Arduino.ru

Секта посвящённых?

Я вас не понял. Если вы хороший специалист наверное вы с этим сталкивались.

Опишите правильно ТЗ. GY85 - это датчик, а "код измерения" для датчика это бред. С натяжкой, можно просить его для процессора к которому этот датчик подключен. А процессор вам видимо по барабану, да и про быстродействие ни слова. Если я вам предложу решение, которое будет обсчитывать эти параметры раз в пол часа, вас устроит ? 

Да и знать тут нехрена, что за датчик GY85 известно 90% местных. Вот это бред "roll yaw pitch" - гуглится на раз. А вот то что вы пытаетесь провести отбор таким, как вам кажется, "хитрым" способом, лично у меня, вызывает раздражение. Ибо мы тут не экзамены сдаем и не загадки отгадываем. С таким вам в "Что? Где? Когда?". Ну и как опказывает мой опыт, вы считаете, что вам тут эту гадость "родят" за три копейки. ОШИБАЕТЕСЬ. Возьмите готовое и не парьте людям мозг.

Бесплатно, нашел для вас https://github.com/sqrtmo/GY-85-arduino , ковыряйтесь.

Я хороший специалист в решении кроссвордов, но я вас не понял (условно).

Пишите ydom@mail.ru сделаю. Большой опыт - делал на них даталоггеры для спортсменов, сенсоры для гимбалов с 3-5 метровыми штангами, системы автоматической регулировки, даже систему вращения картины Арчимбольдо для хсс (там в подвале художественная галерея "Москва" ) делал. Все работает. По желанию - как roll yaw pitch, так и ускорения, углы эйлера, кватернионы - все на гора, сделаем. Могу написать код на честном С, тогда нажежность будет выше на порядок, при той же цене. Но могу и на Arduino IDE, обходя острые углы этой IDE непосредственным программированием регистров.  Пишите ydom@mail.ru