Arduino.ru

Есть готовый скетч для управления шаговым двигателем. Драйвер подключен через макетную плату к ардуино и двигателю. Проблема в следующем: драйвер, который был у меня изначально похоже неисправен, он крутит двигатель только в одну сторону; я купил такой же новый, поставил его на макетную плату вместо старого и он не крутит двигатель вообще, слышны только щелчки и писк. Я подстраивал потенциометр на драйвере, менял питание, но двигатель так и не крутится, только сильно греется. Исполнитель, написавший код, говорит что я что-то не правильно подключил, но я вроде бы все перепроверил.

#include <TimerOne.h>

#include <StepDirDriver.h>

bool Enable_147394081_1;
bool Direction_147394081_1;
int Steps_147394081_1;
bool StartSteps_147394081_1;
bool Continuous_147394081_1;
byte divider_147394081_1;
int balanceSteps_147394081_1;
StepDirDriver myMotor_147394081_1( 11 ,  12 ,  13 );
bool _trgrt1_147394081_1= 0;
bool _trgrt1I_147394081_1= 0;
bool temp_147394081_1=0;
bool rTrig_147394081_1;
bool _bounseInputD4S = 0;
bool _bounseInputD4O = 0;
unsigned long _bounseInputD4P = 0UL;
bool _bounseInputD2S = 0;
bool _bounseInputD2O = 0;
unsigned long _bounseInputD2P = 0UL;
bool _bounseInputD3S = 0;
bool _bounseInputD3O = 0;
unsigned long _bounseInputD3P = 0UL;

void setup()
{
pinMode(4, INPUT_PULLUP); 
pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
pinMode(3, INPUT_PULLUP); 


_bounseInputD4O =  digitalRead(4);
_bounseInputD3O =  digitalRead(3);
_bounseInputD2O =  digitalRead(2);
Timer1.initialize( 40 );  // инициализация таймера 1, период 200 мкс
Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt_147394081_1,  40 );  // задаем обработчик прерываний
myMotor_147394081_1.setMode(0, 1 );  // шаговый режим, без фиксации при остановке
// делитель частоты

}
void loop()
{


bool  _bounceInputTmpD4 =  (digitalRead (4));

if (_bounseInputD4S) 
    {
     if (millis() >= (_bounseInputD4P + 40)) 
         {_bounseInputD4O= _bounceInputTmpD4; _bounseInputD4S=0;}
     }
else
    {
     if (_bounceInputTmpD4 != _bounseInputD4O )
         {_bounseInputD4S=1; _bounseInputD4P = millis();} 
      } 
bool  _bounceInputTmpD2 =  (digitalRead (2));

if (_bounseInputD2S) 
    {
     if (millis() >= (_bounseInputD2P + 40)) 
         {_bounseInputD2O= _bounceInputTmpD2; _bounseInputD2S=0;}
     }
else
    {
     if (_bounceInputTmpD2 != _bounseInputD2O )
         {_bounseInputD2S=1; _bounseInputD2P = millis();} 
      } 
bool  _bounceInputTmpD3 =  (digitalRead (3));

if (_bounseInputD3S) 
    {
     if (millis() >= (_bounseInputD3P + 40)) 
         {_bounseInputD3O= _bounceInputTmpD3; _bounseInputD3S=0;}
     }
else
    {
     if (_bounceInputTmpD3 != _bounseInputD3O )
         {_bounseInputD3S=1; _bounseInputD3P = millis();} 
      } 




//Плата:1
Enable_147394081_1 = 1;
Direction_147394081_1 = !(_bounseInputD3O);
Steps_147394081_1 = 0;
StartSteps_147394081_1 = 0;
Continuous_147394081_1 = ( (_bounseInputD4O) || (!(_bounseInputD3O)) || (!(_bounseInputD2O)) );
divider_147394081_1 = 255;
if (Enable_147394081_1) {
rTrig_147394081_1 = false;
balanceSteps_147394081_1 = myMotor_147394081_1.readSteps(); //чтение количества оставшихся шагов
if (   StartSteps_147394081_1   ) { if (_trgrt1I_147394081_1) { _trgrt1_147394081_1 = 0;} else {_trgrt1_147394081_1 = 1; _trgrt1I_147394081_1 = 1;} } else {_trgrt1_147394081_1 = 0; _trgrt1I_147394081_1 = 0;}; //импульс на начала вращения

if (Continuous_147394081_1 )
{
 if (balanceSteps_147394081_1<100) starting_147394081_1(30000);
}
else
{
if ( temp_147394081_1 ) myMotor_147394081_1.step( 0 );//Если в прошлом цикле было ноль, остановить
if (_trgrt1_147394081_1 )starting_147394081_1(Steps_147394081_1); // 
}
temp_147394081_1 = Continuous_147394081_1; 
} else {
	if (!rTrig_147394081_1) {
		rTrig_147394081_1 = true;
		myMotor_147394081_1.step(0);
	}
}






}

void timerInterrupt_147394081_1()
{
myMotor_147394081_1.control(); // управление двигателем
}
void starting_147394081_1(int _Steps)
{
myMotor_147394081_1.setDivider( divider_147394081_1 );
if ( Direction_147394081_1==0 ) _Steps = -1* _Steps ;
myMotor_147394081_1.step( _Steps );
}

не разобрался как прикрепить изображение схемы подключения