Arduino.ru

Интересно. arduino.maingroup@mail.ru

Так кто нужен? Один человек или команда? Программист нужен? Если да - пишите на spywarrior@gmail.com.

Команда. Нужно все с нуля. И сканструировать, и запрограммить.

Получен патент на полезную модель. Это значит - на идею, а не на конструкцию.

Пишите, alex38779gmail.com 

Ок, понятно. Детали будут? Бюджет, сроки?

А что писать? Спрашивайте, отвечу.

Это не одна работа. А постоянная. И прежде, чем говорить о деньгах, я должен быть убежден в людях. В команде.

Так я и спросил, вроде - какой бюджет проекта? Какие сроки разработки проекта? У вас же есть некоторое видение, правильно?

Бюджета хватит. Мне в первую очередь интересует результат. По срокам тоже, дай бог, если с первой моделью за пол года справимся. Т.к. последующие пойдут быстрее. Но, если Вас заинтересовала тема, то для начала мне нужно знать, с кем я работать буду, и желательно подробнее. Команда, сколько человек, что умеет каждый, что сделано и.т.д. И сколько в месяц каждый хотел бы получать и за какое участие. Можете писать в почту прямо.

aarmen1960@gmail.com

Собираем команду из присутствующих и каждый пишет сколько хочет получать и вперед(Форум опустеет).

Если в форуме народ почуствует наличие денег, то наоборот, быстро переполнится.

тут до программирования далеко - железо сваять сначала нужно.
а с озвученными характеристиками не всё так радужно.

Согласен. Задача серезная. Нужны в первую очередь хорошие ребята по железу. Программить там не сложно, а реализовать железо с доведением на уровень массового производства - задача серезная.

массовое произовдство массовму производству рознь Ибо зависит от тиража общего а также в единицу времени (квартал, месяц).

Также и потребитель тоже важен - розница и физики или это какието заводы потребляют (тогда объем предзаказа надо понимать).

Место производства и степень сборки-подсборки ( полностью или в виде кит-набора). Также может и сразу из нескольких мест поступать комплектуха покупателю (не обязательно одна коробка).

Самое важное - какие усилия на манипуляторах, моменты, чем управляется, блаблабла. От этого пляшут приводы, их редукторы и вопще материалы. Ну и ценник. Корпусная часть также из чего? пластик, карбон, люминь, папье-маше....блабла....

Есть прототип или нет такового? Нужен ли он?(наверно да?) можно ли его просто на 3д напечатать? Ну и т.д. вопросы по макетивроанию.

Собсно, команда то для этого особо и не нужна. Сечйас проще такие ещи по атусорсу ( можно быстро ментяь субподрядчиков и изготовителей, не заморачваться со штатом и всей социалкой, морокой с площадями и т.д.).

Дургое дело, если это под грант какойнить, типо "молодежные команды инноваторов" где надо создать шоу в стиле "стартап", "окрыленные молодые разработчки", "технопарк", иннтовации и прочее сколково. 

Тогда надо лучше фотогненичных хипстеров набрать таких в очках со смузи, с бородами т.п. А делать на самом деле в нормальном месте.

так или иначе, описанный гаджет - он будет делаться из привозной комплектухи. Приводы, моторы - однозначно. Так сяк можно корпусную часть здесь клепать. Ну и собирать в кучку это все. Саму электронику после мактеирования на ардуине сопокойно можно потом оттиражировать на атмеге328 и на своей плате. Платы если тираж небольшой щас делают неплохои здесь. Большой тираж и важна цена - тогда надо сериют потом в ктиай.

Сами корпуса, когда ясность будет с приводами (как я писал - их мощность и тп.) тогда все остальное спойноно в 3д в солиде рисуется и печатается на 3д.  После прототипа- коорективы и потом уже на этой базе литьем пластика делается тираж (это тоже щас тут уже нормально делают). Прессформа наврено не потребуется (это для слишком больших тиражей и т.д ).

Ну и все, собсно. А свинчивать - это уже где угодно могут. 

Отвечаю. Товар массового потребления. И для физ лиц в том числе. Сборка на месте (кит набором ). Прототипа нет. К Команда нужна макс. 3 человека - очень хороший механик манипуляторв, программит, и подготовка корпусных деталей. Корпус - пластик. Грантов нет, и шоу тоже. Только бизнес. ЕслиВы считаете, что лучше по атусорсу - я не знаю, не умею. Подскажите, неправьте, пожалуйста. Получется, буду очень благодарен.

порассуждаю еще.

судя по описанному, продольное возвратно поступательное движение (изменение длины рук) на трапециальном винте и направляющих прекрасно делается. Винт полгче, шаг побольше для скорости. igus из складской программы, чтобы вбыло  в наличии.  Важно понимать еще и точность позиционирования манипулятора. Сервы или шаговики соотвественно. Все 3д модели есть в доступе, трехмерную можно делать не дожидаясь фактической доставки. С учотом что праздники прошли основные, то неделька на формирование ТЗ уточнонненого, неделька на 3д модель, потом еще уточнения, блабла, распараллеивание задач по изготовлению железа, туда сюда доставки, через месяц можно и макет собрать. Проверить, доработать, и определяться с серией. Три месяца наверно это реальный срок для подготовки мелкосерийного. Если срочность - комплектуху можно и авиадоставкой притаранить, если бюджет позволяет.

Упаковку не забыть ( картон, ложементы, блабла). Это для эстетики. 

давайте сперва абстракто обсудимм, без существа задачи. А именно:

1) каков примерный тираж ( первый, последующие) изделий в мес.?

2) какова должна быть примерная мкс. цена изделия по себестовимости ( это важно для ограниений по применению комплектухи. Именно - механики, т.к. электроника почти всегда стабильный ценник) . Прдажаня - не важна, это ваш бизнес. (тут не забывайте, что еще есть затарты на сборку, то, се, помещения, заправлты налоги и т.д. Хоотелось бы понимать именно ценник на само все железо.

3) Требования по : условия эксплуатации ( влага, уф, улица, холод, пищевое, и т.п, медицинсоке итд., игрушки для детей, точности позициониравния, электробезовасность, автономность (есть ли батареи) ну и т.п.).

4) ремонтопригодность ( принцип организации сервиса и гараний). и вобще по износу, робастности и т.д.

еще порция вопросов для уточнения:

1) в каком виде представляете себе комплекс работ? только протоип для серии ( железо, код и т.д.) или и заказ на серию тоже будете размещать (или сами собирать на своих мощностях).

2) каково число модификаций (моельный ряд) или это одна штукенция всегда

3) нужны ли какието испытания протоипа и т.д. ( и каков их характер? как долго, в каких условиях, сколько придется потерять изделий в ходе испытаний?).

4) каков предполагаемый способ оплат?  поэтапность, кто приобретает коплектуху и доставку, оплата прототипов на стороне и т.д. Являетесь ли вы юрлицом уже или планируете только. ( тут еще и всяике ндс 18% а также заказы изза бугра).

Пицот баксов в месяц и пузырь в день.

ну ты и залупил - на команду , Det, маловато)))

На меня.

Я же не выхожу из астрала. А выйдя - дак пью вино.

кстати, еще вопросы:

1) вполняет ли манипулятор всегда одни и теже действия или обрабатывает какието датчики, потом думает и т.д.

2) управляется ли это еще и какимто человеком ( людьми) или есть какойто набор программ и т.д. И вообще - есть ли какаято обратная связь и т.д.

Это все важно для общего понимания объемов и сложности кода.( и соотвественно затрат на него).

3) Предполагается ли какието апгрейды версий кода покупателем (тогда там надо программатор предусматривать) путем скачивания прошивки или просто новый блок контроллера будет ставиться. Или вообще не будет обновлений,

На все Ваши вопросы, (если, конечно Вы компетентно можете взятся за проэкт ), при условии, что сначала полностью представите информацию о сваих заслугах в этой отрасли, я могу ответить а также отправить техзадание на Вашу почту.

После перехода с вина на пиво на мою почту можете отправить инфу о Ваших достижениях в робототехнике. А вдруг?

а работа, считайте, уже началась)))  само задавание вопросов даже и не предполагает обязательные и срочные ответы. В этих делах - сами вопросы уже суть ответы. Да и торписсса не стоит. Позадаем вопросы, народ почитает, сам тоже прикинет то се. А то начнем приватную перписку - толи Вас достижения в робототехнике не устроят, толи потенциального исполнителя - предложенная цена... 

Правильно и исчерпываеюще сформулированная задача ( даже без раскрытия смысла и назначения собсно устройства, робота) - 90% точного попадания и в компоненты и в материалы и в код и в ценник. Лучше дня три порассуждать "нио чем" чем долбиться и суетиться по конкретике и ценнику.

Вот я например, полагаю, что бюджеты на все эти прототипы должны включать и расходы на курьерские доставки всяких деталей прототипов туда-сюда по москве (от субподрядчиков). Можно и почтой конечно, но время - деньги. Не думаю, что на каждой такой манипуляции стоит терять 2-5 дней, нежели курьера оплатить за 500-1000 руб. 

Ну и или нанять на весь проект, чтобы бегал. Вот даже 30 доставок - уже тыщ 20-30. А их и больше может быть. Берем - 100 т.р. Ну, или ( если брать 3 мес на данный проект) нанятый курьер. Любая финтифлюшка должна быть у исполниетля максимально быстро.

Кстати, конечно былобы проще просто номер заявки ФИПС - тогда б вообще масса вопросов бы отпала.  И вот еще любопытно: я вроде по опыту помню, что переход в международную фазу ( по Мадридскому протоколу) - достаточно длительный процесс, надо ждать получение местной ПМ. 

А прототип и вообще работа - не начинались ( а это год как минимум). Отчего, если не секрет? Ведь в принципе национальнго приоритета достатчно, чтобы в материале начинать работу уже? (я это какбы не спроста инетерсуюсь - пытаюсь незаметно выяснить, нет ли, упасиБог, какихто финансовых затрудений, что сделает смыл влезания в прект бессмысленным))))))))

1. Вы правы. Национальный был получен в конце лета. Подтверждение регистрации на международный - перед новым годом. 

2. Чем професионалнее команда. тем ьеньше денег куреру.

3. Я в Москве и можем встретится на все Ваши вопросы отвечу. ( Тюкать по клавишам не очень люблю, мне легче пол дня проездить по городу ).

4. Я тоже считаю, что с любой новой мыслю лучше переспать. Через определенную паузу Вы уже правильные вопросы и оценки проекту начали давать.

я просто во про что кумекаю. Чтобы и денег лишних не тратить ни зказчику ни исполнителю ( в процессе суеты), я такой подход бы предложил ( с общением и гонорарами - решим потом, в рабочем порядке ). 

Судя по ТЗ, штуковина отличается именно изменением длины, скажем так, предплечий. ( а не просто разгибанием и сгибанием). Т.е. к обчычному манипулятору ( которые какбы в суставах работают)  добавляются линейные актуаторы. ( это может быть удобным, если ограничено пространство и "локти сгибать" некуда).

Т.е. сама задача ( указанная скорость угловая поворота - даже даже медленная достатчно) - видится не особо сложной. 

Просто если предполагать экспорт и вообще сборку из китнабора, то это еще и некий уровень эстетики предполагает. Могу сказать, что здесь это (железо) на должном уровне качества врядли удастся сделать. Это все равно будет таки шняга. И весьма недешовая, да и долгая пестня.При том, что оно есть там ( на западе, но сюда не возится массово).

Я бы попроще ( и подороже, но в итоге выйдет дешевле) предложил бы путь.  Вот америанский сайт весьма бюджетных копонентов ( и эстетичнх и прочных))) для вашей задачи:

https://www.servocity.com/637110

https://www.servocity.com/structural-components

и т.д.

Посомтрите там. Думаю, все можно прекрасно собрать из готового. А сервы и остальную приблуду подобрать исходя из требований к мощности\надежности и цене.

Смоделировать в 3д да и заказать с авиадоставкой.  И не заморачиваться с собственными конструкциями, блаблабла. 

Сосредоточиться только на коде ( это можно и неодожидаясь приезда железок сделать). Код не проблема и не критичен (всегда можно и дорабатывать и апргрейдить. 

Тогда действующий прототип будет иметь вполне серийный нестыдный вид ( а сделать чтото такое что в мире не могут - это не стоит мечтать, все специ сразу видят, что из чего сделано).  И процесс ( с доставками всеми и кодами) займет месяц за глаза. 

С точки зрения продаж вы соможете потом просто на оптовом заказе компоентнов сделать бессмысленным штучное самодеятельное изготовление аналогов. Ну и т.д.

Т.е. меньше суеты в материале, больше оптимизации знаний, лежание на дивание, расуждений - это путь к экономии денег и сокращению сроков)))

Что полагаете по данному варианту?

На счет меняющися размер плеч: эта функция настроек, и меняется перед началом работы, и то при необходимости. Так что это задача очень простая ( извините, что с самого начала об этом не сказал ). На счет всех технических решений - я уже пол года вхожу в тему, и очень много просмотрел и почитал.И теперь просто мне нужны те, которые тоже все читали и с их помощью нужно скомпоновать то, к чему надо напечатать корпусные детали. И после этого только смогу формировать заказы комплектаций для производства.

ну, не очень понятно, но будем считать, что понятно. Давайте так. Чтоб писаниной не заниматься. Я вам скину в номер, наберите (можно прямо сегодня, чтоб время не терять) , обсудим в общих чертах, поймем что к чему. И по итогам тогда решим быстро все в принципе, и либо определимся либо продолжите поиск исполнителя ( здесь полно людей, абсолютно сопоставимых квалификаций и по кодам и по модедилрованию и по печати и другим железкам).