Arduino.ru

Всем привет.

Есть необходимость в создании винто-рулевой колонки управляемой по радио. Но как я понял, Ардуино не дружит с сигналами РРМ подаваемыми на вход. Т.е. нельзя подключить приемник к Ардуино и управлять подключенными устройствами.

По принципу работы колонка должна вращаться на 360 градусов. Но, к сожалению, нет сервоприводов вращающихся пропорионально на 360 градусов. Поэтому, мне кажется надо использовать шаговый двигатель, который, в свою очередь, управляется энкодером, а энкодер уже, вращается обычной сервомашинкой через редуктор. При этом вполне приемлемо поворачивать колонку на 180 градусов + 35-40 градусов перекладки колонки для руления, т.е. всего на 220 градусов в каждую сторону. Таких колонок надо две. Также, необходимо реализовать два режима управления: первый - когда две колонки работают синхронно и второй - когда каждая колонка управляется отдельно.

Я хотел бы собрать это устройство на таких элементах:

1. ШД - http://iarduino.ru/shop/Mehanika/shagovyy-dvigatel-42x42x34.html

2. Драйвер ШД - L298N

3. Энкодер - https://ru.aliexpress.com/store/product/Incremental-Photoelectric-Rotary-Encoder-5-24V-Coupling-400-Pulse-6-Pulse-Optional-Body-size-39-35/1683098_32797323992.html?spm=a2g0v.10010108.1000023.5.76ae42fdB58UVm

4. Ардуино Микро.

Поскольку я полный чайник в Ардуино, мне нужен помошник для решения этой задачи.))