Arduino.ru

я тут собрал давилку для флюса или пасты, но очень не хватает третий кнопки на реверс мотора, которая отвечала бы тупо за включение вращения мотора в обратную сторону или как то подправить работу первой кнопки,так что-бы на ней ещё был и небольшой реверс. две установленные кнопки вращают мотор в одном направлении только в разных режимах. и когда уже на кнопки не нажимаешь то паста какое то время продолжает вылезать из шприца. 

как сейчас работают кнопки

1-ая кнопка (которая ближе к носику шприца) Нажали-мотор крутит постоянно,отпустили- мотор не крутит.

2-ая кнопка (дальняя) нажали-отпустили---поршень давит капельку пасты примерно за одну секунду, повторно нажали-отпустили--- мотор не крутит.

есть ещё подстроечный резистор, вращая его можно регулировать скорость выдавливания.

всё брал тут

Комрады, я знаю ЯП сила, и надеюсь на вашу помощь. Сам я несколько не программист, могу паять,чинить,пилить,чпу станок построить, но вот с программированием не знаком.

Кто может подправить скетч так что-бы на первой кнопки помимо выдавливания был ещё и реверс ? 

примерно по такому алгоритму

1-ая кнопка (которая ближе к носику шприца) Нажали-мотор крутит постоянно и давит пасту,отпустили- мотор делает пару/тройку оборотов назад и останавливается, при повторном нажатии опять давим пасту,ещё раз нажали- отор делает пару/тройку оборотов назад и останавливается. 

сам скетч



#include <Stepper.h>



#define OFF 0

#define STEP 1

#define RUN 2



// Device connections

#define TRIM 7 // Analog A7

#define LED 13 // Digital D13

#define BT2 14 // Digital D14

#define BT1 15 // Digital D15

#define MYLW 16 // Digital D16

#define MORG 17 // Digital D17

#define MPNK 18 // Digital D18

#define MBLU 19 // Digital D19



#define PRESSDELAY 150

#define STEPPERDELAY 1500



const int stepsPerRevolution = 2048;



volatile unsigned char stepperState = OFF;



Stepper stepper(stepsPerRevolution, MBLU, MYLW, MPNK, MORG);



void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);



// Pin change interrupt configuration:

// BT2 = D14/A0 (Pin PC0 = PCINT8)

// BT1 = D15/A1 (Pin PC1 = PCINT9)

PCMSK1 |= (1<<PCINT8) | (1<<PCINT9);

PCICR |= (1<<PCIE1);

sei();



stepper.setSpeed(10);

}



void loop() {

int trimpot = 0;

double revMultiplier = 0.0; 



trimpot = analogRead(TRIM);

revMultiplier = map(trimpot, 1023, 0, 1, 100);

revMultiplier /= 1000.0;



switch (stepperState) {

case STEP:

PCICR &= ~(1<<PCIE1);



stepper.step((int) (revMultiplier * stepsPerRevolution));

while (!(PINC & (1<<PC0)))

stepper.step(64);



PCICR |= (1<<PCIE1);

break;

case RUN:

while (stepperState == RUN) {

stepper.step((int) (revMultiplier * stepsPerRevolution));



delay(STEPPERDELAY);

}

break;

default:

break;

}



stepperState = OFF;

}



ISR(PCINT1_vect)

{

int i = 0;



// Button 2 interrupt

if (!(PINC & (1<<PC0))) {

digitalWrite(LED, HIGH);



for (i = 0; i < PRESSDELAY; i++)

delayMicroseconds(1000);



if (stepperState == OFF)

stepperState = STEP; 



digitalWrite(LED, LOW);

} 



// Button 1 interrupt

else if (!(PINC & (1<<PC1))) {

digitalWrite(LED, HIGH);



for (i = 0; i < PRESSDELAY; i++)

delayMicroseconds(1000);



if (stepperState == OFF)

stepperState = RUN;

else if (stepperState == RUN)

stepperState = OFF;



digitalWrite(LED, LOW);

}

}