Еще один неграмотный жадный фантазер. Тиньку то зачем выбрали, 30 руб экономить чтоль? При использовании указанного драйвера и кнопок у тиньки просто не хватит ног.

В дальнейшем это все будет на отдельной плате и  обвес там будет свой 
Ардуинка там не нужна будет 
Можете посмотреть видео по ссылке , там все работает на контроллере ПИК у которого 8 ног

ТС контроль тяги, это контроль тока потребления. А теперь самое главное... Что за мотор ? Как вы собираетесь с помощью ULNки менять направление ? У вас шаговый двигатель ? КАКОЙ ? Составить ТЗ это не просто что то написать, это написать реальные вещи, то что возможно в реальности. 

Как на счёт  Attiny84A для такого проекта подойдет? 

35BYJ46 

https://aliexpress.ru/item/1000004166127.html?spm=a2g0o.productlist.0.0....

Я чайник в этом деле , так что извините если что не так написал.
К дельным советам прислушаюсь

В принципе простенько, но гимороя в отладке много. Сделать могу, но дорого. Озвучьте ваш бюджет. 

Думаю бюджет в 2000рублей смешно? :/
Жду ваш вердикт по цене 
 

а что, атмегу328 на отдельную плату распаять нельзя? или атмегу88 например - она почти столько же стоит, как и тини13? Тинька84 раза в два дороже

Или ТС просто никаких других контроллеров. кроме тини  - не знает?

Извините, за эту сумму не возьмусь. Надеюсь найдется другой исполнитель.

тут тини13 точно не подойдет, поскольку нужно 6 ног на управление мотором, одна на контроль тока и одна на концевики, причем ТС тут не говорит о условиях эксплуатации, а ведь судя по всему будут и отрицательные температуры. Тогда я бы не стал городить концевики на резисторах, а значит нужно две ноги. В сумме получаем 4+1+2=7 рабочих ног. Тини84 подходит, 13 - точно нет.

b707, тебе то по сути какая разница для чего писать. Напиши для 328, отладь, потом поменяй ноги и откомпилируй для 84, а вот заказчик потом, когда будет в скетче менять свои константы наестся по полной. Будет повод взять денег за консультацию. 

ТС, вы вот условия придумываете, а чем они вам выльются не понимаете. Вы же сами не сможете средствами Ардуино ИДЕ откомпилить и залить прошивку в тини84, вы просто себе проблемы создаете.

нет уж, дудки. Я таких клиентов стараюсь избегать.

Написать и отладить код - один вечер. Обьяснить заказчику миллион элементарных вещей про программирование, ардуино. прошивку МК и тд и тп - еще две недели. А оплачивать все хотят только программирование :)))

Думаю можно будет.
Понял что гораздо проще будет засунуть в корпус ардуинку про нано

то есть мои слова про атмегу 88/168/328 вообще не будят в голове никаких мыслей? :)))

Ты ему просто не правильно объяснил. Теперь он все понял :) Чего ты ругаисси ?

Очень много информации впитал, и подумал что уже проще найти место в коробке для ардуинки.
и с её контактов подавать сигналы на драйвер и считывать кнопки

ок, не ругаюсь. а чего я неправильно обьяснил? - ну так. на будущее?

https://skr.sh/s75SfI51PHq?a

Места правда маловато там 

еще раз - вместо целой ардуинки можно взять только ее контроллер, места будет занимать существенно меньше. Но, конечно, придется разводить свою собственную плату, на макетке уже не собрать

b707, ну хотя бы вот так . Человеку всегда легче понять если он поймет плюсы и минусы, которые отразятся на нем. Как и из чего ты будешь делать ему все равно :)

Оффффтоп. Я тут сходит в Линзмастер, очки хотел себе заказать. Когда мне назвали цену в 80, Карл, 80 тысяч рублей, я прифигел..... Выложил им свои китайские очки с всякими антибликами и прочей фигней за 800 рублей и попросил убедить меня чем их очки лучше, они стали рассказывать о технологии, что 8 слоев, что какая то там фотонная бомбардировка, адронный коллайдер вспомнили. В общем ничего я там не купил, а ушел и не просто, а с ощущением, что избежал развода, типа гербалайф или пылесосного с суперпупергепа фильтрами. Ну не так они рассказали, они рассказывали о том, на что мне наплевать.... А что мне будет плюсом они не знали :(

Погодь. кнопка, два концевика и 4 обмотки, так? Все кнопки на один контакт, причем ПУСК просаживает до земли, а концевики 1/2 и 3/4 питания, для надежности. Итого 5 ног, что и требуется. Тинька13 - бред сивого кобыла, конечно, а тинька85 (или 45) - так точно норм. А если аккуратно кнопки принимать, как 3/6, 4/6, 5/6 питания, то можно на Ресет-пин повесить ;))) и еще нога свободная останется, можно диодиком помигать ;))).

ТС хочет контроль усилия :) Как ?

Я наверное выразился не так.
Нужна максимальная тяга мотора, так как зимой на него будет сильная нагрузка 
Скоростью тут думаю можно и пожертвовать.
Сам проект это дворник для камеры видеонаблюдения 

Это вы сможете проверить только сами. Я вангую, что скорее всего  с -15 это уже работать не будет.

А вот это очень полезная информация. 
Так как на контроллере ПИК это при -15 не работает :(
Из-за этого и приходится придумывать костыли 
Но если взять ардуино и ПИК , то на ардуинке мотор гораздо лучше работает и мощность у него больше 

Полезной эта информация была бы если бы я вам рассказал о причинах. А так это просто бла-бла-бла, но из опыта. 

Если не секрет расскажите пожалуйста

Дело тут точно не в ПИКе, я наоборот, в более сложных условиях, особенно по помехам, предпочитаю их. - 15 правда не пробовал, на по даташиту почти все - 40.
Не сам же контроллер вам верит этот шаговик, там тоже драйвер. Если вы уже проводили опыты, то выложите более подробную информацию, исполнитель быстрее найдётся.

А мне не о чем рассказать. Причин может быть много. 

Дворник для камеры? Их же в корпуса с подогревом ставят, чтобы ИК-фильтр не примерзал. 

Этот отдельно стоит.
Прикручивается отдельно к камере снизу 

Сложно себе представляю что может прилипнуть к стеклу камеры в минус 40, да все осадки вымерзают и не задерживаются на поверхности. Если только камера не стоит низко на уровне человека.

Грязь из-под колес. 

Ну и ему сделать подогрев.