Главная » Форумы » Ищу исполнителя

Необходимо создать систему управления подвесным лодочным двигателем.

7 ответов [Последнее сообщение]
Пт, 03/04/2015 - 18:07
germag
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

Создать управление двигателем Yamaha 9.9 

Как я это вижу. 

3 сервомашинки:

1 управляет дросселем заслонки газа.

2 управляет переключением передач перед-нейтраль-зад

3 управляет подсосом ( двигатель не инжектор )

-----------------------------------------------------------------

5 кнопок управления:

1 Стартер ( замыкает реле стартера ) 

2 ( стоп ) разрыв цепи зажигания

3 управление тримом  (поднять мотор)

4 управление тримом  (опустить мотор )

5 кнопка подсоса ( оажал подсос включился, по мере прогрева подсос убирается или по таймеру )

-----------------------------------------------------

Управление газом и переключением передачь посредством одного потенциометра или переключателя ползунка 

на две разных сервомашинки синхронно

по принципу: 

вперед--------------------нейтраль-----------------назад  это 1 сервомашинка 

полный газ++++++++ХолХод+++++++++полный газ  это 2 сервомашинка

 

Оплата по договоренности, собственно мне надо правильно скомпоновать систему и запрограмировать.

Механическу часть сделаем сами.

Интереснен так же вариант на дистанционном управлении.

 

 

Верх
Пт, 03/04/2015 - 18:47
#1
vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

как с вами связаться

Верх
Пт, 03/04/2015 - 19:20
#2
germag
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

8985сем29шесть32пиать

Верх
Пт, 03/04/2015 - 19:23
#3
vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

да, все живут в вашем городе))))

эл. почтой не пользуетесь?

Верх
Пт, 03/04/2015 - 19:42
#4
germag
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

дайте свой номер я перезвоню :) 

Это не проблема :) 

9121446590собачка mail.ru

Верх
Пт, 03/04/2015 - 20:09
#5
vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Можете написать полное техзадание

7808543собgmail.com

Верх
Пт, 03/04/2015 - 20:52
#6
germag
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

Да, постараюсь написать за выходные.

Верх
Ср, 08/04/2015 - 01:06
#7
germag
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015
Что имею:
1 Базовая плата Arduino Uno
 
2 Доп плата реле Relay Shield (4 канала по 5 А)
 
3 Multiservo Shield
 
Мне необходимо написать программу для управления подвесным лодочным мотором 
 
В управлении учавствуют:
 
3 сервомашинки
 
1 управляет дросселем заслонки газа.
 
2 управляет переключением передач перед-нейтраль-зад
 
3 управляет подсосом ( двигатель не инжектор )
 
-----------------------------------------------------------------
 
 
Управление газом и переключением передачь посредством одного потенциометра ползунка 
 
дву разных сервомашинки синхронно
 
по принципу: 
Опишу это шкалой градуированной от 0 до 255 для удобства работы с сервами.
 
Шкала потенциометра имеет положения: 
0 это полный газ передний ход; 109 это холостые обороты передний ход; 110-140 холостые обороты, передача нейтраль; 141 холостые обороты задний ход; 255 полный газ, задний ход.
 
Машинки работают при этом так: 
 
0-109  Передача вперед, полный газ-малый газ.
1 серва газа  работает на весь диапазон шкалы вытягивая трос газа где 109 потенциометра = 0 сервы это холостой ход, а 0 потенциометра = 255 сервы это полный газ.
2 серва передачи работает в значении 0 при тем самым включая передний ход.
 
110-140 передача нейтраль холостой ход.
1 серва газа  стоит а положении  0 холостой ход.
2 серва передачи стоит в положении 127
 
141-255 Передача задняя,  малый газ-полный газ
1 серва газа  работает на весь диапазон шкалы вытягивая трос газа где 141 потенциометра = 0 сервы это холостой ход, а 255 потенциометра = 255 сервы это полный газ.
2 серва передачи работает в значении 0 при тем самым включая передний ход.
 
 
----------------------------------------------------------
 
5 кнопок управления:
 
1 Стартер ( замыкает реле стартера ) реле
 
2 ( стоп ) разрыв цепи зажигания  реле
 
3 управление тримом  (поднять мотор)  реле
 
4 управление тримом  (опустить мотор ) реле
 
5 кнопка подсоса ( нажал подсос включился ) управляет сервой
 
 
 
 
Кнопка подсоса: 
 
Кнопка по нажатии на которую серва 3 встает из положения 0 в положение 255 и в течении заданного времени (1-2 мин) начинает плавный возврат к положению 0
Работает только когда установлена нейтральная передача. 
При снятии с нейтрали серва 3 переходит в положение 0 незамедлительно.
 
 
 
 
Кнопка стартера замыкает реле на которое заведен плюс стартера.
Нажал реле замкнулось, отпустил реле разомкнулось. 
Работает только в положении нейтраль!!!
 
 
 
Кнопка глушения размыкает реле на которое заведен плюс зажигания.
Кнопка постоянно замкнутая при размыкании происходит разрыв зажигания.
Работает в любом положении!
 
 
 
Кнопка управления тримом (поднять мотор)
Замыкает реле плюса поднятия трима 
Нажал поднимает, отпустил остановилось.
Реализовано на клавише 3 позиции верх-выкл-низ  
Работает в любом положении!
 
 
Кнопка управления тримом (опустить мотор)
Замыкает реле плюса опускания трима 
Нажал опускает, отпустил остановилось.
Реализовано на клавише 3 позиции верх-выкл-низ  
Работает в любом положении!
 
 
 
 
 
Оплата по договоренности, собственно мне надо правильно скомпоновать систему и написать программу управления.
 
Механическую часть, сервы и тяги мы делаем сами.
 
В будущем так же интереснен этот вариант на дистанционном управлении.
 
Предложения пишите на мыло 9121446590 сабака mail.ru 
 
Оставляйте телефон я перезвоню.
Верх