Arduino.ru

Доброго времени суток!

Дело такое. Есть автоматический унитаз для кошака. 

Принцип работы:

-котэ пришел,сел в унитаз

-ИК-датчик увидел кота( если тушка не маячила в поле зрения датчика больше 2 сек. слив не происходит)

-кот сделал свои дела и ушел

-через 10 сек. происходит слив воды

унитаз чистый,все довольны.

Это в сферическом вакууме. На деле происходит так

котэ пришли посмотреть,что за хрень им поставили вместо лотка с наполнителем, суют свою морду во внутрь,датчик видит помеху и начинает отсчет,пускает воду. Коты, ох...  испытывают крайнюю степень удивления, сидят и наблюдают, как бежит водичка. Понаблюдав какое то время, они понимают принцип работы и превращают унитаз в автоматическую поилку, которую используют круглыми сутками, дежуря там по очереди.

Итак,что хочу

-котэ пришел,сел в унитаз

-ИК-датчик увидел кота( если тушка не маячила в поле зрения датчика больше 20 сек. слив не происходит)

-кот сделал свои дела и ушел

-через 1-2 мин. происходит слив воды

унитаз чистый,все довольны.

время примерное,надо будет искать золотую середину  в процессе экспулатации.

Если надо, могу залить видео с принципом работы,для наглядности.