Помогите написать программу по алгоритму
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 18/01/2015 - 15:11
Ждать 40 цифровых импульсов(с 50 например), затем считывать показания с аналогово входа (с А3 например) от 0,38 до 3,78 вольта и строить отношение (от 0 до 1024(напряжение аналогово) как 0 до 10 (миллисекунды)) и затем открывать выход 13 на это значение (от 0 до 10). И повторять цикл,то есть это всё в void loop. Нужно составить эту программу (для запуска газотурбинного двигателя).
Денежных средств к сожалению на данный момент не имеется т.к. 9 класс (сами понимаете), все свободные деньги на проект уходят... Благодарю за любую помощь и поддержку.
01// Arduino Nano02#define imp 203#define signal A004#define out 1305volatilebyteN;06inttImp;07//==================================================================08voidsetup()09{10pinMode( imp , INPUT );11pinMode(out, OUTPUT );12attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );13N = 0;14}15//==================================================================16voidisRout()17{18N++;19}20//==================================================================21voidloop()22{23if( N > 79 )24{25detachInterrupt( 0 );26N = 0;27digitalWrite(out, HIGH );28byten = analogRead( signal );29tImp = map( n , 0 , 1023 , 0 , 10000 );30delayMicroseconds( tImp );31digitalWrite(out, LOW );32attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );33}34}35//==================================================================// Arduino Nano36#define imp 237#define signal A038#define out 1339volatilebyteN;40inttImp;41//==================================================================42voidsetup()43{44pinMode( imp , INPUT );45pinMode(out, OUTPUT );46attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );47N = 0;48}49//==================================================================50voidisRout()51{52N++;53}54//==================================================================55voidloop()56{57if( N > 79 )58{59detachInterrupt( 0 );60N = 0;61digitalWrite(out, HIGH );62byten = analogRead( signal );63tImp = map( n , 0 , 1023 , 0 , 10000 );64delayMicroseconds( tImp );65digitalWrite(out, LOW );66attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );67}68}69//==================================================================Ну тебе же bwn уже написал, что нужно толково написать техзадание (а это половина успеха).
По твоим записям вряд ли помощь можно ожидать.
добавте строку #10A - pinMode( signal , INPUT );
если входной сигнал действительно от 0,38 до 3,78 - строку #29 нужно переделать....
0,38 / 5 * 1024 = 72
3,78 / 5 * 1024 = 774
tImp = map( n , 0 , 1023 , 0 , 10000 ); >>>>>>>>>>>> tImp = map( n , 72 , 774 , 0 , 10000 );
БЛАГОДАРЮ ВАС! ВЫ НАСТОЯЩИЙ ЧЕЛОВЕК!
пожста; я самолёт :)
не просто человек, а человек-истребитель. SU-27-16MAN
Хорошо, самолет (:
SU-27-16 помоги мне пожалуйста в этои теме
http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/nuzhna-pomsh-v-napisanii-prgrammy-0
Прошу прлшения что ни в своей теме но там похоже помоши нидождаться
БЛАГОДАРЮ ЗА СОДЕЙСТВИЕ) Вот что получилось на моей программе http://www.youtube.com/watch?v=aVZctLVeJV8 Завтра будет на Вашей...
Еще один вопрос: Вы случайно не две программы написали...?
Ну ты даешь! А сжечь комнату не боялся?
01// Arduino Nano02#define imp 203#define signal A004#define out 1305volatilebyteN;06inttImp;07//==================================================================08voidsetup()09{10pinMode( imp , INPUT );11pinMode(out, OUTPUT );12attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );13N = 0;14}15//==================================================================16voidisRout()17{18N++;19}20//==================================================================21voidloop()22{23if( N > 79 )24{25detachInterrupt( 0 );26N = 0;27digitalWrite(out, HIGH );28byten = analogRead( signal );29tImp = map( n , 0 , 1023 , 0 , 10000 );30delayMicroseconds( tImp );31digitalWrite(out, LOW );32attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );33}34}35//==================================================================// Arduino Nano36#define imp 237#define signal A038#define out 1339volatilebyteN;40inttImp;41//==================================================================42voidsetup()43{44pinMode( imp , INPUT );45pinMode(out, OUTPUT );46attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );47N = 0;48}49//==================================================================50voidisRout()51{52N++;53}54//==================================================================55voidloop()56{57if( N > 79 )58{59detachInterrupt( 0 );60N = 0;61digitalWrite(out, HIGH );62byten = analogRead( signal );63tImp = map( n , 0 , 1023 , 0 , 10000 );64delayMicroseconds( tImp );65digitalWrite(out, LOW );66attachInterrupt( 0 , isRout , CHANGE );67}68}69//==================================================================Что значит "N" и "79"?
БЛАГОДАРЮ ЗА СОДЕЙСТВИЕ) Вот что получилось на моей программе http://www.youtube.com/watch?v=aVZctLVeJV8 Завтра будет на Вашей...
Хрена себе опыты(((. Сочувствую соседям, они и не догадываются, что у них Чернобыль под боком строят.
У чела башню снесло.
Если бы у меня за стенкой такие эксперименты делали - яйца оторвал бы.
N переменная для хранения колва фронтов импульсов пришедших на пин 2
79 = 40 имп * 2 фронта , по логарифмической линейке получилось 79 , я ей верю :)
1. В какой программе писали программу?
2. Можете ли каждый этап описать..?
Благодарю..
Среда разработки Arduino
что значит - каждый этап ? каждую строку ? - неееееее, вам самим надо всё изучить.... на мелкие воросы - отвечу :)
А что это такое и зачем ?
это у них смотри #10 - может быть свиную тушку так хотят опалить ?
реактивный ВЫЛЫСЫПЕД !
Приветствую!!! Помогите написать код! Ни в какаую не хочет думать моя голова(
Устройство будет автоматически запускать двигатель автомобиля.
Есть 2 кнопки: первая с фиксацией (как предохранитель), а вторая непосредственно "ВКЛ/ВЫКЛ". Назовем их "КНОПКА1" и "КНОПКА2"
Есть 2 выхода, которые будут управлять зажиганием и сартером автомобиля. Назовем их "ВЫХОД_З" и "ВЫХОД_С"
В реальности выглядит так: Фиксация КНОПКА1 (она замыкает контакт на землю) обеспечивает работоспособность устройства, если контакта нет - устройство не срабатывает. Далее по однократном нажатии на КНОПКА2 (так же замыкается на землю) включается зажигание (на ВЫХОД_З подается HIGH), далее следует пауза в 4 секунды, что бы бензонасос успел закачать топливо, и запускаеться стартер ровно на 6 секунд (на ВЫХОД_С подается HIGH). Далее зажигание остается включеным (на ВЫХОД_З остается HIGH) до тех пор пока ещё раз не нажмем на КНОПКА2.
Так же если в процессе работы устройства размыкается контакт на КНОПКА1 устройство сразу же выключается (или переходит в начало цикла программы)
Вот как-то так...
для начала нарисуйте граф состояния системы ( это кружочки с кратким описанием ), потом нарисуйте стрелочками из какого в какое состояние возможен переход системы ( с указанием по какому событию ) - потом голова начнёт думать :)
топливный насос контролируется по достижению некоторого давления в рампе - на это есть датчик
стартер включается до начала генерирования генератором тока заряда ( но не более, например 10 сек )
реально что делаете-то ?
какое авто ?
SU-27-16
Устройство очень простое (без всяких вмешательств в штатные датчики и топливную систему), оно по сути эмитирует запуск двигателя с ключа (я собирал подобное устройство на 555NE, и оно прекрасно у меня работает на ВАЗ 2110 в виде запуска двигателя от доп. канала брелка сигнализации). Теперь решил собрать на микроконтроллере, и мне нужен сам код для выполнения конкретной задачи которую я описал, поскольку я новичек в процессинге, многие моменты мне не понятны. Простые программы типа основыных примеров скетчей мне даются без проблем, а вот как описать именно эту задачу опыта не хватает, хотя я уверен там 2-3 конструкций if...else будет достаточно, задача впринципе проста, но не для меня, как оказалось))) Буду признаетелен если кто-то поможет и подробно прокомментирует код. Спасибо)
P.S. Это мне наверное лучше блок схему нарисовать, что бы нагляднее было?
01#define pinPower 8 // пин кнопка1 НЕФИКСИРУЕМАЯ !02#define pinStartStop 9 // пин кнопка2 НЕФИКСИРУЕМАЯ !03// параллельно кнопкам конденсаторы по 0,47 мкФ04#define pinZagh 10 // пин на реле зажигания, реле включается от +5 V05#define pinStarter 11 // пин на реле стартера, реле включается от +5 V06#define tPump 4000 // насос - 4 секунды07#define tStarter 6000 // стартер - 6 секунд08boolean power=0;09boolean startStop=0;10boolean work=0;11//==================================================================================12voidsetup()13{14pinMode(pinPower,INPUT);// входной пин15digitalWrite(pinPower,HIGH);// подтяжка пина резистором 20 kOm к +5 V16pinMode(pinStartStop,INPUT);// входной пин17digitalWrite(pinStartStop,HIGH);// подтяжка пина резистором 20 kOm к +5 V18pinMode(pinZagh,OUTPUT);// выходной пин19digitalWrite(pinZagh,0);// зажигание выкл.20pinMode(pinStarter,OUTPUT);// выходной пин21digitalWrite(pinStarter,0);// стартер выкл.22}23//==================================================================================24voidloop()25{26if(!analogRead(pinPower) power=!power;27if(!analogRead(pinStartStop) startStop=!startStop;2829if(power&&!work)// если питание вкл. и мотор не работает - вкл. зажигание30{31digitalWrite(pinZagh,1);32}3334if(power&&work)// если питание вкл. и мотор работает - выкл. зажигание35{36digitalWrite(pinZagh,1);37work=0;38}3940if(startStop&&!work)// если нажата кнопка2 и мотор не работает - ЗАПУСК41{42delay(tPump);43digitalWrite(pinStarter,1);44delay(tStarter);45digitalWrite(pinStarter,0);46work=1;47}4849if(startStop&&work)// если нажата кнопка2 и мотор работает - выкл. зажигание50{51digitalWrite(pinZagh,0);52work=0;53}5455delay(500);56}57//==================================================================================вам нужна вот такая штука http://www.ebay.com/itm/12V-2-Channel-Relay-Module-with-Optocoupler-H-L-Level-Triger-for-Arduino-Raspber-/131419293412?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e993346e4
R1 и R2 - внутренние резисторы МК
с двумя кнопками нужно два допканала на брелке.... зачем ? вот всё от одной кнопки
01#define pinStartStop 9 // пин кнопка НЕФИКСИРУЕМАЯ !02// параллельно кнопке конденсатор на 0,47 мкФ03#define pinZagh 10 // пин на реле зажигания, реле включается от +5 V04#define pinStarter 11 // пин на реле стартера, реле включается от +5 V05#define tPump 4000 // насос - 4 секунды06#define tStarter 6000 // стартер - 6 секунд07boolean power=0;08boolean startStop=0;09boolean work=0;10//==================================================================================11voidsetup()12{13pinMode(pinStartStop,INPUT);// входной пин14digitalWrite(pinStartStop,HIGH);// подтяжка пина резистором 20 kOm к +5 V15pinMode(pinZagh,OUTPUT);// выходной пин16digitalWrite(pinZagh,0);// зажигание выкл.17pinMode(pinStarter,OUTPUT);// выходной пин18digitalWrite(pinStarter,0);// стартер выкл.19}20//==================================================================================21voidloop()22{23if(!analogRead(pinStartStop) startStop=!startStop;2425if(startStop&&!work)// если нажата кнопка и мотор не работает - ЗАПУСК26{27digitalWrite(pinZagh,1);28delay(tPump);29digitalWrite(pinStarter,1);30delay(tStarter);31digitalWrite(pinStarter,0);32work=1;33}3435if(startStop&&work)// если нажата кнопка и мотор работает - СТОП36{37digitalWrite(pinZagh,0);38work=0;39}4041delay(500);42}43//==================================================================================строка 7 - лишняя :)
вместо кнопки на пин можно подать сигнал с приёмника охрсигнализации, НО - полярность сигнала нужна отрицательная, длительность импкльса > 500 mS ( или уменьшить задержку в строке 41, или строку 41 вообще убрать ), амплитуда < 5 V.
дайте параметры сигнала с приёмника охрсигнализации при нажатии на брелке кнопки допканала - я переделаю программу....
:( в строке 23 забыл поставить закрывающую скобку
SU-27-16
Спасибо за пример) Но все же хотелось бы понять сам код на моем примере, и что я делаю не так, потому как суть не именно в устройстве а в программировании подобных схем, я почти достиг цели, всё срабатывает как мне нужно, но только при повторном нажатии на кнопку устройство не отключается а просто заново начинает цыкл, вот тут я и не нашел решения. Вот пример кода:
01constintcontrol = 2;//переключатель "предохранитель"02constinton = 3;//кнопка запуска03constintengine = 4;//выход на "зажигание"04constintstarter = 5;//выход на "запуск стартера"05intflag = 0;//переменная состояния кнопки запуска0607voidsetup()08{09pinMode(control, INPUT);//обьявляем вход для пин210pinMode(on, INPUT);//обьявляем вход для пин311pinMode(engine, OUTPUT);//обьявляем выход для пин412pinMode(starter, OUTPUT);//обьявляем выход для пин513}1415voidloop()16{17if(digitalRead(control)==LOW)//Если на пин2 НИЗКИЙ уровень, выполняем программу:18{19if(digitalRead(on)==LOW&&flag==0)//При первом нажатии на кнопку запуска выполняем программу:20{21digitalWrite(engine, HIGH);//Подаем высокий уровень на пин4 (включаем зажигание)22delay(4000);//Ждем 4 секунды23digitalWrite(starter, HIGH);//Подаем высокий уровень на пин5 (запускаем двигатель)24delay(6000);//Ждем 6 секунд25digitalWrite(starter, LOW);//Подаем низкий уровень на пин5 (включаем зажигание)26flag=1;//Запоминаем состояние кнопки запуска27}28if(digitalRead(on)==LOW&&flag==1)//При следующем нажатии на кнопку запуска:29{30digitalWrite(engine, LOW);//Подаем низкий уровень на пин4 (выключаем зажигание)31flag=0;//Запоминаем состояние кнопки запуска32}33}34}Что именно я делаю не так?
вместо кнопки на пин можно подать сигнал с приёмника охрсигнализации, НО - полярность сигнала нужна отрицательная, длительность импкльса > 500 mS ( или уменьшить задержку в строке 41, или строку 41 вообще убрать ), амплитуда < 5 V.
дайте параметры сигнала с приёмника охрсигнализации при нажатии на брелке кнопки допканала - я переделаю программу....
всё намного проще, при нажатии на кнопку доп канала, сам контролеер сигнализации просто замыкает один из своих контактов на землю, к которому я и собраюсь подключить так называемую "кнопку запуска" (пин3)
1...4 - #define - так принято
5 - хватит byte
как подключены переключатель и кнопка ? если на пин и на землю, то надо пины 2 и 3 подтянуть к питанию - в строке 9А digitalWrite(control, HIGH); , аналогично в строке 10А
Пины 2 и 3 подтянуты к +5В через 10КОм
зачем внешние ? для этого придуманы внутренние :)
смотрите как сделать чтобы стартер не перетруживался
01constintcontrol = 2;//переключатель "предохранитель"02constinton = 3;//кнопка запуска03constintengine = 4;//выход на "зажигание"04constintstarter = 5;//выход на "запуск стартера"05#define zarjad 606intflag = 0;//переменная состояния кнопки запуска0708voidsetup()09{10Serial.begin(9600);11pinMode(control, INPUT);//обьявляем вход для пин212digitalWrite(control,HIGH);13pinMode(on, INPUT);//обьявляем вход для пин314digitalWrite(on,HIGH);1516pinMode(zarjad, INPUT);//обьявляем вход для пин617digitalWrite(zarjad,HIGH);1819pinMode(engine, OUTPUT);//обьявляем выход для пин420digitalWrite(engine,HIGH);21pinMode(starter, OUTPUT);//обьявляем выход для пин522digitalWrite(starter,HIGH);23}2425voidloop()26{27if(digitalRead(control)==LOW)//Если на пин2 НИЗКИЙ уровень, выполняем программу:28{29if(digitalRead(on)==LOW&&flag==0)//При первом нажатии на кнопку запуска выполняем программу:30{31digitalWrite(engine, LOW);//Подаем высокий уровень на пин4 (включаем зажигание)32delay(4000);//Ждем 4 секунды33digitalWrite(starter, LOW);//Подаем высокий уровень на пин5 (запускаем двигатель)34// delay(6000); //Ждем 6 секунд35unsignedlongT=millis();36while(digitalRead(zarjad)==HIGH)37{38if((millis()-T)>6000)break;//ждем пока не потухнет лампа генератора, но не более 6 секунд39}40digitalWrite(starter, HIGH);//Подаем низкий уровень на пин5 (включаем зажигание)41flag=1;//Запоминаем состояние кнопки запуска42}43if((digitalRead(on)==LOW)&&(flag==1))//При следующем нажатии на кнопку запуска:44{45digitalWrite(engine, HIGH);//Подаем низкий уровень на пин4 (выключаем зажигание)46flag=0;//Запоминаем состояние кнопки запуска47}48}49delay(500);50}ниже - почему не работало
прога правильная, вас мучал эффект "дребезг контактов" :(
это устранено задержкой в строке 49
но правильнее :
- по железному - параллельно кнопке кондёр 0,01.....0,47 мкФ ( опытным путём )
- по программному - читайте http://arduino.ru/forum/programmirovanie/rabota-s-knopkami-v-pomoshch-novichku
Спасибо за совет по "штатным" подтяжкам!!! не знал этого, теперь буду знать)
Да, действительно, добавил задержку и всё заработало как нужно)) спасибо тебе добрый человек!!!
реле будут срабатывать если включены зажигание и стартер ! а что они подключают ?
схема подключения из #29 - с минимальными затратами при подключении