПЕРВОГО РЕЖИМА) от концевика К2 происходит вращение мотора М2 до концевика К4 (К4 выключил М2) с задержкой 0,5 сек., после срабатывания К4 происходит вращение М1 от концевика К1 и до К1(им же выключается М1). Далее с задержкой 0,5 сек., после срабатывания К1 происходит вращение мотора М2 в обратном направление, от концевика К4 до концевика К2 (К2 выключает М2).
2 Режим
- нажали второй раз К6(СТАРТ), гаснет светодиод D2(РАБОТА ПЕРВОГО РЕЖИМА) и загорается светодиод D3(РАБОТА ВТОРОГО РЕЖИМА) от концевика К2 происходит вращение мотора М2 до концевика К3 (К3 выключил М2) с задержкой 0,5 сек., после срабатывания К3 происходит вращение М3 от концевика К5 и до К5(им же выключается М3). Далее с задержкой 0,5 сек., после срабатывания К5 происходит вращение мотора М3 в обратном направление, от концевика К3 до концевика К2 (К2 выключает М2). После сброс режимов выключается светодиод D3(РАБОТА ВТОРОГО РЕЖИМА) и включается светодиод D1(ГОТОВ К РАБОТЕ).
И так режимы по кругу….
Кто готов взяться за написание программы и сколько будет стоить?
Пишите ydom@mail.ru сделаем без проблем. Нужно также знать, что за шаговики (они бывают разные- 2 фазные, 4 фазные, униполярные, биполярные...), какие драйвера (или найти под ваши шаговики?). Если нужна высокая надежность и безглючность, могу написать код на честном С, по той же цене. Но могу и на arduino ide - это будет нужно только в случае, если Вы сами захотите модернизировать программу. Вот пример - макет управления 2д платформой на двух шаговиках. Для Вас я не просто напишу код, я соберу макет и проверю систему во всех режимах, так что Вы получите на 100% проверенный, рабочий код.
7808543@gmail.com
Недавно делал похожий проект, только на 4 двигателя, поэтому возьму недорого. Пишите ttomak@mail.ru