Написать скетч под кабельную систему. Каретка передвигается по заданным точкам в автоматическом и мануальных режимах.

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017
Мое почтение. Тех задание оформил в виде рисунка состоящего из компонентов системы. Если нужны технические подробности каждого из компонентов, то их все легко можно найти в сети. Разводка оригинальная, для этого разобрал рабочий экземпляр позаимствованный у друга. Решил сделать себе точную копию. Все комплектующие уже заказал и находятся по пути комне. Если вдруг что-то не понятно, имеется видео производителя с подробной инструкцией по управлению этой шайтан машиной. ) Ролик прикладываю. Жду ваших предложений. Спасибо. 
 
 
 
 
 
 
1) Мануальный режим. 
 
Позиции тумблеров "А" и "В" в верхнем положении. Каретка передвигается вправо - если отклонить стик четвертого канала влево и наоборот. Чем больше отклоняем стик в сторону, тем быстрее движется каретка. В среднем положении стика срабатывает регенеративное торможение и каретка останавливается. 
 
2) Выбор конечных точек.
 
Для того чтобы задать конечные точки, смещаем каретку в право от центра на желаемую велечину. После остановки каретки, тумблер "А" пятого канала переводим в нижнее положение, ждем две секунды и тут же возвращаем обратно вверх. Это мы задали предел для конечной точки с права. Теперь надо передвинуть каретку в противоположную сторону и остановить её на той точке, которую желаем. После полной остановки, переводим тумблер "В" шестого канала в нижнее положение. Это мы задали конечную точку для левой стороны. Теперь наша каретка будет двигаться исключительно в этом диапазоне расстояний не выходя за пределы отмеченных позиций.
 
3) Автоматический режим. 
 
Если сдвинуть тумблер "А" пятого канала вниз, мы переведем систему в полностью автоматический режим. Скорость движения в этом случае задается рычагом газа, который соответствует третьему каналу нашей аппаратуры управления. Чем выше поднимаем стик газа вверх, тем быстрее передвигается каретка и наоборот. Теперь каретка будет бесконечно мотаться от одной конечной точки к другой, пока мы не переключим тумблер "В" шестого канала в верхнее положение, переведя систему в мануальный режим.
 
freearduino
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2014

День добрый!

Занимаемся разработкой электроники на AVR, в том числе на Raspberry.

Пишите подробное тз на почту: freearduino@gmail.com

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Вот ссылка на качественный рисунок, который можно хорошо разглядеть.

https://photos.app.goo.gl/yGuT7ZOWyI3Ol7Az2

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Куда ещё подробнее? Вроде все описал и показал.. что конкретно не понятно из ТЗ?

freearduino
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2014

NVN Plus пишет:

Вот ссылка на качественный рисунок, который можно хорошо разглядеть.

https://photos.app.goo.gl/yGuT7ZOWyI3Ol7Az2

Вам только электронику?Каркас собран?

Можем собрать под ключ, пишите на почту, обменяемся контактами

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Каркас уже готовый. Только скетч нужен. На почту сейчас отпищусь, спасибо.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Можно вставить свои три копейки ? У устройства из из видео гиро стабиллизированый подвес (естановлен гироскоп и привод, отслеживающий и сохраняющий вертикальное положение камеры). Кроме того само устройство не просто так ездит по кабелю, у него на одном из колес установлен энкодер, который измеряет скорость передвижения и контролирует "пробег". 

Вот это энкодер:

https://scontent.fhen2-1.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/29511699_897491937099571_4861723928118757399_n.jpg?_nc_cat=0&oh=9f68d5f8625338ce66fd9f7ea005fa25&oe=5B695B37

Текст в нижней части картинки:

https://scontent.fhen2-1.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/12805866_541760609339374_5102467265262955449_n.jpg?_nc_cat=0&oh=fa9719dda52a5329c6fc0fe0af88acca&oe=5B2D06BD

А вот слова о бесщеточном моторе в приводе гиро стабиллизатора :

https://scontent.fhen2-1.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/12799412_541760362672732_5092931161738277596_n.jpg?_nc_cat=0&oh=005380af8248a3f9c032433ebb222f13&oe=5B63548C

СОВРАЛ я, есть и у вас энкодер, тогда ближе к делу :)

Сделать же прошивку под ваше ТЗ - легко, только это будет не совсем то, что на видео. Пишите brokly(at)mail.ru

Кстати, тут вовсе не обязательно использовать громадную мегу. Подойдет любая плата. 

Назовите свою цену, это сэкономит время всем :)

karamzin01
Offline
Зарегистрирован: 08.03.2018

maslachenko767@mail.ru добрый день, пишите на данную почту, можем рассмотреть удобные варианты работы, плюс хорошие цена.  

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

brokly пишет:

Сделать же прошивку под ваше ТЗ - легко, только это будет не совсем то, что на видео. Пишите brokly(at)mail.ru

Кстати, тут вовсе не обязательно использовать громадную мегу. Подойдет любая плата. 

Назовите свою цену, это сэкономит время всем :)

Не, мне нужно именно так как я описал и как показано на видео. Если уверены, что повторите, готов заплатить цену в пределах разумной велечины. 

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

brokly пишет:

Кстати, тут вовсе не обязательно использовать громадную мегу. Подойдет любая плата. 

Любую нельзя, именно Мега. Только у Меги имеется четыре выходных порта на прерывание 18,19,20,21. Вам ли этого не знать..

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Отчего же - только у меги... Нужно только знать, как переконфигурировать нану или миньку.

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Мне не принципиально. Главное чтобы схема работала без сбоев.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

NVN Plus пишет:

Мне не принципиально.

Мне тоже ;) Я просто уточнил.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

NVN Plus пишет:

Любую нельзя, именно Мега. Только у Меги имеется четыре выходных порта на прерывание 18,19,20,21. Вам ли этого не знать..

Интересно, вы врачей тоже учите какие таблетки выписывать. Я не школьник, я за свои слова обычно отвечаю. Да и в конце концов, вам "шашечки или ехать" ? Четыре прерывания :) Зачем, если вы юзаете ДВА ДЖОЙСТИКА В ДВУХ ПЛОСКОСТЯХ, это всего ДВА шима. А вот для энкодера нужно еще две ноги с прерываниями, хотя для половинной точности подойдет и одна. 

По вашей схеме подключения нужно 6 (шесть прерываний), но не понятно зачем :) Никто не мешает запрограммировать пульт так что будет использоваться только ОДИН ШИМ канал на все органы управления. Но это все так, ерунда. Рассказ о том как можно. 

Ну и на всякий случай у ATMega328 целых ДЕСЯТЬ ног внешних прерываний. Так что можно веси ручки этого контролера окучить.

А насчет разумной цены... Это сколько ? Озвучьте. Пять тысяч - разумно ? Ездить по струне будет как в кино, а вот вертикальное положение камеры стабиллизировать не будет. Гироподвес - другая песня, за совсем другие деньги.

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

brokly пишет:

А насчет разумной цены... Это сколько ? Озвучьте. Пять тысяч - разумно ? 

Долларов, надеюсь? Это же сложнее онкелевского блинка.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Ну я не онкель :) До такой "чистоты" не дорос, поэтому беру грязными деревянными. Причем, смешно... Год назад ко мне уже обращались с таким видео. Просили тоже самое, но с гироподвесом. В цене не сошлись. А сколько этот подвес стоит у этих китайцев... закачаешься :) Онкель - отдыхает.

Кстати, пропал он куда то... Как то скучно стало у нас... Как в деревне без юродивого :(

Дык это же тот же заказчик... 

http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/sketch-srochno-na-megu-oplat...

Только тогда ему нужно было срочно :) Четыре месяца ждал :) Опять.... Отсюда и реакция такая про прерывания... Ясно.

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Что тогда, что и сейчас я просил одно и то же. Не знаю откуда вы взяли, что я просил вас с гироподвесом? Нигде вроде о нем речь не шла. Ну, да ладно. Кстати, тогда несколько человек вели со мной переписку, но так никто и не довел дела до конца. Все на разных этапах слились без каких-либо объяснений. Вы тогда запросили в десять раз дороже чем сейчас. ) Я сразу отказался. Теперь же ценник более гуманный - можно разговаривать. 

Подвес, что вы видите на ролике стоит 700 долларов. Цены устаканились. Прошло то время, когда даже нонеймы стоили за штуку баксов. Каблекам так же в цене падает. Китайцы хотят за этот 3500 долларов, а индусы за их же копию 2500. Мне возможно вся эта музыка обойдется 1500. Собственно из за этого весь сыр бор. 

Ну что, пора теперь и делом заняться. У вас имеется аккаунт в платежной системе пайпал? Если нет, то каким способом я могу с вами расплатиться? Мне было бы удобней через пайпал. И просьба, прежде чем вы начнете программировать, опищите ваш алгоритм,  как будет работать ваша версия? Повторяю, мне без разницы что и как вы будете делать, важен результат. Если что-то в описании и в ролике не ясно, спросите, уточню. Спасибо.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Оплата только на карту. Вы хотите прошивку за 80 баксов да еще, что бы я заплатил с этих денег комиссию и прочую хрень ;), а потом лишился остатка :) ? Мы всЁ знаем про палку, чай не из деревни :)

Описание алгоритма, ну это называется  "тех задание". Смотрите сами, стоимость формируется из времени которое я планирую затратить на работу. Написание ТЗ поднимет стоимость в два раза. Вас это устроит ? Если нет - то напишите алгоритм сами, я вам его реализую добуквенно, естественно сначала проценю.

Мне в описании все понятно. Я по нему смогу написать код. Если вы сформулировали ваши мысли правильно, то получите то, что хотели. Один момент вы, помоему, не учитываете - для отладки от вас потребуется железо. Судя по тому, что вы предлагаете оплату палкой, вы даже не в России. Как решите этот вопрос ?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Я правильно понимаю, что мысль такая: для бизнеса нужен агрегат (ну, не дома же гонять эту хрень по веревкам на балконе), который повысит прибыльность. На оригинал денег жалко. На копию - жалко. На ардуину - еще можно оторвать от сердца. Но ведь ардуина, гадина, на блинке колёсы не крутит. Поэтому еще одну стоимость ардуины, так и быть, отдам за прошивку. Да еще и поторгуюсь. Русский бизнес, ёмана.

karamzin01
Offline
Зарегистрирован: 08.03.2018

maslachenko767@mail.ru добрый день, пишите на данную почту, можем рассмотреть удобные варианты работы, плюс хорошие цена.  

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

karamzin01 пишет:

maslachenko767@mail.ru добрый день, пишите на данную почту, можем рассмотреть удобные варианты работы, плюс хорошие цена.  

Я вам отписал ещё вчера. Смотрите почту.

 

Друзья, если можно, не захламляйте тему флудом. Спасибо.

 

brokly пишет:

Оплата только на карту. Вы хотите прошивку за 80 баксов да еще, что бы я заплатил с этих денег комиссию и прочую хрень ;), а потом лишился остатка :) ? Мы всЁ знаем про палку, чай не из деревни :)

Описание алгоритма, ну это называется  "тех задание". Смотрите сами, стоимость формируется из времени которое я планирую затратить на работу. Написание ТЗ поднимет стоимость в два раза. Вас это устроит ? Если нет - то напишите алгоритм сами, я вам его реализую добуквенно, естественно сначала проценю.

Мне в описании все понятно. Я по нему смогу написать код. Если вы сформулировали ваши мысли правильно, то получите то, что хотели. Один момент вы, помоему, не учитываете - для отладки от вас потребуется железо. Судя по тому, что вы предлагаете оплату палкой, вы даже не в России. Как решите этот вопрос ?

Я вас спроил какой метод оплаты вам удобен и не утверждал, что буду расчитываться исключительно по пайпал. Всего лишь сказал, что мне это удобно. Не понимаю, зачем нужно разводить никому ненужную полемику. Дальше вы пишите, что хотите дополнительных денег за ТЗ, причем делаете это в такой форме, будто я вас чем-то обидел. Вы можете излагать свои мысли без всей этой лирики? 

Если вам интересен этот проект и хотите за него взяться, пожалуйста. Озвученная сумма 5000 руб. меня устраивает. Больше платить не имеет смысла, потому, что китайцы продают ардуинку с вшитым в нее кодом чуть более двухсот долларов. Как говорится альтернатива присутствует. Если надумаете, продолжим в личке. Пишите на nvn5000@hotmail.com

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Предложеная мною цена подразумевает просто код по вашему описанию. От меня никакой дополнительной писанины и документирования. Вы передаете мне имеющееся у вас железо (только электронные блоки), для отладки. Оплата после проверки таймлимит версии прошивки вами. Я в Москве. brokly(at)mail.ru

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Теперь все предельно ясно. Имеется проблема - я не в Москве и передать вам железо естественно не смогу. Если как-то можно всетаки обойтись без него, можем попробовать. На указанный драйвер для ардуины на их сайте имеется готовая библиотека, а принцып работы энкодера вам думаю известен.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

NVN Plus пишет:

Я вас спроил какой метод оплаты вам удобен и не утверждал, что буду расчитываться исключительно по пайпал. Всего лишь сказал, что мне это удобно. 

Где спросил и где не утверждал?

NVN Plus пишет:

Не понимаю, зачем нужно разводить никому ненужную полемику. Дальше вы пишите, что хотите дополнительных денег за ТЗ, причем делаете это в такой форме, будто я вас чем-то обидел. Вы можете излагать свои мысли без всей этой лирики? 

Какая лирика, если вы после озвученой цены пытаетесь изменить условия ?

NVN Plus пишет:
Если вам интересен этот проект и хотите за него взяться, пожалуйста.

Если честно, то чем больше трепа тут, тем меньше желания браться за это. 

А знаете... Нет, не интересно. Не берусь. Я не смогу работать с вами. 

 

 

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Где я менял условия? Вы о чем? Я хотел всего лишь уточнить, что вы имели ввиду когда говорили следующее "Сделать же прошивку под ваше ТЗ - легко, только это будет не совсем то, что на видео." Разве это не закономерно? Попросил вас прежде пояснить ваш алгоритм, а вы посчитали, что я хочу чтобы вы для меня проделали какую-то дополнительную работу. Не считаете нужным пояснять - ваше право. Не хотите браться - не беритесь. Вас никто не заставляет.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Если для вас это важно, то поясню. Во первых, вы изначально ведете разговор с некой начальственной позиции, "Вам ли не знать сколько ног прерываний..." . Это конечно супер, когда заказчик знает все, но когда он думает, что знает, это уже лишняя проблемма. 

После того как я озвучил тему всплвло ваше требование "описать алгоритм". То есть я сяду и буду писать... Зачем оно мне ? 

Третье, на видео ГИРОПОДВЕС, вы прикидываетесь или забыли ? Если не обратить на это внимание заказчика, то он может потом выссказать претензии. Что не так то ?

В любом случае, у вас уже появилось слишком много претензий ко мне. Поэтому я и написал, что с вами работать не буду. Договор - предмет обоюдного согласия. А вот не указав изначально, что вы не сможете предоставить оборудование, вы просто потратили свое и мое время. 

У вас остались вопросы ?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

хороший оператор.

но вот с программистами ладить не умеет...))))

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

brokly пишет:

 Это конечно супер, когда заказчик знает все, но когда он думает, что знает, это уже лишняя проблемма.

Немогу с этим не согласиться. Не считаю, что разбираюсь, иначе не обратился бы сюда. Просто читал соответствующий раздел форума и когда речь зашла о прерываниях, вспомнил, что у Меги их больше, чем у других, по этому и отписался. Специалисты тут же поправили, а я и не возражал. Сколько раз писал, что для меня важен результат, а не то каким образом он будет достигнут.

Цитата:
После того как я озвучил тему всплвло ваше требование "описать алгоритм". То есть я сяду и буду писать... Зачем оно мне ?

Если вы говорите, что то, что вы запрограммируете это будет не совсем то, что на видео, то как изволите мне на это реагировать? Естественно, что я попросил вас о разъяснении. Не понимаю в чем проблема.

Цитата:
Третье, на видео ГИРОПОДВЕС, вы прикидываетесь или забыли ? Если не обратить на это внимание заказчика, то он может потом выссказать претензии. Что не так то ?

Хорошо, что вы обратили на это внимание и я вам дал четкий и однозначный ответ, что речь о гироскопическом подвесе не идет. 

Цитата:
В любом случае, у вас уже появилось слишком много претензий ко мне. Поэтому я и написал, что с вами работать не буду. Договор - предмет обоюдного согласия. А вот не указав изначально, что вы не сможете предоставить оборудование, вы просто потратили свое и мое время. 

У вас остались вопросы ?

У меня нет никаких претензий к вам. Непонимание - не есть конфликт. Надо изъясняться поконкретней и не бояться переспросить. Все мы люди и никто не застрахован от ощибок.

По поводу того, что заказчик должен предоставить оборудование. В чем тогда смысл этого раздела? 99% участников находятся на удаленном расстоянии - по определению это не возможно. Тут уж я не виноват, извините.

Если отбросить все и начать так сказать с чистого листа, то могу предложить вариант, который быть может позволит обойти необходимость иметь под рукой оборудование. У меня имеется готовый скетч, который управляет указанным выше драйвером как раз по той схеме, что нужно мне. Скетч работает по упрощенной схеме. Нет энкодера. Имеются концевые переключатели, которые и меняют направление движения. Надо вместо концевиков установить энкодер и дать возможность ему программировать не фиксированные расстояния, а по выбору оператора. Поскольку скетч рабочий (имеется видео) то необходимость тестирования как мне думается не обязательна. В конце концов я могу прогнать его на своем оборудовании и если что не так, то введете коррективы. 

Вот то видео.

https://www.youtube.com/watch?v=OW-Bf3yjUyE&t=982s

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

vvadim пишет:

хороший оператор.

но вот с программистами ладить не умеет...))))

Спасибо за лестный отзыв о моем операторстве. Касательно программистов - наверное находимся на разной волне. Ищу подходы, надеюсь на обоюдность. ) 

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

NVN Plus пишет:

По поводу того, что заказчик должен предоставить оборудование. В чем тогда смысл этого раздела? 99% участников находятся на удаленном расстоянии - по определению это не возможно. Тут уж я не виноват, извините.

Если отбросить все и начать так сказать с чистого листа, то могу предложить вариант, который быть может позволит обойти необходимость иметь под рукой оборудование. У меня имеется готовый скетч, который управляет указанным выше драйвером как раз по той схеме, что нужно мне. Скетч работает по упрощенной схеме. Нет энкодера. Имеются концевые переключатели, которые и меняют направление движения. Надо вместо концевиков установить энкодер и дать возможность ему программировать не фиксированные расстояния, а по выбору оператора. Поскольку скетч рабочий (имеется видео) то необходимость тестирования как мне думается не обязательна. В конце концов я могу прогнать его на своем оборудовании и если что не так, то введете коррективы. 

Вот то видео.

https://www.youtube.com/watch?v=OW-Bf3yjUyE&t=982s

Ничего серьезного без отладки не сделать. У меня были проекты где заказчик присылал оборудование стоимостью несколько тысяч долларов. Невозможно сделать что либо вещественное по телефону. Да и удаленная отладка это время, а время - деньги. В прямом смысле. Повторю проценивая заказ я прикидываю время которое я потрачу на код и отладку, его и оцениваю. У вас слишком примитивное понимание моей работы. Энкодеры все одинаковые, но крутятся они с разной скоростью. И шим бывает разной частоты. В общем удаленная отладка будет в РАЗЫ дороже написания кода. И мне этот процесс не интересен. Вам дешевле купить там что то за 200 баксов.

Вот другое видео.

https://www.youtube.com/watch?v=uc4SOJCDdKI

Тут конек ездит по энкодеру. Прошивка стоила 50 000. Сомневаюсь, что это как то изменит ситуацию :)

NVN Plus
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2017

Ок, я все понял. Тогда следующее предложение именно для вас. Задача та же, только железо будет другое. Его я вам могу предоставить. Напишите адрес куда высылать, я сделаю заказ прямо сейчас. Буду делать свою систему отличную от всех аналогов. Эта идея была припасена на потом, но вижу что её время пришло. Подробности в личку, не хочу выносить в публичную плоскость.