кто возьмется за грамотный скетч(управление сервами)?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 17/04/2013 - 11:30
нужно управлять четырьмя приводами через две кнопки(каждый привод имеет свой алгоритм)
нужно управлять четырьмя приводами через две кнопки(каждый привод имеет свой алгоритм)
Подробнее?
Скайп удобно? Добавьтесь, но начать только ближе к вечеру получится.
1
maksimkstovo1985
готовый скетч нужен до субботы)
Если вы сможете оперативно проверять работу скейтча и выявлять недочеты (опущенные условия работы алгоритма), то думаю до субботы будет.
не вопрос оперативно все проверю.давайте четко договоримся об условиях. пока не договорились, кто хочет участвовать пишите
И вот еще, изначально не вчитывался в алгоритм, сейчас перечитал по-внимательнее, у вас не сервопривод с энкодером и не шаговый дввигатель, а обычный мотор-редуктор с драйвером в одном корпусе. Так что о положении вала с вашими "сервами" можете забыть. Этим "сервам" можно задавать только направление вращения и скорость вращения, но никак не положение вала, то есть определить, что вал повернулся на какой-то угол можно только косвенным путем - по времени и скорости вращения, и как вы понимаете точность таких расчетов никакая и "нулевое положение" уйдет в положение х/з где.
хорошо, они могут крутится и останавливаться синхронно или при одинаковых сигналах может сбится синхронность? можно упростить программу подобно цепь 2.довайте договоримся об условиях
какие мощные сервы постоянного вращения есть с углом поворота.спасибо за ответ
Сервы постоянного вращения угол не отслеживают.
Можно вместо сервы использовать мотор-редуктор с оптическим энкодером
У меня робот с такими энкодерами может ехать идеально по прямой и поварачивает
на любой заданный угол, с точностью 4 градуса. Если интересно могу выложить код
ВИДЕО
нужна большая мощность и возможность использования в уличных условиях+ маленький размер. видимо это будут шаговые двигатели
Шаговик маленьких размеров больших усилий не даст плюс к нему нужен драйвер.