Нужна схема подключения и прошивка к плате ардуино.

Nick1111
Offline
Зарегистрирован: 25.11.2017

Приве делаю автономную машинку с ультразвуковым датчиком, нужно чтоб она могла самостоятельно объезжать препятствия, а конкретно пройти S образную трассу.



В машинке будет использоваться:

  1. Двигатель 1шт. Для машинки с возможностью задать скорость вращения.
  2. Сервопривод fs5103r 1шт. Он должен поворачивать переднюю ось машинки исходя из данный с датчика.
  3. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 шт. будет стоять неподвижно.
vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

а как управлять собираетесь.

7808543@gmail.com

Сергей Звягинцев
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2017

arduino.maingroup@mail.ru напишем прошивку и подскажем как управлять, краткой и ясно.

Nick1111
Offline
Зарегистрирован: 25.11.2017

По кнопкt включения, а датчик будет срабатывать от бортиков с трассы. Регуляция скорости должна быть в программе, с возможностью корректировки 

 

Сергей Звягинцев
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2017

Так это понял, жду отклика, и общаемся

Nick1111
Offline
Зарегистрирован: 25.11.2017

Сергей, я отправил вам письмо на почту

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Пишите ydom@mail.ru  сделаем. Напишу код, проверю все на макете, так что Вы получите на 100% рабочий,проверенный код.  ydom@mail.ru