Измерить частоту колебаний акселерометром
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 14/05/2019 - 21:36
Здравствуйте!
Прошу о помощи (не безвозмездной) с написанием кода.
Суть такая: есть акселерометр MPU6050 , ардуино нано и вибромоторчики.
Нужно измерить колебания руки с помощью акселерометра и в зависимости от уровня частоты врубить моторчики. Моторчики через ШИМ, чтобы на разных уровнях колебаний были разные частоты вибрации.
Еще нужно вывести график частоты в монитор порта.
Сам пытаюсь - ничего не выходит. Нашел статью с теоретичесим описанием кода.
Не могу понять только момент с измерением частоты..
Пишите ydom@mail.ru сделаю. Большой опыт работы с акселерометрами. Использую 6050 с его встроенным бортовым вычислителем, так что и на вычисление частоты останется время. Графики тоже строим. Только учтите, что время одного измерения в 6050 - 8 миллисекунд, так что точное значение частоты можем не узнать. Но если частоту тряски рукой- то можно. Не совсем понятно, что значит "уровень частоты" - просто частота? Трясем с разной частотой или с разной амплитудой?
Выходные сигналы в порт, для примера - подлетающий теннисный мячик, а внутри акселерометр 6050. Пишите ydom@mail.ru сделаю в лучшем виде.
Р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru
288$ ok webserpantin gmail.com