Машина с запуском по таймерам. Ориентация в пространстве по датчикам.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 09/01/2018 - 08:49
Привет!
Мозг взорван, поэтому ищу исполнителя)
Итак, имеем:
Шасси, 2 мотора + драйвер L298N
RTC 3231
3 индукционных датчика NPN (https://ru.aliexpress.com/item/100-NEW-FREE-SHIPPING-10PCS-LOT-LJ12A3-4-...)
4 ультразвуковых датчика HC04
Arduino: https://ru.aliexpress.com/item/WEMOS-Mega-WiFi-R3-ATmega2560-ESP8266-32M...
гироскоп Gy -521
Что должно происходить:
Запуск машинки на маршрут по таймерам (включаемых/выключаемых 24 таймеров)
Движение по металической полосе (индукционными датчиками левый-правый-полоса), если ее не видно то по Ультразвуковым дальномерам ( 2 штуки).
Стоп - на 1 HC04- если препятствие
Стоп - на 1 HC04 - если ступенька
Гироскоп для поворотов и разворотов.
Подробнее на почту.
Спасибо)
Здравствуйте arduino.maingroup@mail.ru пишите сделаем.
Можно подробнее alex38779@gmail.com
У этих индуктивных датчиков очень маленький зазор чувствительности, всего 4 мм.
Машинка когда катится подскакивает и вибрирует. В пределах такого короткого хода датчика вы не сможете вменяемо отработать траекторию.
Вам нужно что то типа https://ru.aliexpress.com/item/Proximity-switch-LJC30A3-15-H-Z-BY-DC-6-36V-PNP-NO-3-wire-0-15mm/32758268853.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10543_10084_10083_10613_10615_10307_10614_10301_10059_10314_10534_100031_10604_10103_10607_10606_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=f8c71f69-c002-4108-9ef0-6d8c2ba67ca3-34&algo_pvid=f8c71f69-c002-4108-9ef0-6d8c2ba67ca3&priceBeautifyAB=0
Но этот датчик имеет и бОльшие размеры.
Константик, присылайте подробное техническое задание по адресу ydom@mail.ru У меня большой опыт работы с гироскопами, в т.ч. с 521, я умею работать с его бортовым вычислителем, так что он все считает сам и только сообщает результат вычислений. Пишите ydom@mail.ru посчитаем, сделаем. Сергей
Доброго дня! Да по датчикам я уже приметил с большей дальностью чем имеется. но пока в наличии только эти, по 4мм. они у меня для эксперимента!