ищу кодера на изделие в связку ARDUINO-GPS-WIFI

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

привет всем,

нужно написать код на ARDUINO.

ТЗ:

есть 2 арду (арду1 и арду2) у каждого на борту по GPS , компассу и по модулю связи 2.4GHz nrf24l01

задача:

арду1 передает на арду2 свои координаты, арду2 вычисляет расстояние до  арду1, угол горизонтальный и угол вертикальный , и дает указание двум сервоприводам куда направить антенну. антенна должна смотреть в сторону арду1.

 

 

арду1 и арду2 постоянно перемещаются. расстояние между ними не более 100м, скорость не более 50км/ч

 

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

А Wi-Fi тут где?

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

andrew_by пишет:

согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )


Для кого не важно? Давайте бабушкину рацию из партизанского отряда заместо wi-fi прикрутим, это же не важно.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Да и кстати зачем направлять антену и для чего вообще антенна то?

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

потому что направленная антенна принимает гораздо лучше.. но у нее оч узкий луч приема.

 

в народе такое называется Antenna tracker, но таких что бы были на мобильных установках я еще не видел.

 

с кодом для GPS половину разобрался.. а вот для передачи пока еще не знаю.

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

Puhlyaviy пишет:
andrew_by пишет:

согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )

Для кого не важно? Давайте бабушкину рацию из партизанского отряда заместо wi-fi прикрутим, это же не важно.

будем считать что важно. и определим что у меня все таки не Wi-Fi... а просто 2.4 gHz

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Я вот не понял нафига на 100 метров антена трекер?

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

в темное время суток летать).. ночью же ничего не видно. передаче GPS координат я не оч уделял внимания. просто купил их что бы тестировать на столе.. а потом если все заработает перейду на более дальнобойные модемы.или прочее.. Главное, что бы это заработало хотябы на столе.

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

Puhlyaviy, не хочешь помочь? не безвозмездно ... но и не мильен)

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Я не пойму нафига летать и антены еще поворачивать? 100 метров же. И если антены только друг дпуга пингуют нафиг они вообще?

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

ну а прикинь самолет летает по кругу. .вокруг тебя ... а антенна узконаправленная.. самолет залетает за спину ..и все ничо не видно.

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

они не просто пингуют по мимо этих антенн есть и другие антенны на борту самолета или вертолета которые передают нужную инфу.. по видеоканалу а эти nrf24l01 чисто для передачи координат

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

А зачем антенна узконаправленая?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Я подумал, мы говорим о модельках самолетов - вертолетов? Или о полноразмерных?

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

о модельках... ну узконаправленная принимает лучше....

 

если на пару километров то без нее никак... есть конешно и круговые антенны но они хуже.

 

100м  это просто для начала.. если все начнет работать то перейду на дальнобой.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

О как. Тоесть представления о весе антенны и поворотного механизма с сервами нет. Которые еще должны удерживать всю конструкцию от ветра. Чет как то мне видиться вся конструкция будет весить больше чем моделька.

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

верно.. вес не важен. да и современные антенные трекеры не оч тяжелы. 1-2-3 кило. . .главное что бы поворачивался и следил)

 

разговаривать на этут тему можно долго.. но нужен результат ;)) !

andrew_by
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2014

вобщем , возмешься?)

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

А я никула не тороплюсь.
Пытаюсь представить размер модельки для которой не важен вес. Особенно если учесть что гпс это не точность даже 1 метр. А плюс минус метров 5 в самом лучшем случае что на 100 метров вообще нафиг какая антена.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Летает народ вон на десяток километров без всяких узконаправленых антен. Скучно в общем.

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

Тут ГПС не нужен. Алгоритм прост - при падениии сигнала ниже определенного уровня антена проверяет 8 соседних положений последовательно. При улучшении сигнала до приемлемого уровня на нем и останавливается. Есть готовые решения, от только название и цену не знаю. :)

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

andrew_by пишет:

вобщем , возмешься?)

Я не менее пухлый - могу взяться...