Arduino.ru

Всем добрый день!
Дано:
1) Ардуино Мега2560 (http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoMega2560_R3_Front.jpg);
2) Два двухканальных драйвера двигателей (http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&cPat...).

Если судить по коду библиотеки (файлы MOTOR.cpp и MOTOR.h), то вышеуказанный драйвер "заточен" под Uno, Diecimila, Duemilanove
(так сказать, "укороченные" версии Ардуино)... - смотри распиновку http://www.arduino.ru/Hardware/ATMega168pins

Нужно переделать библиотеку драйвера двигателей под Mega2560 и для подключения четырёх моторов.

В библиотеке "прописаны" два варианта подключения...

Вариант 1.
#define A_EN                2
#define A_RPWM           3    //OC2B
#define A_DIS               4
#define A_LPWM           5    //OC0B

#define B_EN                8
#define B_RPWM           9    //OC1A
#define B_DIS               7
#define B_LPWM           6    //OC0A

Вариант 2.
#define A_EN                2
#define A_RPWM           3    //OC2B
#define A_DIS               4
#define A_LPWM           11    //OC2A

#define B_EN                8
#define B_RPWM           9    //OC1A
#define B_DIS               7
#define B_LPWM           10    //OC1B

Но мне будет достаточно и одного варианта.
Если кто возмётся за работу, то дополнительно обговорим номера выводов.
И, конечно же, оплату. Могу предложить оплату с протекцией сделки через WebMoney.

P.S.
На всякий случай - распиновка Mega2560 http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560.