Arduino.ru

SH

Сделать снимок.

SHx

Сделать снимок одной камерой.

х – номер камеры.

SHx|y

Сделать снимок камерами из диапазона от х до у.

х, у– номера камер.

При получении этой команды, последовательность отрабатывается полностью, но камеры, не входящие в диапазон не спускаются.

RD|у

При у > 0 – Подготовить камеры к спуску (полунажатие спуска);

При у = 0 – отменить подготовку камер к спуску (по умолчанию);

При отсутствии параметра у, он считается равным 0;

DLx|y|z

Установить задержку у после срабатывания камеры х и переход к камере z.

x – индекс камеры, после которой следует установить задержку.

у – задержка. Задается в миллисекундах (мс).

z – индекс камеры, которая сработает после камеры х.

При отсутствии параметра z, камера с индексом х считается последней в последовательности.

По умолчанию установлена задержка 100мс для всех камер, z = x + 1.