Кинематика перемещения каретки
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 11/03/2018 - 10:21
Необходимо разработать(или предложить подходящий существующий вариант) кинематику перемещения каретки в горизонтальной плоскости XY.
Цель: добиться минимальной высоты конструкции(не более 75 мм).
В проекте используются шаговые двигатели Nema 17.
В итоге получить 3D модель всей конструкции и деталей по-отдельности.
Для связи: xard5555соббакаyandex._ru. Надеюсь, получиться расшифровать
Имхо, малость не нематический форум. Да и вопрос риторический что ли ? Где вес каретки, где минимальный шаг, где скорость , где..., где..., где...?
А как каретка должна перемещаться, кинематика чего, движения каретки или её привода(раз уж озвучен мотор), если движения каретки, то по каким законам или алгоритмам она должна двигаться в плоскости XY? Если задача сохранить высоту 75мм с использованием двигателя нема17, у него высота 42мм места море. ТЗ поточнее. Нарисую в Autodesk Inventor. И главный вопрос, сколько ты готов заплатить за подобную работу?
посмотрите на кинематику H-Bot, coreXY.