Arduino.ru

Доброго всем времени!

Задача такая: нужно сделать небольшой набор для инсталляции. По сигналу датчика препятствия (человек садится на стул) запускается медленное вращение маленького объекта на подиуме (1-й шаговый моторчик), одновременно на 180 градусов открывается шторка перед объективом проектора (2-й шаговый моторчик) и срабатывает сервомашинка, управляющая потенциометром (прибавляющая звук), тоже поворот примерно на 180 градусов. При исчезновении сигнала с датчика (человек встал со стула) сервомашинка и второй шаговый моторчик возвращаются в исходное положение, 1-й шаговый моторчик вращается еще минуту и также выключается. Система переходит в исходное положение.

Имеется плата arduino uno, шильд L293D, шаговые моторчики 28byj (2 штуки), датчик препятствий YL-63 (сервомашинку еще не купил). Все это как-то работает, но добиться работы по датчику у меня не выходит. Жду ваших предложений.