Нужен скетч для регулирования высоты сварочного электрода TIG до материала сварки

Shtepa.Ko
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2022

Доброго времени суток. Собираю автоматический сварочный станок для сварки бойлеров. Имею штангу с мотором постоянного тока на 12 вольт, ардуино уно, ультразвуковой датчик, датчик приближения и освещенности. Смогу ли я с помощью ардуино и какого либо датчика в режиме реального времени выдерживать постоянную высоту от электрода аргонной сварки до материала сваривания, и насколько точно и быстро будет работать схема на ардуино? Услуги написания скеча оплачу в полном объеме.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Ну что за мода-то лепить коллайдеры из детского конструктора?

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Shtepa.Ko, что лично Вы сможете, а что - нет, никому кроме Вас неизвестно.

Если же Вас интересует принципиальная возможность, то следовало бы озвучить некоторые параметры хотелки, например, характерное расстояние и необходимую точность измерения этого расстояния, а также возможно ли производить измерение в месте с более или менее нормальной температурой, а если нет - то характерную температуру в месте, где нужно производить измерение.

Shtepa.Ko
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2022

Высота от электрода до материала должна быть 1,5-2 милиметра, точность измерения соответственно ну хотя бы 1 милиметр, а лучше 0,5. Температура металла в точке измерения будет еще холодная, комнатной температуры. Еще есть идея управлять штангой не по датчикам а вольтажом сварочного аппарата через делитель напряжения, алгоритм такой: напряжение упало - надо приподнять штангу, напряжение возросло - надо опустить. То есть задача ардуины держать всегда одно напряжение изменяя высоту от электрода до материала сваривания.

Shtepa.Ko
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2022

rkit пишет:

Ну что за мода-то лепить коллайдеры из детского конструктора?

я не думаю, что это что то сверх возможностей контроллера, детские роботы на ардуино куда требовательнее, чем моя задачка

SAB
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2016

Когда горит дуга, создается большая широкополосная помеха (высокочастотная) с высокой амплитудой . При этом в добавак возникает магнитное поле с высокой напряженностью. По этому в схемах управления используются промышленные контроллеры и применяют специальные датчики. Если делать на ардуино, то зависания и сбои гарантированы. Не получится качественной сварки. 

Бармалей
Бармалей аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2019

Почему?

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Даже интересно что за делитель напряжения предлагает ТС, особенно учитывая такой этап сварки как осцилляция...

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Shtepa.Ko пишет:

детские роботы на ардуино куда требовательнее, чем моя задачка

Ты физику в школе хоть раз посещал?

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Shtepa.Ko пишет:

Высота от электрода до материала должна быть 1,5-2 милиметра, точность измерения соответственно ну хотя бы 1 милиметр, а лучше 0,5. Температура металла в точке измерения будет еще холодная, комнатной температуры. Еще есть идея управлять штангой не по датчикам а вольтажом сварочного аппарата через делитель напряжения, алгоритм такой: напряжение упало - надо приподнять штангу, напряжение возросло - надо опустить. То есть задача ардуины держать всегда одно напряжение изменяя высоту от электрода до материала сваривания.

 

https://www.drive2.ru/b/569561317912871139/

уже давно подобное сделано и работает.

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Ты путаешь плазменную резку и TIG сварку

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Kakmyc пишет:
Ты путаешь плазменную резку и TIG сварку

Да, это конечно разные вещи. Поэтому и написал "подобное".

Пост просто для примера, что хотелку ТС можно реализовать и на "ардуинке" ...

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Если отставить в сторону разговор о помехах  и наводках, то пока технический вопрос: присадочный пруток у тебя идет автоматом или как? С прутком измерять сварочное напряжение - дурное совершенно занятие. Или сварка без присадки совсем?

Можно на VL53L0X пробовать, это лазерный датчик. В работающем устройстве может и выйдет лучше 1мм, хотя это уже точнее параметров датчика. Никакого датчика лучше, чем VL53 - нет, остальное - уже промышленные и очень дорогие. Хотя скорее всего тебе они и нужны.

С точки зрения программы тут нет задачи совсем. Зато есть куча проверок и исследований. Тебе нужен исполнитель вот-прям рядом с тобой. И нужно продумывать еще и механические решения. Сам станешь? Или механика тоже ищешь?

-------------

ЗЫ: Кстати, если ты позиционируешь аппарат в холодном месте, то  зачем тебе вообще датчик? Просто механический скользащий упор делай и вообще без ардуин. Сварочные автоматы использовали задолго до появления массовых микроконтроллеров. И не всегда контроллер - лучше. ;))

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Кстати да, копи́р никто не отменял

karpach2000
Offline
Зарегистрирован: 01.08.2015

Думаю имеет смысл пройтись датчиком расстояния в холостую, запомнить какое должно быть расстояние а потом уже и проварить. Защитть ардуинку думаю можно убрав в клетку фарадея и налепив вариисторов и защитных диодов на питание.

И да раз уж мы не варим во время первого прохода, расстояние можно замерить соприкасая электрод (не тот которым варим) и металл.

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

karpach2000 пишет:
Защитть ардуинку думаю можно убрав в клетку фарадея и налепив вариисторов и защитных диодов на питание.
Кроме питания там будет куча других проводов. По которым пролезет. Да и варисторов/диодов - мало будет. Там надо и синфазные помехи гасить и с наведёнными токами бороться.

Надо свою плату делать. На алиэкспрессных поделиях, для комнатных условий работы, стабильной работы не добиться. имхо.

Бармалей
Бармалей аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2019

Да, на Raspberry. Не китайском.

https://amperka.ru/product/raspberry-pi-4-model-b-8-gb

андрейизРостова
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2022

Добрый день, как успехи в поисках исполнителя?

Shtepa.Ko
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2022

андрейизРостова пишет:

Добрый день, как успехи в поисках исполнителя?

Пока не нашел, я купил готовое решение, жду пока приедет, буду пробовать

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Стопудово_гонишь!