Arduino.ru

дешевле и быстрее купить готовую

Два по цене одного? Или всё же за каждый отдельно?

мне возить нужно 3кг

не совсем понял ваш вопрос

Неважно. 

Двигатели какие на железке этой и сколько их. опиши подробно... или звони на скайп обсудим p.masyukov

Я вам коряво расскажу,:

вот подробно о двигателях на второй странице

https://www.tme.eu/en/Document/3042ea29739d84f52c2c511fe0a15337/DAGU-RS0...

там 6 колес с двигателями и 2 из них с энкодерами.

Всё описал в ТЗ https://cloud.mail.ru/public/i4xJ/LPMtGShXH

отравил запрос в скайп

Круто, я даже предположить боюсь сколько этот проект стоит и на какой срок расчитан. 

А дык я сразу не понял, это пока речь просто о платформе идет.  А почему не хотите у полулы механику купить ?

А управлять авиационным пультом - самое то.

Только правда не понятно, сами же дали кучу ссылок на готовые.... Считаете что запилить с нуля будет дешевле ?

Понимаете, что функция "следуй за мной" за вменяемые деньги не решаема ? Только лидар и математическая модель окружения, да еще осложненная движущимся хозяином. Можно, конечно ему на задницу QR код прицепить, но в любом случае задача очень не детская и не дешовая :(

p.masyukov , ты так спокойно готов взять этот проект в работу, с таким ТЗ, я тобой восхищаюсь :)

я вот и не знал что купить

А для чего вам удерживать шарик на качающейся платформе? Технология которая показана  в видео дкржить ТОЛЬКО ШАРИК :)

вот тут описал.

http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/samobalansiruyushchaya-platformano-s-obratnym-deistviem

К сожалению, я разочарую вас. Нет таких технологий за вменяемые деньги. Шарик по тачпаду - это легко и на самом деле бесполезно.

Балансирующий робот - возможно, но никаой четкой стабиллизации вы не получите.  

Все это системы с обратной связью, которая имеет некую задержку отработки, которую компенсирует с задержкой и с неким излишеством. Грубо говоря это система затухающих колебаний, вы же хотите моментальный гироскоп. Вам скорее нужно смотреть в сторону самонаводящихся спутниковых тарелок и как то приспосабливать их технологи к своей задаче. Но опять же там морская качка, плавные повороты, тут же платформа трясущаяся по кочкам, нагрузки жеще и резче.

тут по другому стоят моторы, но они же справляются?

https://www.youtube.com/watch?v=8JbmOjqWZ5U

https://youtu.be/BsENqtwlekA?t=16

плата от alexmos

моторы такие (но другой мощности) https://goo.gl/EKMS35

Просто взгляд со стороны: судя по девайсам из видео туда не одна штука баксов вложена. Возможно даже это все делалось в робототехнической лаборатории, где нет проблем с разнообразными видами запчастей для экспериментов.

На тех видео, которые вы показываете, центр тяжести подвеса находится на расстоянии не более 20 см от платформы, и моторы там только для поворота влево вправо и вращения вокруг своей оси камеры, ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДВЕСА ! Сам подвес инерционный механический, никакая микропроцессорная система стабиллизации там не работает, обычное земное притяжение и инерция. Стандартное решение для киношников. Тут действует такое правило, чем тяжелее подвес, тел лучше он гасит резкие смещения камеры. Но это чистая механика, никаких моторчиков. именно по этому шасси не может влезть на мааааленький бордюрчик, даже с разгона.

Нет, я не о тросиках, я об этом, что как бы основание себя не вело камера строго смотрит вперед.

с 1:03 https://youtu.be/2BSY_0md_sY?t=64

и работают тут только моторы.

А на видео с машинками - тросики по периметру просто глушат тряску.

судя по девайсам стоит это $5000(в магазине) + машинка

себестоимость не более $1500 на подвес (вот парни собирают и продают за $1000) http://www.stabicam.pro/catalog/dslr/3_kh_osevoy_elektronnyy_stabilizator_s_giroskopom/

мне вот такой собрали за $500 (тежи моторы, но другая конструкци)

https://youtu.be/xTvJ8YCXsE4?t=13

https://www.youtube.com/watch?v=YPMTdIsrNlU

Там нет моторов, человек носить подвес с камерой и направляет в ручную. А стабиллизация , похоже действительно с моторами.

А почему к ним не обратились, а сюда пришли ? Они вам практически бесплатно делают !

С Arduino он не работал, и он уехал на заработки.