Arduino.ru

необходимо написать скетч под ардуино для автоматизации управления угла наклона поворотной колонки на катер. 

электрическая часть катера состоит из обычного трехпроводного потенциометра на 726 Ом (по мануалу работает в диапазоне 11-146 Ом) испльзуются два провода, один на землю, второй на датчик уровня, третий соответственно свободен, его и хочу задействовать. подъем и опускание осуществляется нажатием и удержанием двух кнопок, которые замыкают релюшки гидравлики. 

имеем ардуино уно, китайский 16х2 лцд кейпад шилд, модуль с двумя релюшками для ардуино, три аппаратные кнопки.

- поднимать и опускать колонку до упора одним нажатием. калибровать верхние и нижнее положение длительным удержанием  соответствующей кнопки. 

- устанавливать нажатием кнопки запрограмированное промежуточное положение. програмирование положения осуществляется  длительным удержанием. 

- отображать это все  на дисплее (текущее положение, запрограмированное положение) и обозначать режимы работы зуммером.

- предусмотреть защиту, если реле работает но ничего не движется в течении  3х секунд вывести ошибку и остановить, если движется но ничего не нажато не реагировать на кнопки дабы не коротнуть цепь обратной полярностью.

- использовать отдельные аппаратные каналы для каждой кнопки, чтобы иметь возможность выкинуть или заменить шилд без переделок.

надеюсь на гуманный ценник ввиду развернутого тз и понимания чего конкретно хочет заказчик :)