Arduino.ru

Имеется: 

Arduino + MultyServo shield + серва 360 градусов + кнопка

 

Что требуется: 

Базовый сценарий.

По нажатию кнопки, серва разгоняется от нуля до максимума за N милисекунд, крутится на максимальной скорости М милисекунд и замедляется до нуля за N милисекунд. 

 

Реверс базового сценария.

Следующее нажатие на кнопку приводит к запуску такого же цикла но в обратном направлении вращения сервы. 

 

Прерывание базового сценария.

При этом, если во время вращения произошло нажатие на кнопку, серва резко (без замедления) останавливается. Следующее нажатие на кнопку приводит к продолжению вращения в том же направлении на максимальной скорости (без разгона). 

 

При этом!! Совокупное количество оборотов сервы при любом сценарии должно быть одинаковым. То есть прерывание и продолжение сценария (базового или его реверса) в любом моменте (разгона, максимума или торможения) не должно привести к отклонению в количестве сделанных оборотов по сравнению с базовым сценарием.

 

Буду благодарен за возмездное исполнение такого скеча!