Контроллер усилителя на AVR.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 24/12/2013 - 14:17
Здравствуйте товарищи! Пишу сюда надеюсь что ко ни будь, поможет.
Хочу собрать усилитель в А-классе со встроенным USB ЦАП. На передней панели хотел расположить кнопки управление мультимедией и экран, на котором бы писались контрольные данные по температуре, напряжению и данные о воспроизводимой в данной момент песни. Предполагается внутри усилителя расположить хаб в которому подключается наш AVR контроллер и ЦАП.
Я уже создавал тему форуме, но сам так и не смог разобраться. Поэтому мне нужна помощь человека, который разбирается во всем этом. По поводу вознаграждения договоримся.
PS/ Если кто, то считает что для моей задумки подойдёт другой МК я возражать не буду.
Скайп LEVV2008
Так что? Никто не знает, как с USB работать?
https://www.google.com/search?hl=ru&q=USB+%D0%A6%D0%90%D0%9F
Так цап отдельной микросхемой! А контроллер для управление монитором и мультимедией на ПК через USB.
Так цап отдельной микросхемой! А контроллер для управление монитором и мультимедией на ПК через USB.
верно. цап - одной микросхемой, для управления монитором и мультимедией - клавиатура и мышь второй микросхемой.
Тогда я совершенно не понял, что вы хотели сказать этой ссылкой. С цапом проблемы нет. Проблема в написании кода общения между МК и ПК по USB. Я просмотрел уже сотни ссылок по AVR Hid. Но так и не понял как написать код
Тогда я совершенно не понял, что вы хотели сказать этой ссылкой. С цапом проблемы нет.
если нет, то почему спрашиваете?
Проблема в написании кода общения между МК и ПК по USB. Я просмотрел уже сотни ссылок по AVR Hid. Но так и не понял как написать код
в папке *\arduino-1.0.5\examples\09.USB рабочие примеры.
Примеры то для Arduino Leonardo
Примеры то для Arduino Leonardo
ну, да - только у Леонардо есть хардварный USB, у остальных виртуализация COM-порта на USB.
всё, что можете делать с компортом, вам доступно - принимать, отсылать в/из системы/дуины, не более.
как иное USB-устройство в системе видеться не может.
Может! Если знать как.
Может! Если знать как.
курите даташиты на железо дуино, если уверены в своей правоте.
Всем привет! Хотел бы продолжить данную тему. Я немного забросил этот проект, но решил к нему вернуть пару дней назад. Хочу с вами поделиться информацией, так как её найти достаточно сложно. Так пусть же она останется здесь.
Администратор! Пожалуйста, перенеси тему в ветку по программированию и удали лишние сообщения!
Собственно то, что я хочу сказать. Подключить контроллер по USB можно 2 способами.
1) Это программная эмуляция протокола USB. Я это делал и мне показался этот способ очень сложным и мало эффективным. Так как на контролер накладываются определённые условия и чтобы всё настроить надо очень хорошо разбираться в программировании. В общем, для тех, кто знает только язык программирования Arduno (Wiring) не вариант.
http://www.obdev.at/products/vusb/index.html
http://habrahabr.ru/post/125253/
http://we.easyelectronics.ru/electro-and-pc/usb-dlya-avr-chast-2-hid-class-na-v-usb.html
2) А вот это достаточно интересно и просто. Нудно использовать контроллер с аппаратной поддержкой USB. Такой как, например arduino leonardo. Так как мне необходимо использовать только кнопки мультимедии а в стандартной библиотеке такого нет то путём поисков наткнулся на этот сайт. http://stefanjones.ca/blog/arduino-leonardo-remote-multimedia-keys/ . В нём написано как добавить эти кнопки. Но можно поступить проще я прикреплю уже исправленные файлы, которые необходимо просто переместить с заменой.
В общем и целом мне удалось найти информацию и реализовать мультимедийные клавиши. Но теперь встал вопрос, как посылать данные с ПК на контролер…. Есть ли у вас соображения по этому поводу? Так как такое сочетание не работает.
1if(Keyboard.available()) {2bytedat = Keyboard.read();3}А жыль :((
HID
001/* Copyright (c) 2011, Peter Barrett002**003** Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for004** any purpose with or without fee is hereby granted, provided that the005** above copyright notice and this permission notice appear in all copies.006**007** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL008** WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED009** WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR010** BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES011** OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS,012** WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION,013** ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS014** SOFTWARE.015*/016017#include "Platform.h"018#include "USBAPI.h"019#include "USBDesc.h"020021#if defined(USBCON)022#ifdef HID_ENABLED023024//#define RAWHID_ENABLED025026// Singletons for mouse, keyboard and remote027028Mouse_ Mouse;029Keyboard_ Keyboard;030Remote_ Remote;031032//================================================================================033//================================================================================034035// HID report descriptor036037#define LSB(_x) ((_x) & 0xFF)038#define MSB(_x) ((_x) >> 8)039040#define RAWHID_USAGE_PAGE 0xFFC0041#define RAWHID_USAGE 0x0C00042#define RAWHID_TX_SIZE 64043#define RAWHID_RX_SIZE 64044045externconstu8 _hidReportDescriptor[] PROGMEM;046constu8 _hidReportDescriptor[] = {047048// Mouse0490x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 540500x09, 0x02,// USAGE (Mouse)0510xa1, 0x01,// COLLECTION (Application)0520x09, 0x01,// USAGE (Pointer)0530xa1, 0x00,// COLLECTION (Physical)0540x85, 0x01,// REPORT_ID (1)0550x05, 0x09,// USAGE_PAGE (Button)0560x19, 0x01,// USAGE_MINIMUM (Button 1)0570x29, 0x03,// USAGE_MAXIMUM (Button 3)0580x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)0590x25, 0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1)0600x95, 0x03,// REPORT_COUNT (3)0610x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)0620x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0630x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0640x75, 0x05,// REPORT_SIZE (5)0650x81, 0x03,// INPUT (Cnst,Var,Abs)0660x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desktop)0670x09, 0x30,// USAGE (X)0680x09, 0x31,// USAGE (Y)0690x09, 0x38,// USAGE (Wheel)0700x15, 0x81,// LOGICAL_MINIMUM (-127)0710x25, 0x7f,// LOGICAL_MAXIMUM (127)0720x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0730x95, 0x03,// REPORT_COUNT (3)0740x81, 0x06,// INPUT (Data,Var,Rel)0750xc0,// END_COLLECTION0760xc0,// END_COLLECTION077078// Keyboard0790x05, 0x01,// USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 470800x09, 0x06,// USAGE (Keyboard)0810xa1, 0x01,// COLLECTION (Application)0820x85, 0x02,// REPORT_ID (2)0830x05, 0x07,// USAGE_PAGE (Keyboard)0840850x19, 0xe0,// USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)0860x29, 0xe7,// USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)0870x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)0880x25, 0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1)0890x75, 0x01,// REPORT_SIZE (1)0900910x95, 0x08,// REPORT_COUNT (8)0920x81, 0x02,// INPUT (Data,Var,Abs)0930x95, 0x01,// REPORT_COUNT (1)0940x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0950x81, 0x03,// INPUT (Cnst,Var,Abs)0960970x95, 0x06,// REPORT_COUNT (6)0980x75, 0x08,// REPORT_SIZE (8)0990x15, 0x00,// LOGICAL_MINIMUM (0)1000x25, 0x65,// LOGICAL_MAXIMUM (101)1010x05, 0x07,// USAGE_PAGE (Keyboard)1021030x19, 0x00,// USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))1040x29, 0x65,// USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)1050x81, 0x00,// INPUT (Data,Ary,Abs)1060xc0,// END_COLLECTION107108#if RAWHID_ENABLED109// RAW HID1100x06, LSB(RAWHID_USAGE_PAGE), MSB(RAWHID_USAGE_PAGE),// 301110x0A, LSB(RAWHID_USAGE), MSB(RAWHID_USAGE),1121130xA1, 0x01,// Collection 0x011140x85, 0x03,// REPORT_ID (3)1150x75, 0x08,// report size = 8 bits1160x15, 0x00,// logical minimum = 01170x26, 0xFF, 0x00,// logical maximum = 2551181190x95, 64,// report count TX1200x09, 0x01,// usage1210x81, 0x02,// Input (array)1221230x95, 64,// report count RX1240x09, 0x02,// usage1250x91, 0x02,// Output (array)1260xC0,// end collection127#endif128129//-----------------------------------------------------------------------------130131/* Cross-platform support for controls found on IR Remotes */1321330x05, 0x0c,// Usage Page (Consumer Devices)1340x09, 0x01,// Usage (Consumer Control)1350xa1, 0x01,// Collection (Application)1360x85, 0x04,// REPORT_ID (4)1370x15, 0x00,// Logical Minimum (0)1380x25, 0x01,// Logical Maximum (1)1390x09, 0xe9,// Usage (Volume Up)1400x09, 0xea,// Usage (Volume Down)1410x75, 0x01,// Report Size (1)1420x95, 0x02,// Report Count (2)1430x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1441450x09, 0xe2,// Usage (Mute)1460x95, 0x01,// Report Count (1)1470x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1481490x09, 0xb0,// Usage (Play)1500x95, 0x01,// Report Count (1)1510x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1521530x09, 0xb1,// Usage (Pause)1540x95, 0x01,// Report Count (1)1550x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1561570x09, 0xb7,// Usage (Stop)1580x95, 0x01,// Report Count (1)1590x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1601610x09, 0xb5,// Usage (Next)1620x95, 0x01,// Report Count (1)1630x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1641650x09, 0xb6,// Usage (Previous)1660x95, 0x01,// Report Count (1)1670x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1681690x09, 0xb3,// Usage (Fast Forward)1700x95, 0x01,// Report Count (1)1710x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1721730x09, 0xb4,// Usage (Rewind)1740x95, 0x01,// Report Count (1)1750x81, 0x06,// Input (Data, Variable, Relative)1761770x95, 0x06,// Report Count (6) Number of bits remaining in byte1780x81, 0x07,// Input (Constant, Variable, Relative)1790xc0//End Collection180181};182183externconstHIDDescriptor _hidInterface PROGMEM;184constHIDDescriptor _hidInterface =185{186D_INTERFACE(HID_INTERFACE,1,3,0,0),187D_HIDREPORT(sizeof(_hidReportDescriptor)),188D_ENDPOINT(USB_ENDPOINT_IN (HID_ENDPOINT_INT),USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,0x40,0x01)189};190191//================================================================================192//================================================================================193// Driver194195u8 _hid_protocol = 1;196u8 _hid_idle = 1;197198#define WEAK __attribute__ ((weak))199200intWEAK HID_GetInterface(u8* interfaceNum)201{202interfaceNum[0] += 1;// uses 1203returnUSB_SendControl(TRANSFER_PGM,&_hidInterface,sizeof(_hidInterface));204}205206intWEAK HID_GetDescriptor(inti)207{208returnUSB_SendControl(TRANSFER_PGM,_hidReportDescriptor,sizeof(_hidReportDescriptor));209}210211voidWEAK HID_SendReport(u8 id,constvoid* data,intlen)212{213USB_Send(HID_TX, &id, 1);214USB_Send(HID_TX | TRANSFER_RELEASE,data,len);215}216217boolWEAK HID_Setup(Setup&setup)218{219u8 r =setup.bRequest;220u8 requestType =setup.bmRequestType;221if(REQUEST_DEVICETOHOST_CLASS_INTERFACE == requestType)222{223if(HID_GET_REPORT == r)224{225//HID_GetReport();226returntrue;227}228if(HID_GET_PROTOCOL == r)229{230//Send8(_hid_protocol); // TODO231returntrue;232}233}234235if(REQUEST_HOSTTODEVICE_CLASS_INTERFACE == requestType)236{237if(HID_SET_PROTOCOL == r)238{239_hid_protocol =setup.wValueL;240returntrue;241}242243if(HID_SET_IDLE == r)244{245_hid_idle =setup.wValueL;246returntrue;247}248}249returnfalse;250}251252//================================================================================253//================================================================================254// Mouse255256Mouse_::Mouse_(void) : _buttons(0)257{258}259260voidMouse_::begin(void)261{262}263264voidMouse_::end(void)265{266}267268voidMouse_::click(uint8_t b)269{270_buttons = b;271move(0,0,0);272_buttons = 0;273move(0,0,0);274}275276voidMouse_::move(signedcharx, signedchary, signedcharwheel)277{278u8 m[4];279m[0] = _buttons;280m[1] = x;281m[2] = y;282m[3] = wheel;283HID_SendReport(1,m,4);284}285286voidMouse_::buttons(uint8_t b)287{288if(b != _buttons)289{290_buttons = b;291move(0,0,0);292}293}294295voidMouse_::press(uint8_t b)296{297buttons(_buttons | b);298}299300voidMouse_::release(uint8_t b)301{302buttons(_buttons & ~b);303}304305boolMouse_::isPressed(uint8_t b)306{307if((b & _buttons) > 0)308returntrue;309returnfalse;310}311312//================================================================================313//================================================================================314// Keyboard315316Keyboard_::Keyboard_(void)317{318}319320voidKeyboard_::begin(void)321{322}323324voidKeyboard_::end(void)325{326}327328voidKeyboard_::sendReport(KeyReport* keys)329{330HID_SendReport(2,keys,sizeof(KeyReport));331}332333extern334constuint8_t _asciimap[128] PROGMEM;335336#define SHIFT 0x80337constuint8_t _asciimap[128] =338{3390x00,// NUL3400x00,// SOH3410x00,// STX3420x00,// ETX3430x00,// EOT3440x00,// ENQ3450x00,// ACK3460x00,// BEL3470x2a,// BS Backspace3480x2b,// TAB Tab3490x28,// LF Enter3500x00,// VT3510x00,// FF3520x00,// CR3530x00,// SO3540x00,// SI3550x00,// DEL3560x00,// DC13570x00,// DC23580x00,// DC33590x00,// DC43600x00,// NAK3610x00,// SYN3620x00,// ETB3630x00,// CAN3640x00,// EM3650x00,// SUB3660x00,// ESC3670x00,// FS3680x00,// GS3690x00,// RS3700x00,// US3713720x2c,// ' '3730x1e|SHIFT,// !3740x34|SHIFT,// "3750x20|SHIFT,// #3760x21|SHIFT,// $3770x22|SHIFT,// %3780x24|SHIFT,// &3790x34,// '3800x26|SHIFT,// (3810x27|SHIFT,// )3820x25|SHIFT,// *3830x2e|SHIFT,// +3840x36,// ,3850x2d,// -3860x37,// .3870x38,// /3880x27,// 03890x1e,// 13900x1f,// 23910x20,// 33920x21,// 43930x22,// 53940x23,// 63950x24,// 73960x25,// 83970x26,// 93980x33|SHIFT,// :3990x33,// ;4000x36|SHIFT,// <4010x2e,// =4020x37|SHIFT,// >4030x38|SHIFT,// ?4040x1f|SHIFT,// @4050x04|SHIFT,// A4060x05|SHIFT,// B4070x06|SHIFT,// C4080x07|SHIFT,// D4090x08|SHIFT,// E4100x09|SHIFT,// F4110x0a|SHIFT,// G4120x0b|SHIFT,// H4130x0c|SHIFT,// I4140x0d|SHIFT,// J4150x0e|SHIFT,// K4160x0f|SHIFT,// L4170x10|SHIFT,// M4180x11|SHIFT,// N4190x12|SHIFT,// O4200x13|SHIFT,// P4210x14|SHIFT,// Q4220x15|SHIFT,// R4230x16|SHIFT,// S4240x17|SHIFT,// T4250x18|SHIFT,// U4260x19|SHIFT,// V4270x1a|SHIFT,// W4280x1b|SHIFT,// X4290x1c|SHIFT,// Y4300x1d|SHIFT,// Z4310x2f,// [4320x31,// bslash4330x30,// ]4340x23|SHIFT,// ^4350x2d|SHIFT,// _4360x35,// `4370x04,// a4380x05,// b4390x06,// c4400x07,// d4410x08,// e4420x09,// f4430x0a,// g4440x0b,// h4450x0c,// i4460x0d,// j4470x0e,// k4480x0f,// l4490x10,// m4500x11,// n4510x12,// o4520x13,// p4530x14,// q4540x15,// r4550x16,// s4560x17,// t4570x18,// u4580x19,// v4590x1a,// w4600x1b,// x4610x1c,// y4620x1d,// z4630x2f|SHIFT,//4640x31|SHIFT,// |4650x30|SHIFT,// }4660x35|SHIFT,// ~4670// DEL468};469470uint8_t USBPutChar(uint8_t c);471472// press() adds the specified key (printing, non-printing, or modifier)473// to the persistent key report and sends the report. Because of the way474// USB HID works, the host acts like the key remains pressed until we475// call release(), releaseAll(), or otherwise clear the report and resend.476size_t Keyboard_::press(uint8_t k)477{478uint8_t i;479if(k >= 136) {// it's a non-printing key (not a modifier)480k = k - 136;481}elseif(k >= 128) {// it's a modifier key482_keyReport.modifiers |= (1<<(k-128));483k = 0;484}else{// it's a printing key485k = pgm_read_byte(_asciimap + k);486if(!k) {487setWriteError();488return0;489}490if(k & 0x80) {// it's a capital letter or other character reached with shift491_keyReport.modifiers |= 0x02;// the left shift modifier492k &= 0x7F;493}494}495496// Add k to the key report only if it's not already present497// and if there is an empty slot.498if(_keyReport.keys[0] != k && _keyReport.keys[1] != k &&499_keyReport.keys[2] != k && _keyReport.keys[3] != k &&500_keyReport.keys[4] != k && _keyReport.keys[5] != k) {501502for(i=0; i<6; i++) {503if(_keyReport.keys[i] == 0x00) {504_keyReport.keys[i] = k;505break;506}507}508if(i == 6) {509setWriteError();510return0;511}512}513sendReport(&_keyReport);514return1;515}516517// release() takes the specified key out of the persistent key report and518// sends the report. This tells the OS the key is no longer pressed and that519// it shouldn't be repeated any more.520size_t Keyboard_::release(uint8_t k)521{522uint8_t i;523if(k >= 136) {// it's a non-printing key (not a modifier)524k = k - 136;525}elseif(k >= 128) {// it's a modifier key526_keyReport.modifiers &= ~(1<<(k-128));527k = 0;528}else{// it's a printing key529k = pgm_read_byte(_asciimap + k);530if(!k) {531return0;532}533if(k & 0x80) {// it's a capital letter or other character reached with shift534_keyReport.modifiers &= ~(0x02);// the left shift modifier535k &= 0x7F;536}537}538539// Test the key report to see if k is present. Clear it if it exists.540// Check all positions in case the key is present more than once (which it shouldn't be)541for(i=0; i<6; i++) {542if(0 != k && _keyReport.keys[i] == k) {543_keyReport.keys[i] = 0x00;544}545}546547sendReport(&_keyReport);548return1;549}550551voidKeyboard_::releaseAll(void)552{553_keyReport.keys[0] = 0;554_keyReport.keys[1] = 0;555_keyReport.keys[2] = 0;556_keyReport.keys[3] = 0;557_keyReport.keys[4] = 0;558_keyReport.keys[5] = 0;559_keyReport.modifiers = 0;560sendReport(&_keyReport);561}562563size_t Keyboard_::write(uint8_t c)564{565uint8_t p = press(c);// Keydown566uint8_t r = release(c);// Keyup567return(p);// just return the result of press() since release() almost always returns 1568}569570//================================================================================571//================================================================================572// Remote573574Remote_::Remote_(void)575{576}577578voidRemote_::begin(void)579{580}581582voidRemote_::end(void)583{584}585586voidRemote_::increase(void)587{588u8 m[2];589m[0] = VOLUME_UP;590m[1] = 0;591HID_SendReport(4,m,2);592}593594voidRemote_::decrease(void)595{596u8 m[2];597m[0] = VOLUME_DOWN;598m[1] = 0;599HID_SendReport(4,m,2);600}601602voidRemote_::mute(void)603{604u8 m[2];605m[0] = VOLUME_MUTE;606m[1] = 0;607HID_SendReport(4,m,2);608}609610voidRemote_::play(void)611{612u8 m[2];613m[0] = REMOTE_PLAY;614m[1] = 0;615HID_SendReport(4,m,2);616}617618voidRemote_::pause(void)619{620u8 m[2];621m[0] = REMOTE_PAUSE;622m[1] = 0;623HID_SendReport(4,m,2);624}625626voidRemote_::stop(void)627{628u8 m[2];629m[0] = REMOTE_STOP;630m[1] = 0;631HID_SendReport(4,m,2);632}633634voidRemote_::next(void)635{636u8 m[2];637m[0] = REMOTE_NEXT;638m[1] = 0;639HID_SendReport(4,m,2);640}641642voidRemote_::previous(void)643{644u8 m[2];645m[0] = REMOTE_PREVIOUS;646m[1] = 0;647HID_SendReport(4,m,2);648}649650voidRemote_::forward(void)651{652u8 m[2];653m[0] = 0;654m[1] = REMOTE_FAST_FORWARD >> 8;655HID_SendReport(4,m,2);656}657658voidRemote_::rewind(void)659{660u8 m[2];661m[0] = 0;662m[1] = REMOTE_REWIND >> 8;663HID_SendReport(4,m,2);664}665666voidRemote_::clear(void)667{668u8 m[2];669m[0] = 0;670m[1] = 0;671HID_SendReport(4,m,2);672}javascript:void(0)673674#endif675676#endif /* if defined(USBCON) */USBAPI
001#ifndef __USBAPI__002#define __USBAPI__003004#if defined(USBCON)005006//================================================================================007//================================================================================008// USB009010classUSBDevice_011{012public:013USBDevice_();014boolconfigured();015016voidattach();017voiddetach();// Serial port goes down too...018voidpoll();019};020externUSBDevice_ USBDevice;021022//================================================================================023//================================================================================024// Serial over CDC (Serial1 is the physical port)025026classSerial_ :publicStream027{028private:029ring_buffer *_cdc_rx_buffer;030public:031voidbegin(uint16_t baud_count);032voidend(void);033034virtualintavailable(void);035virtualvoidaccept(void);036virtualintpeek(void);037virtualintread(void);038virtualvoidflush(void);039virtualsize_t write(uint8_t);040usingPrint::write;// pull in write(str) and write(buf, size) from Print041operatorbool();042};043externSerial_Serial;044045//================================================================================046//================================================================================047// Mouse048049#define MOUSE_LEFT 1050#define MOUSE_RIGHT 2051#define MOUSE_MIDDLE 4052#define MOUSE_ALL (MOUSE_LEFT | MOUSE_RIGHT | MOUSE_MIDDLE)053054classMouse_055{056private:057uint8_t _buttons;058voidbuttons(uint8_t b);059public:060Mouse_(void);061voidbegin(void);062voidend(void);063voidclick(uint8_t b = MOUSE_LEFT);064voidmove(signedcharx, signedchary, signedcharwheel = 0);065voidpress(uint8_t b = MOUSE_LEFT);// press LEFT by default066voidrelease(uint8_t b = MOUSE_LEFT);// release LEFT by default067boolisPressed(uint8_t b = MOUSE_LEFT);// check LEFT by default068};069externMouse_ Mouse;070071//================================================================================072//================================================================================073// Keyboard074075#define KEY_LEFT_CTRL 0x80076#define KEY_LEFT_SHIFT 0x81077#define KEY_LEFT_ALT 0x82078#define KEY_LEFT_GUI 0x83079#define KEY_RIGHT_CTRL 0x84080#define KEY_RIGHT_SHIFT 0x85081#define KEY_RIGHT_ALT 0x86082#define KEY_RIGHT_GUI 0x87083084#define KEY_UP_ARROW 0xDA085#define KEY_DOWN_ARROW 0xD9086#define KEY_LEFT_ARROW 0xD8087#define KEY_RIGHT_ARROW 0xD7088#define KEY_BACKSPACE 0xB2089#define KEY_TAB 0xB3090#define KEY_RETURN 0xB0091#define KEY_ESC 0xB1092#define KEY_INSERT 0xD1093#define KEY_DELETE 0xD4094#define KEY_PAGE_UP 0xD3095#define KEY_PAGE_DOWN 0xD6096#define KEY_HOME 0xD2097#define KEY_END 0xD5098#define KEY_CAPS_LOCK 0xC1099#define KEY_F1 0xC2100#define KEY_F2 0xC3101#define KEY_F3 0xC4102#define KEY_F4 0xC5103#define KEY_F5 0xC6104#define KEY_F6 0xC7105#define KEY_F7 0xC8106#define KEY_F8 0xC9107#define KEY_F9 0xCA108#define KEY_F10 0xCB109#define KEY_F11 0xCC110#define KEY_F12 0xCD111112// Low level key report: up to 6 keys and shift, ctrl etc at once113typedefstruct114{115uint8_t modifiers;116uint8_t reserved;117uint8_t keys[6];118} KeyReport;119120classKeyboard_ :publicPrint121{122private:123KeyReport _keyReport;124voidsendReport(KeyReport* keys);125public:126Keyboard_(void);127voidbegin(void);128voidend(void);129virtualsize_t write(uint8_t k);130virtualsize_t press(uint8_t k);131virtualsize_t release(uint8_t k);132virtualvoidreleaseAll(void);133};134externKeyboard_ Keyboard;135136//================================================================================137//================================================================================138// Remote139140#define REMOTE_CLEAR 0141#define VOLUME_UP 1142#define VOLUME_DOWN 2143#define VOLUME_MUTE 4144#define REMOTE_PLAY 8145#define REMOTE_PAUSE 16146#define REMOTE_STOP 32147#define REMOTE_NEXT 64148#define REMOTE_PREVIOUS 128149#define REMOTE_FAST_FORWARD 256150#define REMOTE_REWIND 512151152classRemote_153{154private:155public:156Remote_(void);157voidbegin(void);158voidend(void);159160// Volume161voidincrease(void);162voiddecrease(void);163voidmute(void);164165// Playback166voidplay(void);167voidpause(void);168voidstop(void);169170// Track Controls171voidnext(void);172voidprevious(void);173voidforward(void);174voidrewind(void);175176// Send an empty report to prevent repeated actions177voidclear(void);178};179externRemote_ Remote;180//================================================================================181//================================================================================182// Low level API183184typedefstruct185{186uint8_t bmRequestType;187uint8_t bRequest;188uint8_t wValueL;189uint8_t wValueH;190uint16_t wIndex;191uint16_t wLength;192} Setup;193194//================================================================================195//================================================================================196// HID 'Driver'197198intHID_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);199intHID_GetDescriptor(inti);200boolHID_Setup(Setup&setup);201voidHID_SendReport(uint8_t id,constvoid* data,intlen);202203//================================================================================204//================================================================================205// MSC 'Driver'206207intMSC_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);208intMSC_GetDescriptor(inti);209boolMSC_Setup(Setup&setup);210boolMSC_Data(uint8_t rx,uint8_t tx);211212//================================================================================213//================================================================================214// CSC 'Driver'215216intCDC_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);217intCDC_GetDescriptor(inti);218boolCDC_Setup(Setup&setup);219220//================================================================================221//================================================================================222223#define TRANSFER_PGM 0x80224#define TRANSFER_RELEASE 0x40225#define TRANSFER_ZERO 0x20226227intUSB_SendControl(uint8_t flags,constvoid* d,intlen);228intUSB_RecvControl(void* d,intlen);229230uint8_t USB_Available(uint8_t ep);231intUSB_Send(uint8_t ep,constvoid* data,intlen);// blocking232intUSB_Recv(uint8_t ep,void* data,intlen);// non-blocking233intUSB_Recv(uint8_t ep);// non-blocking234voidUSB_Flush(uint8_t ep);235236#endif237238#endif /* if defined(USBCON) */