Полуавтомат. Управление ШД
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 30/06/2018 - 18:10
Добрый день.
Нужна разработка программы для Arduino.
Компоненты:
Arduino скорее всего mini
Контроллер шагового двигателя a4988
Шаговый двигатель.
Контроллер сегментных индикаторов Max7219
7-ми сегментный индикатор, на 3 цифры с точками
Инкрементальный энкодер
Кнопка сварки
Задача: управлять подачей проволоки в сварочном полуавтомате
Логика работы:
При включении на индикаторе можно выставить скорость подачи проволоки (например 15.5 метров/минуту). При нажатой кнопки сварки мотор крутится, но изменить скорость в процессе возможно. При отпущенной кнопки сварки можно нажать и задержать на 5 сек энкодер, после попадаем в меню настройки стартового разгона мотора (индикатор моргает точка на индикаторе смещается X.XX) энкодером выставляется разгон, после 1 нажатия на энкодер настраиваем торможение мотора. Далее при нажатии на энкоденр отображается скорость подачи проволоки и разгон/торможение сохраняются в eeprom. При настройке разгона/торможения если нажать кнопку сварки настройки не сохранятся и начнется движение мотора.
В коде должны быть константы скорость подачи проволоки (при включении устройства) и минимальных допустимых знаниях разгона/торможения. После отпускания кнопки сварки и плавной отстановки мотора нужно сделать несоклько шагов назад, количество задается константой в коде.
Предлажения прошу писать на: a.shagalin @ ya . ru
renoshnik_@ukr.net
Azat222@gmail.com
здравствуйте, проект интересный, пишите - обсудим , вот почта maslachenko767@mail.ru На руках есть множество компонентов для вашей задачи.
Та я автору писал 2 раза. Не отвечает, наверное вопрос решён.
Когда лет 20 назад ремонтировал сварочный полуавтомат
то понял что там подача проволоки зависила от напряжения горения дуги.
Фактически это означало стабилизацию расстояния от конца проволоки до свариваемого предмета.
И моторчик был от стеклоочистителя на 24 Вольта с червячным редуктором
Ну то было 20 лет назад. Сейчас так уже не делают. И подачу проволоки делают в зависимости от тока дуги (поддерживая постоянным).