Arduino.ru

 

Вводные:

 

 

1. Питание на вход 12 вольт. 2 батареи 12v 2.2 а/ч. Рабочее напряжение 11-15 вольт. В крайних положениях стоят концевики-ограничители - питание отключается.

 

https://www.nix.ru/autocatalog/batteries_for_ups/Akkumulyator-Delta-DTM-12022-12V-22Ah-dlya-UPS_270154.html

 

2. Первый линейный актуатор:

 

12v, 300мм ход штока, скорость 30мм/с, ток 4 амперы, мощность 48 ватт. Обратная связь по потенциометру, 10kOm.

 

https://aliexpress.ru/item/32970766823.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.23bd33edUKteMS&_ga=2.229274843.675721341.1605702570-1157762263.1603953495&_gac=1.225218024.1605805617.CjwKCAiAzNj9BRBDEiwAPsL0d3STFYQ_Lc4cq5cVfzpufyF_DnoWi1w8AcVwQ5PPb8YGEYZzuTaEPxoCjDkQAvD_BwE

 

3. Второй линейный актуатор.

 

12v, 30 мм ход штока, скорость 7мм/с, ток 1 ампера, 12 ватт. Обратная связь по потенциометру. Встроенного в актуатор потенциометра нет, будет приделан ползунков потенциометр, который будет сопряжен со штоком актуатора. возомни поставить на 5 или на 10 kOm. В крайних положениях стоят концевики-ограничители - питание отключается.

 

https://aliexpress.ru/item/33048344179.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.23bd33edUKteMS&_ga=2.241529797.675721341.1605702570-1157762263.1603953495&_gac=1.23882056.1605805617.CjwKCAiAzNj9BRBDEiwAPsL0d3STFYQ_Lc4cq5cVfzpufyF_DnoWi1w8AcVwQ5PPb8YGEYZzuTaEPxoCjDkQAvD_BwE

 

4. Джойстик управления:

 

Джойстик двуосный, на каждую ось по потенциометру 10 kOm. При штатной настройке, в центральном положении джойстика, оба потенциометра показывают 5 kOm, в крайних положения по 0 и 10 kOm соответсвенно. В джойстике есть настроение винты, которыми можно выставлять значение потенциометра в центральном положении. Джойстик будет должен быть расположен от актуаторов на расстоянии 1,5-2 метра.

 

 

https://aliexpress.ru/item/32333856818.html?af=857570&utm_campaign=857570&aff_platform=link-c-tool&_gac=1.222399081.1605805617.CjwKCAiAzNj9BRBDEiwAPsL0d3STFYQ_Lc4cq5cVfzpufyF_DnoWi1w8AcVwQ5PPb8YGEYZzuTaEPxoCjDkQAvD_BwE&utm_medium=cpa&afref=https%3A%2F%2Faliexpress.ru%2F&dp=aeef7555fad3f0fabaec0678a4f576a4&spm=a2g0o.detail.1000023.7.23e14000n4Jc7S&cv=815660&pvid=e7e8d0a7-ec19-473c-a9dd-a9b3ef3172f1&_ga=2.204709079.675721341.1605702570-1157762263.1603953495&sk=mr6wR6CC&aff_trace_key=e28cc0c8e1bd4ded8a28e53718c2c8c1-1605948916677-03284-mr6wR6CC&rmsg=do_not_replacement&scm=1007.23534.123999.0&terminal_id=92950061683341d88f50c601c922f2a3&utm_source=admitad&utm_content=815660

 

 

 

 

Требования к системе управления актуаторами.

 

1. Управления обеими актуаторами должно осуществляться с джойстика.

2. За управление первого актуатора должна отвечать ось X джойстика.

1.1. В центральном положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 150 мм.

1.2. В крайнем левом положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 300 мм.

1.3. В крайнем правом положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 0 мм.

1.4. В других положения джойстика, положение актуатора должно пропорционально соответствовать.  

3. За управление второго актуатора должена отвечать ось Y джойстика.

1.5. В центральном положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 30 мм.

1.6. В крайнем нижнем положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 0 мм.

1.7. В крайнем верхнем положении джойстика актуатор должен быть выдвинут на 30 мм.

1.8. От центрального до крайне нижнего положения джойстика, положение актуатора должно пропорционально соответствовать в интервале между 30 до 0 мм.

 

Задачи:

 

1. Осуществить подбор компонентов для заказ на aliexpress.

2. Написать программу для управления линейными актуаторами.

3. осуществить консультацию во время пуско-наладочных работ.