Помогите написать скетч для радиоуправляемой машинки

Vladislav4774
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2020

Имеются: драйвер l293d, x2 arduino моторы, x2 nrf24l01, x2 arduino nano и x2 джойстики.

Из этого всего нужно сделать машинку на танковой системе без сервопривода. То есть если правое колесо движется немного медленнее чем левое - значит машинка поворачивает на право, и на оборот.  

 

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

Она так повернётся если только правое колесо прибьёте гвоздями к земле.

Ну или наденете гусеницы.

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Пишите ydom@mail.ru сделаю. Напишу код, проверю на макете, так что вы получите на 100% проверенный рабочий код. ydom@mail.ru

Vladislav4774
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2020

Увы, прогадали. Будет проведенна редукция к задним колесам. Таким образом будут вращаться одновременно 2 колеса на одной стороне, и 2 на другом. 

Yarik.Yar
Offline
Зарегистрирован: 07.09.2014

zaruchevskiy@stm32f0.ru
Пишите, обговорим подробности, договоримся

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

да легко - вот основа, а аппаратуру можно взять стандартную или воспользоваться готовым скетчем

dmitron1036
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Говорим правильно: трансмиссия, редукция - изменение передаточного числа.
Подпишусь. Мне тоже танк нужен.

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

kakmycmail@gmail.com
Пишите, обсудим

kost82
Offline
Зарегистрирован: 30.11.2015

Зачем вообще что-то писать? Вот готовое устройство управления за копейки. Покупаешь два, один программируешь как приемник, а второй - как передатчик.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

вообще то тс должен вас послать далеко и глубоко.....

kost82
Offline
Зарегистрирован: 30.11.2015

Почему это? Если покупка двух копеечных деталюшек (вместо того что он сам выбрал) упростит и удешевит проект. Конечному разработчику не надо будет изобретать скетч для передатчика и упростится скетч для приемника.
Поправьте, если я не прав.

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

kost82 пишет:

покупка двух копеечных деталюшек (вместо того что он сам выбрал) упростит и удешевит проект.

Если у этих деталюшек скорости управления хватит.