Наливатор,,,,,поправить код
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 08/02/2021 - 12:18
доброго дня всем,,,,,,так как я не совсем програмист,,,,ардуино можно сказать овладеваю по немногу учусь,,,,собрал наливатор ,,,,,все работает как надо но хотелось бы что бы в автомотическом режиме работал в таком режиме,,,,,,,рюмки налиты,снимаем рюмки,ставим рюмки и продолжается налив в поставленные рюмки ,,,,сейчас все работает но в автомотическом режиме работать начинает только после нажатия кнопки энкодера,,,,,код наливатора из этого форума,,,,,с создателями связаться не удается
1001#include <OLED_I2C.h>002#include <Servo.h>003#include "Adafruit_NeoPixel.h"004#include <SoftwareSerial.h>005#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>006007OLED myOLED(SDA, SCL, 8);//Подключение экрана А4-SDA-зеленый, А5-SCL-желтый008externuint8_t MegaNumbers[];009externuint8_t RusFont[];010externuint8_t SmallFont[];011unsignedlongcurrentTime;012unsignedlongloopTime;013unsignedlongledTime;014// Переменные для энкодера -----------015constintpin_A = 2;// Подключение вывода A (CLK) энкодера016constintpin_B = 3;// Подключение вывода B (DT) энкодера017constintpin_SW = 4;// Подключение вывода кнопки (SW) энкодера018unsignedcharencoder_A;019unsignedcharencoder_B;020unsignedcharencoder_A_prev = 0;021unsignedcharencoder_sw_prew = 1;022//Массив , обозначаем подключенные оптопары по выводам . Оптопары подключены, A0,A1,A2,A3,A6023constbyteOptics[] = {0, 1, 2, 3, 6};024// Значения порога срабатывания датчика для каждой рюмки025constunsignedintOptics_porog[] = {1000,1000,1000,1000,1000};026//Серво027constintPIN_SERVO = 9;028Servo servo;029//Позиция каждой рюмки030constbyteRumka_pos[] = {15,45,90,140,175};//53,69,84,101,117031constbyteservo_speed=15;// Скорость поворота серво, 10 - норм, 20 медленно, 30 очень медленно032byteMenu = 0;033byteMenuFlag = 0;// Здесь храниться уровень меню. 0 находимся в Главном меню. 1 Вошли в меню Авто, 2 вошли в Ручное управление034byteDrink = 15;// По умолчанию в рюмку наливаем 15 мл.035//----- Минимальные и максимальные значения наполняемой жидкости и задержки для наполнения.036constbytemin_Drink = 5;// Минимум в рюмку - 5 мл.037constbytemax_Drink = 50;// Максимум в рюмку - 50 мл.038// Калибровка работы насосика. Значения для налива min_Drink и max_Drink соотвественно039constunsignedintmin_Drink_delay = 300;040constunsignedintmax_Drink_delay = 6000;041//--------042byteDrinkCount = 1;//По умолчанию, для ручного режима - 1 рюмка043constbytemax_DrinkCount = 5;//Максимальное кол-во рюмок - 5044// Насосик045constbytePIN_PUMP = 12;046// Светодиоды047constintPIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды048constintLED_COUNT = max_DrinkCount;049Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);050//-------051bytemp3_count=33;//Количество голосовых файлов на SD карте052053054055voidpump_enable() {056digitalWrite(PIN_PUMP, 1);//вкл реле057}058059voidpump_disable() {060digitalWrite(PIN_PUMP, 0);//выкл реле061}062063voidpump_timer(byteDrink) {064digitalWrite(PIN_PUMP, 1);//вкл реле065delay(map(Drink, min_Drink, max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay));066digitalWrite(PIN_PUMP, 0);//выкл реле067}068069voidoled_menu(intMenu) {070myOLED.clrScr();071myOLED.setFont(RusFont);072myOLED.print(F("N-34 *YFKBDFNJH*"), CENTER, 0);//Т-34 *НАЛИВАТОР*073myOLED.print(F("FDNJ JUJYM"), CENTER, 25);//АВТО ОГОНЬ 15074myOLED.print(F("HEXYJQ PFHZL"), CENTER, 40);//РУЧНОЙ ЗАРЯД 30075myOLED.print(F("GHJRFXRF CBCNTVS"), CENTER, 55);//ПРОКАЧКА СИСТЕМЫ 45076myOLED.setFont(SmallFont);077myOLED.print(F(">"), LEFT, (Menu * 15) + 25);// 15+15078myOLED.print(F("<"), RIGHT, (Menu * 15) + 25);// 15+15079myOLED.update();080081}082// выводит строчку по чуть чуть, в самый раз и тд. Передается номер строки, на которой выводить сообщение083voidDrinkInfo(bytepos) {084if(Drink < 15) {085myOLED.print(F("YB J XTV"), CENTER, pos);//НИ О ЧЕМ086}elseif(Drink < 28) {087myOLED.print(F("GJ XENM - XENM"), CENTER, pos);//ПО ЧУТЬ - ЧУТЬ088}elseif(Drink < 38) {089myOLED.print(F("D CFVSQ HFP"), CENTER, pos);//В САМЫЙ РАЗ090}elseif(Drink < 48) {091myOLED.print(F("GJ GJKYJQ"), CENTER, pos);//ПО ПОЛНОЙ092}else{093myOLED.print(F("LJ RHFTD"), CENTER, pos);//ДО КРАЕВ094}095096}097098voidTost() {099randomSeed(currentTime);100mp3_play(random(mp3_count)+1);101delay (5000);}102/* myOLED.clrScr();103myOLED.setFont(RusFont);104myOLED.print(F("YE!"), CENTER, 20); //НУ!105// Рандом - 1106switch (random(18)+1) { // case 0...17107case 0:108myOLED.print(F("PF DCNHTXE!"), CENTER, 40); //ЗА ВСТРЕЧУ!109mp3_play (2); // Проигрываем "mp3/0002.mp3"110delay(100);111break;112case 1:113myOLED.print(F("PF RHFCJNE!"), CENTER, 40); //ЗА КРАСОТУ!114mp3_play (3); // Проигрываем "mp3/0003.mp3"115delay(100);116break;117case 2:118myOLED.print(F("PF LHE;,E!"), CENTER, 40); //ЗА ДРУЖБУ!119mp3_play (4); // Проигрываем "mp3/0004.mp3"120delay(100);121break;122case 3:123myOLED.print(F("DS <KBY"), CENTER, 38); //ВЫ БЛИН124myOLED.print(F("LFTNT!"), CENTER, 55); //ДАЕТЕ!125mp3_play (20); // Проигрываем "mp3/0020.mp3"126delay(100);127break;128case 4:129myOLED.print(F("PF ,HFNCNDJ!"), CENTER, 40); //ЗА БРАТСТВО!130mp3_play (5); // Проигрываем "mp3/0005.mp3"131delay(100);132break;133case 5:134myOLED.print(F("PF"), CENTER, 38); //за135myOLED.print(F("CGHFDTLKBDJCNM!"), CENTER, 55); //СПРАВЕДЛИВОСТЬ!136mp3_play (6); // Проигрываем "mp3/0006.mp3"137delay(100);138break;139case 6:140myOLED.print(F("PF HS,FKRE!"), CENTER, 40); //ЗА РЫБАЛКУ!141mp3_play (7); // Проигрываем "mp3/0007.mp3"142delay(100);143break;144case 7:145myOLED.print(F("PF BCRECCNDJ!"), CENTER, 40); //ЗА ИСКУССТВО!146mp3_play (8); // Проигрываем "mp3/0008.mp3"147delay(100);148break;149case 8:150myOLED.print(F("PF HFPEV!"), CENTER, 40); //ЗА РАЗУМ!151mp3_play (9); // Проигрываем "mp3/0009.mp3"152delay(100);153break;154case 9:155myOLED.print(F("PF BCNBYYS["), CENTER, 38); //ЗА ИСТИННЫХ156myOLED.print(F(":TYOBY!"), CENTER, 55); //ЖЕНЩИН!157mp3_play (10); // Проигрываем "mp3/0010.mp3"158delay(100);159break;160case 10:161myOLED.print(F("PF GJYBVFYBT!"), CENTER, 40); //ЗА ПОНИМАНИЕ!162mp3_play (11); // Проигрываем "mp3/0011.mp3"163delay(100);164break;165case 11:166myOLED.print(F("PF TLBYTYBT!"), CENTER, 40); //ЗА ЕДИНЕНИЕ!167mp3_play (13); // Проигрываем "mp3/0013.mp3"168delay(100);169break;170case 12:171myOLED.print(F("PF GJ,TLE!"), CENTER, 40); //ЗА ПОБЕДУ!172mp3_play (16); // Проигрываем "mp3/0016.mp3"173delay(100);174break;175case 13:176myOLED.print(F("PF HJLBYE!"), CENTER, 40); //ЗА РОДИНУ!177mp3_play (21); // Проигрываем "mp3/0021.mp3"178delay(100);179break;180case 14:181myOLED.print(F("XNJ, UJKJDF"), CENTER, 38); //ЧТОБ ГОЛОВА182myOLED.print(F("YT NHTOFKF!"), CENTER, 55); //НЕ ТРЕЩАЛА!183mp3_play (17); // Проигрываем "mp3/0017.mp3"184delay(100);185break;186case 15:187myOLED.print(F("PF CJKBLYJT"), CENTER, 38); //ЗА СОЛИДНОЕ188myOLED.print(F("VE;CRJT VJKXFYBT"), CENTER, 55); //МУЖСКОЕ МОЛЧАНИЕ189mp3_play (12); // Проигрываем "mp3/0012.mp3"190delay(100);191break;192case 16:193myOLED.print(F("XNJ, VJHOBKJ"), CENTER, 38); //ЧТОБ МОРЩИЛО194myOLED.print(F("YFC VTYMIT!"), CENTER, 55); //НАС МЕНЬШЕ!195mp3_play (18); // Проигрываем "mp3/0018.mp3"196delay(100);197break;198case 17:199myOLED.print(F("XNJ, D CNJHJYE"), CENTER, 38); //ЧТОБ В СТОРОНУ200myOLED.print(F("YT DBKMYEKJ!"), CENTER, 55); //НЕ ВИЛЬНУЛО!201mp3_play (19); // Проигрываем "mp3/0019.mp3"202delay(100);203break;204}205delay(2000);206myOLED.update();207208}*/209210// Меню Авто режим211voidoled_auto(intDrink) {212213myOLED.clrScr();214myOLED.setFont(RusFont);215myOLED.print(F("FDNJ JUJYM"), CENTER, 0);//АВТО ОГОНЬ216myOLED.print(F("VK "), RIGHT, 27);217DrinkInfo(57);218myOLED.setFont(MegaNumbers);219myOLED.print(String(Drink), CENTER, 13);220myOLED.update();221}222223// Меню Ручной режим224voidoled_manual(intDrinkCount,intDrink) {225226myOLED.clrScr();227myOLED.setFont(RusFont);228myOLED.print(F("HEXYJQ PFHZL"), CENTER, 0);//РУЧНОЙ ЗАРЯД229DrinkInfo(57);230myOLED.print(F("H>V"), 24, 27);// РЮМ231myOLED.print(F("VK "), RIGHT, 27);232myOLED.setFont(MegaNumbers);233myOLED.print(String(DrinkCount), LEFT, 13);234myOLED.print(String(Drink), (Drink < 10) ? 80 : 57, 13);235myOLED.update();236}237238239voidoled_naliv(intMenuFlag) {240myOLED.clrScr();241myOLED.setFont(RusFont);242myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("FDNJ JUJYM") : F("HEXYJQ PFHZL") , CENTER, 0);// АВТО ОГОНЬ РУЧНОЙ ЗАРЯД243244myOLED.print(F("JNRHSDF> JUJYM"), CENTER, 27);//ОТКРЫВАЮ ОГОНЬ245DrinkInfo(47);246myOLED.update();247}248249voidoled_nalito(intMenuFlag,intNalito) {250myOLED.clrScr();251myOLED.setFont(RusFont);252myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("FDNJ JUJYM") : F("HEXYJQ PFHZL") , CENTER, 0);// АВТО ОГОНЬ РУЧНОЙ ЗАРЯД253254if(Nalito == 1) {255myOLED.print(F("G J H F : T Y F"), CENTER, 20);// ПОРАЖЕНА256myOLED.print(F("W T K M"), CENTER, 55);//ЦЕЛЬ257}elseif(Nalito <= 4 ) {258myOLED.print(F("G J H F : T Y J"), CENTER, 20);// ПОРАЖЕНО259myOLED.print(F("W T K B"), CENTER, 55);//ЦЕЛИ260}else{261myOLED.print(F("G J H F : T Y J"), CENTER, 20);// ПОРАЖЕНО262myOLED.print(F("W T K T Q"), CENTER, 55);//ЦЕЛЕЙ263}264265myOLED.setFont(SmallFont);266myOLED.print(String(Nalito), CENTER, 36);267myOLED.update();268}269270voidServoNaliv(byterumka) {271servo.attach(PIN_SERVO);272for(intpos = servo.read(); pos <= Rumka_pos[rumka]; pos += 1) {273// с шагом в 1 градус274servo.write(pos);// даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'275delay(servo_speed);// ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию276}277servo.detach();278279280}281282voidServoParking () {283//Serial.println(servo.read());284servo.attach(PIN_SERVO);285for(intpos = servo.read(); pos >= 0; pos -= 1) {286// с шагом в 1 градус287servo.write(pos);// даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'288delay(servo_speed);// ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию289}290servo.detach();291}292293voidCvetoMuzik() {294for(longfirstPixelHue = 0; firstPixelHue < 5*65536; firstPixelHue += 768) {295for(inti=0; i<strip.numPixels(); i++) {// For each pixel in strip...296intpixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());297strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue)));298}299strip.show();// Update strip with new contents300delay(10);// Pause for a moment301}302}303304305voidceli() {// Мелодия перед наливом306myOLED.clrScr();307myOLED.setFont(RusFont);308myOLED.print(F("J<YFHE:TYBT WTKTQ"), CENTER, 28);//ОБНАРУЖЕНИЕ ЦЕЛЕЙ309myOLED.print(F("LKZ GJHF:TYBZ"), CENTER, 45);// ДЛЯ ПОРАЖЕНИЯ310delay(300);311mp3_play (51);312myOLED.update();313delay(5000);314}315316317voidsetup() {318Serial.begin(9600);//319//устанавливаем Serial порт МП3 плейера если вывод в монитор TX(D0) и RX(D1)не нужен320mp3_set_serial (Serial);//инициализируем Serial порт МП3 плейера321/*322при необходимости создаем програмный порт для управдения МП3 плейером, если вывод в монитор TX(D0) RX(D1) необходим323SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX обозначаем програмный порт как mySoftwareSerial324//плейер подключаем D10 D11325mySoftwareSerial.begin(9600);//инициализируем програмный Serial порт326mp3_set_serial (mySoftwareSerial);// указываем програмный порт для МП3 плейера327//инициализируем Serial с скоростью 115200, если вывод в монитор TX(D0) RX(D1) необходим328Serial.begin(115200);329*/330delay (100);//Между двумя командами необходимо делать задержку 100 миллисекунд, в противном случае некоторые команды могут работать не стабильно.331mp3_set_volume (28);// устанвливаем громкость 20332delay (100);333mp3_play (1);// Проигрываем "mp3/0001.mp3"334delay (100);335// Volume=EEPROM.read(0);336myOLED.begin();// Инициализация дисплея337// выводим привествие после включения перед наливом338myOLED.clrScr();339myOLED.setFont(RusFont);340myOLED.print(F("PFDJLBVCZ!"), CENTER, 25);// ЗАВОДИМСЯ!341myOLED.update();342delay (5000);343344// Выводит на экран Настройка систем345myOLED.clrScr();346myOLED.setFont(RusFont);347myOLED.print(F("GHJBPDJ:E"), CENTER, 25);//ПРОИЗВОЖУ348myOLED.print(F("YFCNHJQRE CBCNTV"), CENTER, 35);// НАСТРОЙКУ СИТЕМ349myOLED.update();350delay(2000);351352// Выводит на экран Все системы работают нормально353myOLED.clrScr();354myOLED.setFont(RusFont);355myOLED.print(F("DCT CBNTVS"), CENTER, 15);//ВСЕ СИСТЕМЫ356myOLED.print(F("D YJHVT"), CENTER, 35);// В НОРМЕ357myOLED.update();358delay(3000);359360361pinMode(pin_SW, INPUT);// устанавливаем pin pin_SW как вход362digitalWrite(pin_SW, HIGH);// Поддяжка вывода к 1363pinMode(pin_A, INPUT);364pinMode(pin_B, INPUT);365pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);366digitalWrite(PIN_PUMP, 0);367currentTime = millis();368loopTime = currentTime;369//---------------370oled_menu(0);371strip.begin();372for(inti = 0; i < 5; i++) {373pinMode(Optics[i], INPUT);374}375ServoParking();376377}378379voidloop() {380currentTime = millis();381if(currentTime >= (loopTime + 5)) {// проверяем каждые 5мс382383// int val = analogRead(0); // считываем значение384// Serial.println(val);385encoder_A = digitalRead(pin_A);// считываем состояние выхода А энкодера386encoder_B = digitalRead(pin_B);// считываем состояние выхода B энкодера387if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) {// если состояние изменилось с положительного к нулю388389//Вращение влево390if(encoder_B) {391if(MenuFlag == 0) {392(Menu <= 0 ) ? Menu = 2 : Menu--;// Перемещение курсора по главному меню назад393oled_menu(Menu);394}elseif(MenuFlag == 1) {395(Drink <= min_Drink ) ? Drink = max_Drink : Drink--;// Уменьшаем кол-во милилитров в рюмку396oled_auto(Drink);397}elseif(MenuFlag == 2) {398(DrinkCount >= max_DrinkCount ) ? DrinkCount = 1 : DrinkCount++;// Влево увечичиваем рюмки для ручного режима399oled_manual(DrinkCount, Drink);400}401//Вращение вправо402}else{403if(MenuFlag == 0) {404(Menu >= 2 ) ? Menu = 0 : Menu++;// Перемещение курсора по главному меню вперед.405oled_menu(Menu);406}elseif(MenuFlag == 1) {407(Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;408oled_auto(Drink);409}elseif(MenuFlag == 2) {410(Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;411oled_manual(DrinkCount, Drink);412}413}414415}416417encoder_A_prev = encoder_A;// сохраняем значение А для следующего цикла418419intencoder_sw = digitalRead(pin_SW);420if(encoder_sw == 0 && encoder_sw != encoder_sw_prew) {// Нажата кнопка421422intpause_sw = 0;423boolean promivka =false;424while(digitalRead(pin_SW) == 0) {// Держим кнопку. Считаем сколько времени прошло...425delay(100);426pause_sw++;427if(pause_sw > 20 && Menu != 2 )break;428429if(pause_sw > 20 && Menu == 2 && promivka ==false) {// Если пункт меню промывка и держим кнопку больше 2 секунд.430promivka =true;431pump_enable();// Включаем насос432myOLED.clrScr();433myOLED.setFont(RusFont);434myOLED.print(F("GHJRFXRF CBCNTVS"), CENTER, 15);// ПРОКАЧКА СИСТЕМЫ435myOLED.print(F("* * * * *"), CENTER, 45);436myOLED.update();437}438}439440//После отпускания кнопки , обрабатываем441if(promivka ==true) {//Отпустили кнопку. Если включена промывка, выключаем насос и возвращаемся в главное меню442promivka =false;443pump_disable() ;//Выключаем насос444oled_menu(2);445446}else{447//Обработка всех нажатий кнопки448if(Menu == 0 && MenuFlag == 0 && pause_sw < 10) {//Нажатие кнопки меню авто449MenuFlag = 1;450oled_auto(Drink);451}elseif(MenuFlag == 1 && pause_sw > 20) {//Выход из меню авто в главное452MenuFlag = 0;453oled_menu(0);454}elseif(MenuFlag == 1 ) {//Начинается автоматический разлив455456celi();// Мелодия перед наливом в авторежиме457458Serial.println("Начало автоматического разлива");459oled_naliv(MenuFlag);// Выводим на экран наливаем ...460bytedrink_count = 0;461for(inty = 0; y < max_DrinkCount; y++) {462if(analogRead(Optics[y]) < Optics_porog[y] ) {463strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0));// Подствечиваем красным цветом464strip.show();465ServoNaliv(y);// Перемещяемся к рюмке466pump_timer(Drink);// Налив.467strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));// Подствечиваем зеленым , налито.468strip.show();469drink_count++;470}471}472if(drink_count > 0) {473oled_nalito(MenuFlag, drink_count );474ServoParking();475//delay(1000);476Tost();477CvetoMuzik();478oled_auto(Drink);479}else{480myOLED.clrScr();481myOLED.setFont(RusFont);482myOLED.print(F("YTN WTKTQ!"), CENTER, 15);//НЕТ ЦЕЛЕЙ!483myOLED.print(F("J<JPYFXMNT WTKM"), CENTER, 35);// ОБОЗНАЧЬТЕ ЦЕЛИ484myOLED.print(F("LKZ GJHF:TYBZ!"), CENTER, 55);// ДЛЯ ПОРАЖЕНИЯ!485delay(300);486mp3_play (50);// Играем сирену.487myOLED.update();488delay(5000);489oled_auto(Drink);490491}492}elseif(Menu == 1 && MenuFlag == 0 && pause_sw < 10) {// Нажатие меню ручное493MenuFlag = 2;494oled_manual(DrinkCount, Drink);495}elseif(MenuFlag == 2 && pause_sw > 20) {//Выход из меню ручное в главное496MenuFlag = 0;497oled_menu(1);498}elseif(MenuFlag == 2 ) {//Начинается ручной разлив499500celi();//Мелодия перед ручным наливом501502oled_naliv(MenuFlag);// Выводим на экран наливаем ...503for(inty = 0; y < DrinkCount; y++) {504strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0));// Подствечиваем красным цветом505strip.show();506ServoNaliv(y);// Перемещяемся к рюмке507pump_timer(Drink);// Налив.508strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));// Подствечиваем зеленым , налито.509strip.show();510}511oled_nalito(MenuFlag, DrinkCount );512ServoParking();513Tost();514CvetoMuzik();515oled_manual(DrinkCount, Drink);516}517}518}519520if(currentTime >= (ledTime + 300)) {521//Опрашиваем оптопары ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится522for(inti = 0; i < max_DrinkCount; i++) {523524intval = analogRead(Optics[i]);// считываем значение525Serial.println(val);526if(val < Optics_porog[i]) {527strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));528}else{529strip.setPixelColor(i, strip.Color(30, 60, 60));// свеченте в отсутствии рюмки530}531// delay(20);532533}534strip.show();535ledTime = currentTime;536}537encoder_sw_prew = encoder_sw;538loopTime = currentTime;539540}541}в ветке про Наливатор в Проектах - куча народу тусуется. попроси их.
писал и там но безуспешно,,,,,пока никто не отвечает или не хотят
денег скока?
предлагайте сумму
Поправлю за 1000р
За 2000 перепишу это поделие начисто.
kakmycmail@gmail.com
вайбер есть? ,,,,,удобнее будет обсудить
89124664897
Чет не находит
На почту напиши