Уважанмые знатоки ! Так как нет необходимых знаний в электронике  и осциллогрофа нужна Ваша помощь . Есть энкодер от игровой приставки её нужно подружить с андруино уно . Это как минимум а как максимум нужна будет ещё и програмулька для управлением дайвером шагового двигателя L298N  .

Почта для связи CHUR.51RUS@yandex.ru

Извиняюсь но фото получилось вставить только так(видимо гранаты не той системы).