Arduino.ru

Здравствуйте, требуется написать скетч для управления экструдером 3д прутка , тремя зонами нагрева  и намотчиком с укладчиком

 Есть ардуино и уно и нано и мега ( предпочтительней уно), ЛСД шилд для Arduino 1602 клавиатура Щит Модуль 16x2 если хватит ног, термисторы 100 К Ом NTC 3950, на выход нагревателей есть и как реле так и мосфеты, двиготеля нема 17, драйвера А4988, ик датчик и  кнопка
Задача написать управление температурой трех нагревателей ( у каждого свой контроль) с колебанием 1 градус с выводом информации на дисплей , а также один нема 17 вращяется только в одну сторону но с возможностью регулировки скорости хоть с клапиатуры дисплея хоть отдельным потенциометром,  с  катушки приводимой в движение этим ( назавем) мотором1  считываются обороты ик модулем, как один оборот ( сигнал ик модуля) мотор 2 (нема 17) делает скажем 150 пагов ( я в последствии подгоню под нужное мне значение) , так до тех пор пока не сработает кнопка, после сробатывания кнопки на моторе 2 включается реверс и так же по сигналу с ик датчика по 150 шагов до сробатывания тойже кнопки, цикл повторяется.

Если все это невозможно засунуть в уно с ЛСД шилдом то  предлогайте, хотелось бы тогда сразу на меге  но на нее пока нет платы расширения ......хотя

Все это надо с коментариями чтобы полу чайнику было понятно и доступно для дальнейшей коректировки