Arduino.ru

Надо значит чтобы автоматические ворота при нажатии на первую кнопку на пульте начали открываться при еще раз нажатии остановились и еще раз при нажатии начали закрываться, закрываются и открываюстя до тех пока не доедут до концевого выключателя этот выключатель на схеме параллельно черной кнопке, так же  они должны работать с помощью кнопок если нажать на красную кнопку, то они открываются при нажатии на черную.останавливаются и если еще раз нажать на красную то чтобы начали закрываться такеже до концевого выключателя. При нажатии на кнопку на пульте либо на кнопку в схеме, то ворото откроются до концевого выключателя и если забыли например нажать на кнопку чтобы закрыть ворота,то надо сделать чтобы ворота закрылись зами через определенное время и это можно было регулировать спомощью регулируемого резистора. Дальше при закрытии ворот сработала система безопасности за нее ее отвечает лазер с светочуствительным элементом и когда ворота закрываются при пересекании этой линии между лазером и светочуствительным элементом надо чтобы ворота остановились и если ворота открываются то при пересекании лазера и светочуствительным элементом ничего не происходило.

Пожалуйста помогите!!!