Arduino.ru

50 000 р. 

Время ?

22:17

 Время на работу ?

22:21

 Вы ж КОНКРЕТНУЮ задачу не описали. Может день, может год. Смотря что нужно

Кто-то забыл приложить описание работы, как мне кажется.

А зачем тебе описание, Бормолей? Ты все равно уже все, что только собрался заказать клиент, вчера только закончил делать для себя. Просто две строчки поменяешь и вышлешь заказчику.

Вот так и знал, что дохрена много своему таджику в месяц плачУ.  Тут за полтос весь год готовы работать...

так меньше таджику платите

Currenty, this repository contains an implementation of POMDSoar, an algorithm that allows a sailplane UAV to detect and gain altitude in thermals, "columns" of rising air that occur over certain regions of Earth's surface.

Софт управляет планером-дроном с моторчиком и пропеллером, летящим по маршруту и использующим термические восходящие потоки для набора высоты.  Мне не нужны ни маршрут с путевыми точками, ни карта, ни моторчик. Нужен только вышеупомянутый кусок  POMDSoar , непосредственно используемый в термике. Управление в наборе высоты идет через  сервомеханизмы, управляющие тангажом (вверх/вниз) и креном, т.е. только два сигнала. Их надо превратить в звуковые команды или по крайней мере активировать. 

Я предлагал, грозит в SNGS уйти от меня

Мне проще. У меня нет таджика. Нечем платить.

Таджики кредитную историю не проверяют и справок о доходе не просят. Рекомендую

Это алгоритм для автономного планера. Вся суть в том, что планер автономно ПРИНИМАЕТ РЕШЕНИЯ. Если вместо вместо действия пищать, то фильтр калмана просто забьется и перестанет доверять датчикам.

Давай еще раз, но с начала и чего хочешь добиться. Если нужно звуковое уведомление о восходящих потоках для пилота, то это делается совсем по-другому.

На ты не переходим, ОК ?  Хотя если Вы Моргенштерн ...   Звуковое уведомление о потоке тоже полезно. Действие будет проведено пилотом, так что Калман будет получать более узкую полосу. В какой мере ? Практика покажет. 

**************************************************************. Ничего тебе тут не светит.

Похоже так. Матерок это не С ++. 

подпишусь

Не стоит, смысла нет. Если ты помнишь - я математик и именно по  матлогике ;). То есть вот-это-вот-всё - совсем моя тема ещё с МехМата.

Как бы я не относился к коллеге Ркиту, но тут он абсолютно прав - ТС действительно несет херню. Смысл алгоритма обучения (любого и MDP и POMDP) в обратной связи. Ну как в старом анекдоте про поручика Ржевского: "Можно ли Вам впердолить?". То есть можно и по роже получить в ответ, а можно и впердорлить. На основании результата корректируется система принятия решений. Это общее место любой самообучающейся системы. А ТС-у нужно "Шоп пыщало!" - так это не работает.

Сказано же, пилот выполняет функцию сервомашинки.  Может быть, плохой, кривой.  Сделать-то можете ?   Хотя мне кажется, тут только посылать умеют. 

может ему просто нужен индикатор (звуковой) термиков?

Бармалей же сказал что сможет, пиши. 

Моя почта ecomon@mail.ru.