Arduino.ru

Мерить внутри или снаружи?

Во, берите скифа. Он забесплатно ТОКАМАК построит и отладит. Даже канаву вокруг выкопает - лишь бы заняться чем.

Измерять нужно снаружи. 

По сути нужно выявить матрицу поля с данными.

Обычно я подвешиваю магнит и под ним измеряю индукцию по всей площади (на самой поверхности), а потом делаю аналогичные замеры на разных дистанциях. 

Сложная часть это придумать мехнику для, передвижения одного сенсора. Чтобы он мог менять положение в "поле". 
Я могу принять чертежи, ресурсы по изготовлению механической части у меня есть.

От исполнителя нужно "рабочее тело", чертежи и инструкции.  

Например, висит такой магнит

http://media.yellowpages.co.th/yellowpages/products/th/52361235/52361235...

Под ним установить этот аппарат, для замеров, чтобы он прощелкак индукцию и выдал все в комп. 

Представляю как раму из тонких трубок, по которым будет кататься сенсорный блок. Сам сенсорный блок будет менять высоту с каждым проходом.

Но я открыт для идей. 

С. точки зрения экономии и удобства таджик с магнитометром в руках выйдет не только дешевле, но и надежнее и точнее, чем городить какую-то сложную систему позиционирования датчиков. Разработка робота, настраиваемого на сбор данных вокруг магнитов разной формы и размеров - это даже в кустарных условиях проект на сотни тысяч рублей, имхо.

Потом, сама идея одного перемещаемого датчика кажется мне неэффективной. Я бы подумал о размещении нескольких десятков датчиков в уже готовой легкой структуре... Раскладываешь ее под магнитом - и датчики сами ложатся или ставятся в нужные точки. И сбор данных в такой системе будет в разы проще, поскольку данные с каждого датчика уже будет содержать его положение...

Это если не брать фантастические идеи, например распыление магнитной пыти вокруг магнита. При оседании пыль будет выстраиваться по силовым линиям магнитного поля :)

b707, зачем так умничать, на сотни тысяч умножать. Все дома на столе под доширачик за пару вечерков, одной рукой... 

не, ну правда.

Берете сетку, типа волейбольной, в каждом узле которой датчик. Растягиваете ее под магнитом. Нажимаете кнопку - и получаете всю матрицу за одно измерение. Вся процедура занимает полминуты.

А сейчас вы, наверно, час ходите вокруг магнита, снимаете показания, записываете каждое в свою ячейку в соответсвии с координатми... это же прошлый век...

Хотелось бы в это верить, но нет. Таджик делает замеры в среднем часа 2. А таджику нужно в проекторской еще работать. 

Снимать данные нужно только по объему снизу. Т.е. во всех случаях это магнитная прямоугольная поврехность у которой нужно замерить индукцию по глубине и площади. Задача совсем не сложная.

Можно и правильнее будет собирать данные одним датчиком. Определение индукции происходит моментально, задержки никакой нет.

Я видел реализацию движения платформы по раме, но никак не могу вспомнить где именно. Если есть примеры - буду рад.  

Но нужны замеры по глубине, не только по площади. 

да ладно, Григорий, реально интересная задачка. Только ТС зря ее тупо "в лоб" пытается решить... тут выдумка нужна.

Я открыт для предложений. Это первое, что пришло в голову. Да и пожалуй самое очевидное. 

какова площадь замера?

Можно так - жесткая горизонтальная рама с сеткой из датчиков . Типа столешницы на ножках, ножки регулируемые  Сначала меряем на земле, потом поднимаем на 20 см, потом на 40... С 3-4х измерений получаем все матрицу.

Но соль предложения та же, что и раньше - датчиков должно быть много и они уже должны быть размещены в нужных точках.

А ваша идея перемещением одного датчика по заданным точкам В ПРОСТРАНСТВЕ - задача несравненно более сложная и дорогая, чем то, что предлагаю я.

К сожалению, нет исходных по ценам на датчики. И смущает вот это синхронное движение 4-х ножек. Индукция сильно колеблиться на неодиме в зависимости от расстояния и даже при маленьком наклоне будут сильные отклонения. Да и датчиков должно быть слишком много. Максимальные габариты - 1.5 м на 1.5 м, но это редкость. 

"Слишком много датчиков" - это сколько? Сейчас вы во скольких точках замеряете поле, когда меряете вручную?

Посмотрел цены на датчики с аналоговым сигналом - разброс от 10руб до пары тысяч, но в среднем 50-200руб. Даже если будет нужно 50 датчиков, по 200р это всего 10 тыр - в разы дешевле, чем вам обойдется "робот". двигающий датчик по траектории.

какое "синхронное движение ножек" ? О чем вы? :) - на каждую ножку наклеить линейку и смотреть, чтобы высота совпадала. И все...

Берите меня в штат проектировщиком :) Я с магнитами, кстати, 32 года работаю. Правда не с такими, как у вас :) и поле никогда не мерял.

кстати, прочитал еще раз первое сообщение - можно еще проще. Зачем вам менять высоту сетки датчиков, если у вас сам магнит подвешен? раскладываете сетку, меряете. Потом поднимаете магнит на 30см - меряете снова... Вот вам замеры "в глубину".

А исходные данные по ВАШИМ собственным финансововым возможностям у вас есть?

Вы же знаете сколько денег ВЫ имеете в своем кошельке, и сколько денег ГОТОВЫ потратить на свою идею, без ущерба для СВОЕГО уровня жизни! Вот и озвучьте  сколько денег ВЫ лично ГОТОВЫ потратить на свою задумку?

Вдруг окажется что цены на датчики это не самая большая проблема в реализации ВАШЕГО прибора!

Ну датчики холла на АЛИ 37 рублей за 10 штук. Ещё аналоговых мультиплексоров несколько штук по 20 рублей.. 

Сетка датчиков-это достаточно непредсказуемо. Каждыый придется как-то калибровать, и система будет слишком небюджетной. Проще взять один (лучше небольшой, автономный WiFi или ВТ) и перемещать его в горизонтальной плоскости простейшей тросовой системой. Скорее всего для более достоверных показаний датчик должен находиться достаточно далеко от металлических предметов конструкции.

Я пробовал подобрать из десятка два с одинаковыми показаниями без внешних магнитов и в одном положении -  проблематично. А введение магнита на фиксированном расстоянии - результаты еще хуже. Влияет все, возможно даже положение луны.

дешевые - это цифровые. Они не подойдут.

https://habr.com/post/415887/

Система тросов и составление матрицы(Х,Y,H)={длина троса A,B,С,D}. И все.

И я пробовал. Те же яйца. Каждый нужно корректировать в программе. 

Да все прекрасно замеряется хотя бы тем же HMC5983

https://github.com/IvanKor/geomagnetic-magnetometer

Только его размагнитить перед употребление следует, проверял.

Влияет все, возможно даже положение луны.

Положение Луны не влияет, проверял вон тем прибором который имеет разрешение ~1 нанотесла.

На даче прекрасно видны автомобили которые проезжают на расстоянии 60 метров от этого датчика МП и магнитные бури которые сверял с  этими http://geodata.izmiran.ru

Для наблюдения резонанса Шумана необходима чувствительность ~1 пикотесла, т.е. авто за 60 метров создает возмущение как геомагнитная буря и  ~10000 раз сильнее чем резонансы Шумана.

На остаточную намагниченность AMR датчиков влияют  только сильные МП, например, МП от неодимового магнита расположенного ~ 10 см от датчика. Тогда внутрення катушка размагничевания уже не справляется, надо внешнюю. Внешним размагничиванием выравнивал все оси датчиков без проблем.

По вашей ссылке  https://github.com/IvanKor/geomagnetic-magnetometer на круглых ферритах находятся обмотки, это я понимаю обмотки для размагничивания? А также плата с переменным резистором относится к системе размагничивания датчика?   

это типа катушки Гельмгольца которые планировались использовать компенсация магнитного поля Земли, но с этой затеи ничего не получилось ибо необходимо с очень высокой точностью устанавливать ток в этих катушках. Наматывать их не надо и плата с переменным резистором тоже лишняя.

Пишите ydom@mail.ru - большой опыт в АСУ ТП и микромеханике, так что задача по зубам, все для создания механики (включая опыт) есть. Все детали лучше в режиме диалога. ydom@mail.ru , а там можно и по тлф, и по what'sApp  и лично.

Ну да - и у каждого датчика своё смещение и своя ошибка. С одним датчиком будет как раз точнее. Да и если датчик один, то можно купить гораздо более точный (дорогой) датчик. За ту же цену, за какую с кучи дешёвых датчиков получится только средняя температура по больнице.

Не знакомы видимо Вы с метрологией.... 

Напомню - в 3D-принтерах  ;)

Только заменить печатающую головку на датчик и изделие готово!  ;)))

"Сетка датчиков" - это вообще утопия. Мечты тех кто никогда не имел дела с метрологией. Да ещё "датчиков" с али  ;)))))