Помогите закончить скетч (MODBUS)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 21/05/2019 - 10:09
Добрый день! Помогите закончить скетч. У меня на объекте находится "тележка" которая свою очередь двигается строго от точки А к точке В и обратно. На "Тележке" установлена GPS модуль который определяет место положение и отправляет данные через Радио передатчик(NRF24l01+pa+lna) на приемник (NRF24l01+pa+lna). Данные на приемник поступают. Теперь необходимо эти данные опросить через ПК используя программу для опроса (в моем случае MasterOPC Universal Modbus Server). Помогите дополнить скетч чтобы я смог опросить данные (значение flat, flon) через ModBus протокол . UART TTL RS-485 имеется.
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9,10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
byte address[][6] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node"}; //возможные номера труб
void setup(){
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0,15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(64); //размер пакета, в байтах
radio.openReadingPipe(1,address[0]); //хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}
void loop() {
byte pipeNo, gotByte;
float flat;
float flon;
while( radio.available(&pipeNo)){ // слушаем эфир со всех труб
radio.read( &gotByte, sizeof(gotByte) ); // чиатем входящий сигнал
radio.read( &flat, sizeof(flat) );
radio.read( &flon, sizeof(flon) );
Serial.print("Recieved: "); Serial.println(gotByte);
Serial.print("Данные долгота: "); Serial.println(flat,6 );
Serial.print("Данные широта: "); Serial.println(flon,6 );
}
}
Вам не нужен 485 контролер ни со стороны компьютера , ни со стороны контролера, если ардуино находится рядом с компом. От 5 тыс. если неспешно, 10 если срочно (2 недели).
Вам не нужен 485 контролер ни со стороны компьютера , ни со стороны контролера, если ардуино находится рядом с компом. От 5 тыс. если неспешно, 10 если срочно (2 недели).
Расстояние от Ардуино до ПК примерно 250 - 300 метров.
Если от ардуино приемника, тогда адаптеры нужны, усб не прокатит. brokly(at)mail.ru
Если от ардуино приемника, тогда адаптеры нужны, усб не прокатит. brokly(at)mail.ru
какой адаптер?
??? Те что у вас на схеме, шилд на MAX485 и USB-485. В вашем случае они нужны только для увеличения длинны линии между ардуино и компом. Если бы ардуино находилась рядом с компом, было бы достаточно использовать USB кабель.
Брукли, дело пахнет керосином. Тут не только оба стоковых скетча для NRF переписывать придётся, но и сборку с пуско-наладкой через скайп проводить.
??? Те что у вас на схеме, шилд на MAX485 и USB-485. В вашем случае они нужны только для увеличения длинны линии между ардуино и компом. Если бы ардуино находилась рядом с компом, было бы достаточно использовать USB кабель.
Имеется:
1. NRF 24L01P - 2шт.
2. GY-GPS6MV2 - 1 шт.
3. TTL-RS485 - 1 шт.
4. Arduino UNO 2 щт
5. АС4 Преобразователь автомат. ОВЕН
Брукли, дело пахнет керосином. Тут не только оба стоковых скетча для NRF переписывать придётся, но и сборку с пуско-наладкой через скайп проводить.
наладка уже проведена.
поддержу, 5к. fridgetester@mail.ru
Вот фотки...
Брукли, дело пахнет керосином. Тут не только оба стоковых скетча для NRF переписывать придётся, но и сборку с пуско-наладкой через скайп проводить.
Ненене... Только кусок с модбасом, который будет работать с ЛЮБОЙ СКАДОЙ или ПАНЕЛЬЮ.
Брукли, дело пахнет керосином. Тут не только оба стоковых скетча для NRF переписывать придётся, но и сборку с пуско-наладкой через скайп проводить.
Ненене... Только кусок с модбасом, который будет работать с ЛЮБОЙ СКАДОЙ или ПАНЕЛЬЮ.
Да да! Надо только кусок с Модбасоом, который будет работать с ЛЮБОЙ СКАДОЙ
Р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru , консультации, подбор компонентов бесплатно, гарантии