Arduino.ru

Такая проблема, есть скетч под Arduino uno/lcd2402/4 кнопки управления (пины 8,10,11.12)+1 кнопка пуск (пин 9). Помогите пожалуйста, мне необходимо изменить его под Arduino Nano/энкодер вместо 4 кнопок управления/ дисплей 1602 с кoнвeртeром IIC/I2C (рус) (кнопка пуск остается). Пробовал сам ничего вообще не получается.

Вот скетч:

#include <LiquidCrystal.h>

int bta = 13;      //Вывод к котрому подключен симистор
int svarka = 9;    // Вывод клавиши сварки
int secplus = 10;  // Вывод клавиши увеличении времени варки
int secminus = 11; // Вывод клавиши уменьшении времени варки
int razplus = 12;  // Вывод клавиши увеличения количества проварок
int razminus = 8;  // Вывод клавиши уменьшении количества проварок

int lastReportedPos = 1;
int lastReportedPos2 = 1;
volatile  int sec = 40;
volatile  int raz = 0;

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

  pinMode(svarka, INPUT);
  pinMode(secplus, INPUT);
  pinMode(secminus, INPUT);
  pinMode(razplus, INPUT);
  pinMode(razminus, INPUT);
  pinMode(bta, OUTPUT);

  lcd.begin(24, 2);                // Указываем какой установлен индикатор
  lcd.setCursor(6, 0);             // Устанавливаем курсор в начало 1 строки
  lcd.print("Svarka v.1.0");       // Выводим текст
  lcd.setCursor(6, 1);             // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  lcd.print("Tehnopage.ru");       // Выводим текст
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Delay:     Milliseconds");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Repeat:    times");
}

void fire() {

  for (int i = 1; i <= raz; i++) {
    digitalWrite(bta, HIGH);
    delay (sec);
    digitalWrite(bta, LOW);
    delay (sec);
  }
  delay(1000);

}

void loop() {
  if (sec <= 9 ) {
    sec = 10;
    lastReportedPos = 11;
  }

  if (sec >= 201 ) {
    sec = 200;
    lastReportedPos = 199;
  }
  else
  { if (lastReportedPos != sec) {
      lcd.setCursor(7, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(7, 0);
      lcd.print(sec);
      lastReportedPos = sec;
    }
  }

  if (raz <= 0 ) {
    raz = 1;
    lastReportedPos2 = 2;
  }

  if (raz >= 11 ) {
    raz = 10;
    lastReportedPos2 = 9;
  }
  else
  { if (lastReportedPos2 != raz) {
      lcd.setCursor(8, 1);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(8, 1);
      lcd.print(raz);
      lastReportedPos2 = raz;
    }
  }

  if (digitalRead(secplus) == HIGH ) {
    sec += 1;
    delay(250);
  }

  if (digitalRead(secminus) == HIGH ) {
    sec -= 1;
    delay(250);
  }

  if (digitalRead(razplus) == HIGH ) {
    raz += 1;
    delay(250);
  }

  if (digitalRead(razminus) == HIGH ) {
    raz -= 1;
    delay(250);
  }

  if (digitalRead(svarka) == HIGH )  {
    fire();
  }

}