Подключить 4 шаговика, RGB-ленту и ИК-пульт

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

Здравствуйте. Нужен грамотный человек, чтобы соединить компоненты и написать для них код.

Часть плат есть, при необходимости можно докупить необходимое.

Есть ардуино уно, 4 шаговых движка 28byj-48 на 12 вольт, L293d, ULN2003 и всякие мелочи, типа датчиков холла, пульт ДУ.

При включении устройства двигатели должны установиться в одно положение, в каком бы они ни находились до этого. Допустим, во время работы выдернули вилку из розетки, но при включении движки находили бы свои нули координат.

Нужно чтобы с пульта выполнялись команды:

1 кнопка - двигатель делает пять оборотов CW, 2 кнопка - двигатель делает пять оборотов CCW. Если он уже сделал пять оборотов в какую-либо сторону, то не давать ему крутиться в ту же сторону. Можно завязать движение на одну кнопку: нажал - он сделал пять оборотов, нажал её же, он сделал пять обратных оборотов. Предусмотреть бестолковость пользователей(дети-гуманитарии).

Это три движка. Четвёртый вращается от первой кнопки на полоборота CW, от другой кнопки на полоборота CCW

RGB-лента:

первая кнопка включает белый цвет

вторая кнопка включает красный

третья кнопка - оранжевый

четвёртая - жёлтый

зелёный

голубой

синий

фиолетовый

девятая кнопка - выключает свет.

Предположу, что реализовать это на ардуине уно не удастся, готов выслушать ваши варианты, доокупить компонеты, какие посчитаете нужно(а может и вообще не на ардуине).

Предложения цены жду на телефоне/ватсаппе +79261920900 или здесь в обсуждении. Территориально - Москва, Выхино, Аллея Жемчуговой 5к5,можем встретиться, почеркать схемки.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

На голой Uno не удастся, ног не хватит.

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

А уно с обвесами - не хватит моих мозгов.

Поэтому и ищу специалиста.

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Кудабрь пишет:
При включении устройства двигатели должны установиться в одно положение, в каком бы они ни находились до этого. Допустим, во время работы выдернули вилку из розетки, но при включении движки находили бы свои нули координат.

Поскольку ниже у тебя написано про 5 оборотов, то энкодер тут не подходит. Тебе нужно продумать датчик парковки на уже  готовом механизме. А так - я на 42км живу. Обращайся, если что. Телега @wdrakula.

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

Пять оборотов - это я условно написал. На оси движка закреплена шестерня, зацеплённая с зубчатой рейкой. За пять(а может и за 3) оборота рейка ходит туда-сюда на 12см. Двигатель с редуктором, за это время делает 1600(оборотов? шагов?).

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

ну ты думай о концевике пока что. Сейчас спать пора уже. Если что - отвечаю после 10 утра, и до 16.

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

Да, про концевик мысли были, поэтому я и приобрёл датчики холла. Мне сказали, что они на магнит реагируют.

Так-то я паять умею, но желательно бы обойтись без пайки, на уровне соединения блоков и платок по примерам на ютубе. Ну и нет времени разбираться со всем этим, нужно уже показать результат.

Меня тоже копытит спать. Пишите предложения.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Кудабрь пишет:

Москва, Выхино, Аллея Жемчуговой 5к5,можем встретиться, почеркать схемки.

хм, бывший сосед :)

Сам 31 год прожил на "кругу" Кабрала :) тока это нифига не выхино, это вешняки.

 

PS делать проект не планирую

 

Бармалей
Бармалей аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2019

Ну если поставить драйверы шаговых a4988 (это 8 ног +1 ) + датчики начального на аналоговые, лента 3 ноги и ИК 1 нога и подумать над схемой, наверное можно в UNO попробовать впихнуть. 

Напишите подробнее ТЗ barmaley2m@yandex.ru. 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

И двигатели начать менять, ага.
Всяко интересней более многоногого МК выйдет. Особенно Бормолею, если запчасти ему отправителя ))

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

4 степпера с редукторами через l293 или uln2003...
Как много у людей свободного времени бывает

Бармалей
Бармалей аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2019

Это садмана идея. Мегой управлять. Или ESP. Микроскопом гвозди забивать.

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

Kakmyc пишет:
4 степпера с редукторами через l293 или uln2003... Как много у людей свободного времени бывает

Неумелая попытка сарказма? Судя по всему, у вас свободного времени много, если вы можете себе позволить тратить его на бессодержательные комментарии.

Бармалей, я отправил письмо с описанием на почту

Кудабрь
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2021

b707 пишет:

Сам 31 год прожил на "кругу" Кабрала :) тока это нифига не выхино, это вешняки.

31 год - серьёзный срок.
Просто не понимаю, куда можно переехать из этого центра мира, какое место по уровню счаться может сравниться с ним?

Выхино - потому что все знают, где это. "а, Выхино! Этож та самая жопа мира, где утром не сядешь в вагон метро?". А попробуй сказать "Вешняки"... нужно будет объяснять, что это между новогиреево, выхино и новокосино, но удобнее ехать от новогиреево, потому что СВХ построили и всё испортили...

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Кудабрь пишет:

Просто не понимаю, куда можно переехать из этого центра мира, какое место по уровню счаться может сравниться с ним?

самоирония - это похвально :)

я сменил работу и переехал поближе к ней :)

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012