Нужно сделать мощную серву из мотора стеклоочистителя
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 01/07/2019 - 00:57
Добрый вечер.
Мне необходимо сделать мощную серву из мотора стеклоочистителя на 24 вольта, чтобы управлялалась она из ардуино посредством стандартной библиотеки Servo.h
Вот на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=eoFHQkUUY0M сделано примерно так. Там используется маленькая серва для отслеживания угла поворота. Маленькая серва и мотор стеклочистителя связаны тягой. Мне же нужно сделать, чтобы никаких тяг небыло, а сам мотор стеклочистителя смог отслеживать угол своего поворота. Я так понимаю , что нужно как-то встроить потенциометр от маленькой сервы в редуктор мотора стеклочистителя.
В качестве силового драйвера для мотор редуктора планирую использовать Cytron MD10C R3 https://www.cytron.io/p-10amp-5v-30v-dc-motor-driver или аналогичный по мощности драйвер мотора.
Нужен исполнитель кто сможет сделать для меня 4 таких сервы из мотора стеклочистителя и подробно описать процесс изготовленияи подлкючения к ардуино и управления через ардуино . Оплата на карту. предложения и контакты пишите здесь. Спасибо
Лучше встроить энкодер. Возьмем энкодер с полым валом и все будет в лучшем виде. Пишите ydom@mail.ru сделаю. Только зачем библиотека servo.h - я напишу функцию, которая будет из самой ардуины и управлять.
энкодер конечно хорошо, только при включении подобная система не будет знать в каком положении она находится, в отличие от простой сервы с потенциометром.
и ни слова о точности позиционирования
и ни слова о точности позиционирования
Там же написано - в попугаях.
Возьмите электропривод залонки печки от ВАЗ . Там уже встроен потенциометр для определения положения. Двигатель мощный, редуктор имеется.
Лучше встроить энкодер. Возьмем энкодер с полым валом и все будет в лучшем виде. Пишите ydom@mail.ru сделаю. Только зачем библиотека servo.h - я напишу функцию, которая будет из самой ардуины и управлять.
ТС видимо имеет желание привести управление к стандарту, правда не оговаривает в каких параметрах управляющего сигнала должно быть, 1000 -1500 -2000???
Не разбираюсь в вопросе а какая имеено точность может быть. Я так понимаю до 1 градуса угла. Возможно это. Мне нужно задавать угол поворота от 0 до 180.
Лучше встроить энкодер. Возьмем энкодер с полым валом и все будет в лучшем виде. Пишите ydom@mail.ru сделаю. Только зачем библиотека servo.h - я напишу функцию, которая будет из самой ардуины и управлять.
Спасибо за ответ. Можно и через энкодер, но мне нужно , чтобы ардуинка знала, в каком угле сейчас стоитьт сервапри включении. Как это реализовать без потенциометра
Спасибо за ответ. Можно и через энкодер, но мне нужно , чтобы ардуинка знала, в каком угле сейчас стоитьт сервапри включении. Как это реализовать без потенциометра
Так зачем пишите ydom@mail.ru - в процессе диалога и обсудим. Бывают и абсолютные энкодеры, которые дают значение абсолютного угла. Я именно такой энкодер и предполагал поставить. Тут общение непродуктивно, прошу в диалог ydom@mail.ru
ТС видимо имеет желание привести управление к стандарту, правда не оговаривает в каких параметрах управляющего сигнала должно быть, 1000 -1500 -2000???
Возможно, но лучше заранее уточнить. Я же думал что можно на той же самой ардуине сделать и опрос энкодера, и управление мостом. А можно к ней и входы для сигналов сделать, что нам - 4 внешних прерывания не проблема.
абсолютный энкодер отличная вещь, но не дешёвая
абсолютный энкодер отличная вещь, но не дешёвая
У меня китайские в р-не 500 р. 8 или 9 бит код Грея.
Можно не энкодер, а датчик угла поворота с аналоговым выходом, типа такого: https://ru.aliexpress.com/item/33036132538.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.6c4e2e0eCc4bwq
И точность выше, и (в отличие от потенциометра) - нет мёртвых зон.