Нужен программист под проект с гироскопом, акселерометром и сервоприводом, автобалансировка.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 26/03/2018 - 04:16
Необходимо написать программу для ардуино.
Разработка автобалансирующей системы уменьшения качки для модели судна.
Нужно мерять показания гироскопа+-акселерометра и в зависимости от этого отклонять сервоприводы на определенный угол , с разной скоростью по ПИД закону.
Суть проекта - отслеживать колебания корпуса и гасить их с помощью 2х серво приводов по бортам модельки судна. Больше отклонение от равновесия = больше угол поворота сервы.
На картинке обозначены реальное применение системы и пояснения. Нужно уменьшенную копию сделать с 2 рулями на сервоприводах.
Зависимость угла наклона гироскопа и наклона сервопривода прямая, но скорость поворота сервопривода должна меняться от скорости отклонения гироскопа.
Оплата договорная. В ценах разбираюсь. Сроки выполнения = пару недель.
На форуме не сижу, пишите в мессенджеры , соц. сети.
@iBrocatz телеграмм
realjedie@gmail. com
Оплата договорная. В ценах разбираюсь. Сроки выполнения = пару недель.
Может , конечно, в ценах вы и разбираетесь, но со сроками вы явно не в ладах. Одно дело когда программист пишет код, другое дело когда занимается изготовлением лодки :)
Я оцениваю это от 100 000 рублей и срок полтора месяца. Думаю, что ценой вас не удивлю, разве только сроки вот...
ЗЫ эта работа ни чуть не проще автобалансирующего робота на двух колесах :)