манипулятор
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 29/03/2018 - 23:01
Добрый вечер.
Хочу сделать на Ардуино манипулятор 5ти осевой. Двигатели шаговые с редукторами. По итогу должно быть 20ть алгоритмов и запуск каждого из них с отдельной кнопки, также должен быть небольшой экран для отображения процесса выполнения и остаточного времени.Пример одного алгоритма: робот берёт кубик и переставляет его в другое место, далее поворачивается на 10 градусов, берёт другой кубик и переставляет ещё в другое место.При этом нажимает кнопку 1 и выполняется такой алгоритм полностью (один алгоритм может занимать и на 5ть минут манипуляций), после чего встаёт в исходную позицию. Нажимает кнопку 2 и другой алгоритм. Возможно ли это сделать при помощи кнопок логических или нужна программа?
Что ориентировочно по цене выйти может
Вся механика уже готова? Что за двигатели ?
Программа нужна стопроцентно.
Вам нужно просто повторить любой, из немерянной кучи проектов в интернете, станок с ЧПУ. Есть осложнения в виде ПЯТИ координат ( у вас же 5 моторов), но это решаемо. И на еще одной копеечной ардуино ардуино сделать для этого ЧПУ сендер G кодов, который будет по нажатию кнопки командовать этим самым станком. Но... дешево получится, если сами. Если ищете исполнителя, то лично я дешевле 75 000руб. (в самом простом случае, естественно только код) не возьмусь. Это не значит, что не найдутся более дешевые :) Это значит, что ваше желание вовсе не простое и "на поиграть" не прокатит.
Щас мы узнаем, что и механики нет, есть просто пять моторов. А сделать надо какой-нибудь конвейер )
Я не встречал человека который вначале от болды делает механику, а потом ищет кто бы её оживил. Нормальный подход это посчитать всё и согласовать механику и управление, так сказать создать проект с определённой ценой и потом по шагово выполнять. Всё остальное я называю хобби или лиж бы поиграть.
спасибо, хотя бы понимаю цену вопроса. Я нахожусь в Санкт-Петербурге, а Вы?
спасибо, хотя бы понимаю цену вопроса. Я нахожусь в Санкт-Петербурге, а Вы?