Arduino.ru

Нужно подкорректировать скетч на ардуино нано, а то когда подключаешь уже имеющий скетч работает не коректно.

 Светофор на две стороны с авто и с пешеход. Фото 

Задача: Есть два выключателя, когда они в режимк выкл. светофор должен просто мигать желтым как вреале.

При включении первого выключателя нужно что б заработал режим перекрестка одна сторона зеленая(авто + пешеход) другая красная(авто+пешеход) . как в реале.

При включении второго или одновременно двух выключатерей начанаеться режим, современного светофора -сначало едут авто т.е. пешеходы все (красные) авто одна сторона зеленый другая красный и на оборот и после уже пешеходы все стороны (зеленый). 

И что бы при переключении на красный мигал зеленый 4,5. раз .

Работа всего светофора идет через реле, лампочки все 10 шт(12v) Фото: 

Сам код под который сейчас подключены все пины и лампочки

#define L LOW
#define H HIGH

// Пины светодиодов
int pins[] =
{
	// Сторона 1
	// <зелёный>, <желтый>, <красны>
	7, 8, 9,
	// Сторона 2
	10, 11, 12,

	// Пешеходные 1
	// <зелёный>, <красный>
	5, 6,
	// Пешеходные 2
	3, 4
};

int pinlen = sizeof(pins) / sizeof(int);
#define FOR_PINS for(int pin = 0; pin < pinlen; pin++)
//////////////////////////// Шаблоны сигналов пинам ////////////////////////////
bool modernStages[][10] =
{
	{
		// Ст 1
		H, L, L,
		// Ст 2
		L, L, H,
		// Пеш 1
		L, H,
		// Пеш 2
		L, H
	},
	{
		L, H, L,
		L, H, H,
		L, H,
		L, H
	},
	{
		L, L, H,
		H, L, L,
		L, H,
		L, H
	},
	{
		L, L, H,
		L, H, L,
		L, H,
		L, H
	},
	{
		L, L, H,
		L, L, H,
		H, L,
		H, L
	},
	{
		L, H, H,
		L, H, H,
		L, H,
		L, H
	}
};

bool legacyStages[][10] =
{
	{
		H, L, L,
		L, L, H,
		H, L,
		L, H
	},
	{
		L, H, L,
		L, H, H,
		L, H,
		L, H
	},
	{
		L, L, H,
		H, L, L,
		L, H,
		H, L
	},
	{
		L, H, H,
		L, H, L,
		L, H,
		L, H
	},
};

bool maintanceStage[] =
{
	L, H, L,
	L, H, L,
	L, L,
	L, L
};

bool offStage[] =
{
	L, L, L,
	L, L, L,
	L, L,
	L, L
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void sleepAll()
{
	FOR_PINS
		digitalWrite(pins[pin], LOW);
}

// Сторона - сторона - диагональ
void modernMode()
{
	for(int stage = 0; stage < 6; stage++)
	{
		FOR_PINS
			digitalWrite(pins[pin], modernStages[stage][pin]);
		// При нечётных режимах горит жёлтый
		if(stage % 2 == 0)
			delay(10000);
		else
			delay(5000);
	}
}

// Сторона - сторона
void legacyMode()
{
	for(int stage = 0; stage < 4; stage++)
	{
		FOR_PINS
			digitalWrite(pins[pin], legacyStages[stage][pin]);

		if(stage % 2 == 0)
			delay(10000);
		else
			delay(5000);
	}
}

// Только жёлтые
void maintanceMode()
{
	sleepAll();
	delay(1000);
	FOR_PINS
		digitalWrite(pins[pin], maintanceStage[pin]);
	delay(1000);
}

// Без сигналов
void sleepMode()
{
	sleepAll();
	delay(1000);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
	//Serial.begin(9600);
	FOR_PINS
		pinMode(pins[pin], OUTPUT);
	pinMode(14, INPUT_PULLUP);
	pinMode(15, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
	bool firstOn = digitalRead(14);
	bool secondOn = digitalRead(15);

	if(firstOn && !secondOn)
		modernMode();
	else if(!firstOn && secondOn)
		legacyMode();
	else if(!firstOn && !secondOn)
		maintanceMode();
	else
		sleepMode();
}