Arduino.ru

Добрый день.

Общее описание задачи: послать драйверу шагового двигателя определенное число импульсов и после чего больше никаких импульсов не поступает. когда нужно- снова вызываю функцию - снова генерируются импульсы заданное количество. Импульсы с определенной частотой которую можно указать. 

Платформа :ATMEga 2560 (Arduino Mega 2560)

Необходимо:

Использовать таймеры, что бы основной код программы не вис пока генерируются импульсы.

Написать функцию вида: move_motor(fqn, puls), где fqn - частота в герцах, и puls - количество импульсов которое будет сгенерировано.
Реальное количество генерируемых импульсов должно быть точным, постоянным, буду проверять логическим анализатором.