ищу кодера на изделие в связку ARDUINO-GPS-WIFI
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 30/08/2014 - 09:46
привет всем,
нужно написать код на ARDUINO.
ТЗ:
есть 2 арду (арду1 и арду2) у каждого на борту по GPS , компассу и по модулю связи 2.4GHz nrf24l01
задача:
арду1 передает на арду2 свои координаты, арду2 вычисляет расстояние до арду1, угол горизонтальный и угол вертикальный , и дает указание двум сервоприводам куда направить антенну. антенна должна смотреть в сторону арду1.
арду1 и арду2 постоянно перемещаются. расстояние между ними не более 100м, скорость не более 50км/ч
А Wi-Fi тут где?
согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )
согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )
Для кого не важно? Давайте бабушкину рацию из партизанского отряда заместо wi-fi прикрутим, это же не важно.
Да и кстати зачем направлять антену и для чего вообще антенна то?
потому что направленная антенна принимает гораздо лучше.. но у нее оч узкий луч приема.
в народе такое называется Antenna tracker, но таких что бы были на мобильных установках я еще не видел.
с кодом для GPS половину разобрался.. а вот для передачи пока еще не знаю.
согласен, что nrf24l01 не WI-FI.. но это не так уж и важно.. )
будем считать что важно. и определим что у меня все таки не Wi-Fi... а просто 2.4 gHz
Я вот не понял нафига на 100 метров антена трекер?
в темное время суток летать).. ночью же ничего не видно. передаче GPS координат я не оч уделял внимания. просто купил их что бы тестировать на столе.. а потом если все заработает перейду на более дальнобойные модемы.или прочее.. Главное, что бы это заработало хотябы на столе.
Puhlyaviy, не хочешь помочь? не безвозмездно ... но и не мильен)
Я не пойму нафига летать и антены еще поворачивать? 100 метров же. И если антены только друг дпуга пингуют нафиг они вообще?
ну а прикинь самолет летает по кругу. .вокруг тебя ... а антенна узконаправленная.. самолет залетает за спину ..и все ничо не видно.
они не просто пингуют по мимо этих антенн есть и другие антенны на борту самолета или вертолета которые передают нужную инфу.. по видеоканалу а эти nrf24l01 чисто для передачи координат
А зачем антенна узконаправленая?
Я подумал, мы говорим о модельках самолетов - вертолетов? Или о полноразмерных?
о модельках... ну узконаправленная принимает лучше....
если на пару километров то без нее никак... есть конешно и круговые антенны но они хуже.
100м это просто для начала.. если все начнет работать то перейду на дальнобой.
О как. Тоесть представления о весе антенны и поворотного механизма с сервами нет. Которые еще должны удерживать всю конструкцию от ветра. Чет как то мне видиться вся конструкция будет весить больше чем моделька.
верно.. вес не важен. да и современные антенные трекеры не оч тяжелы. 1-2-3 кило. . .главное что бы поворачивался и следил)
разговаривать на этут тему можно долго.. но нужен результат ;)) !
вобщем , возмешься?)
А я никула не тороплюсь.
Пытаюсь представить размер модельки для которой не важен вес. Особенно если учесть что гпс это не точность даже 1 метр. А плюс минус метров 5 в самом лучшем случае что на 100 метров вообще нафиг какая антена.
Летает народ вон на десяток километров без всяких узконаправленых антен. Скучно в общем.
Тут ГПС не нужен. Алгоритм прост - при падениии сигнала ниже определенного уровня антена проверяет 8 соседних положений последовательно. При улучшении сигнала до приемлемого уровня на нем и останавливается. Есть готовые решения, от только название и цену не знаю. :)
вобщем , возмешься?)
Я не менее пухлый - могу взяться...