Проект регулятора хода для судомодели
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 22/11/2019 - 07:43
Ищу человека, который может написать код для программирования Ардуино (планируется использовать Ардуино мини про или микроконтроллер Атмега 328 (Атмега 8 - если хватит памяти) для создания регулятора хода для судомодели (увлекаюсь судомодельным спортом и хочу сделать регулятор хода для себя).
Планируется управление тремя ходовыми двигателями от ручки управления газом с реверсом и раздраем правого или левого двигателя при переводе ручки управления рулем в одно из крайних положений, и двигателем подруливающего устройства - управление от ручки свободного стандартного канала.
Планируется предварительная настройка (согласование с передатчиком):
- крайних положений и нейтрали ручки газа;
- крайних положений ручки управления рулем;
- желательно настройка ослабления работы двигателя, работающего в режиме раздрая (от 50 до 100 процентов)
* раздрай - это когда один из двигателей при крайнем положении ручки руля переключается в противоположную сторону вращение. Ослабление раздрая - вращение двигателя со скоростью 50 - 100% от скорости второго двигателя.
Управление моторами будет осуществляться с использованием силовых драйверов или силовых мостов на полевых транзисторах. Для управления ими планируется задействовать ШИМ (для изменения направления DIR_1, DIR_2) Схем структурная имеется. Есть скетч, но без настроек аппаратуры, который бывают случаи некоректно работает. Более подробно обсудим с человеком, который возьмется за этот проект.
Не судите строго, если допустил неточности в части формулировок по Вашему профилю.
Интересует возможная цена за работу
зачем руль, если "раздраем" можно управлять всем, вплоть до "полицейскаго разворота"?
если танк, 40 тонн, практически на пятачке разворачивается, без всяких рулей, то уж моделька-то....
Раздрай бывает разный. Но в управлении моделью есть своя специфика. Порой на полном ходу да и не только эффективнее управление рулем, а раздрай это как бы вспомогательная функция.
Я изложил общую суть того, чтобы хотелось иметь.
сделал для внучки управление тележкой, там правда 4-ре двигателя попарно, если можно переделать, то возьмусь, ник на яндексе
Этот проект я сегодня уже смотрел, интересный вариант, поставил себе на заметку. Здесь есть принципиальные отличия, думаю что переделкой не обойтись, к тому же аппаратура радиоуправления используется стандартная.
Этот проект я сегодня уже смотрел, интересный вариант, поставил себе на заметку. Здесь есть принципиальные отличия, думаю что переделкой не обойтись, к тому же аппаратура радиоуправления используется стандартная.
ну так и у меня стандартная, флайскай трёх типов и футаба )))
Под стандартную и писалось, у вас регуляторы на движках ведь стандартные, принимают значения с аппаратуры от 1000 до 2000?
Ну да, у меня Турнига и Футаба. Там такие стандартные параметры используются от 1000 до 2000.
Перечитал пост Ваш еще раз, сорри спутал с другим. Просто просматривал много проектов и каша в голове образовалась ))))
напишите в личку может срастётся, но скетч всё же пробовать надо на реальном железе, смогу смоделировать на движках от квадракоптеров с жёлтыми регуляторами ))) их есть у меня
как тут в личку писать?
Могу на электронку
как тут в личку писать?
Могу на электронку
здесь лички нет, электронка - ник на яндексе
Пишите ydom@mail.ru сделаю. Есть варианты управления и с bt, и радиопультом (от 3 до 16 каналов, по желанию), есть и машинки, и есть сделанная лодка. Три функциональных блока - навигация (поддержание курса на гироскопе mpu6050 или mpu9250), управление (прием команд, обработка ардуино, управление моторами, сервами, соленоидами и т.д..) и бортовыми огнями ( включил на пульте поворот - огни автоматически показывают поворот). Все сделано на nano, но не принципиально - портируется на любые другие с atmega328 pu. ydom@mail.ru
Простейшая система - только контроль и огни
https://youtu.be/vy2QW-3iN0o
Система с курсовой устойчивостью и огнями, есть версии BT и есть версия RC
кстати, не сказали, протокол какой, PWM, SBUS,IBUS?
мне видится, что занимаетесь скоростными видами, будет полезно это почитать
протокол PWM
Я увлекаюсь скоростными, но регулятор идет для копии, этими моделями я тоже занимаюсь
PWM принять несложно, если двигатели постоянного тока и драйвер по типу L298 то особых сложностей нет, а вот если ESC то сложнее
ua6em что то не нашел твоей почты электронной
ua6em что то не нашел твоей почты электронной
мой ник на яндекс почте, и искать ничего не надо
PWM принять несложно, если двигатели постоянного тока и драйвер по типу L298 то особых сложностей нет, а вот если ESC то сложнее
Да принципиальной разницы нет - измеряем длительность импульса.
PWM принять несложно, если двигатели постоянного тока и драйвер по типу L298 то особых сложностей нет, а вот если ESC то сложнее
Да принципиальной разницы нет - измеряем длительность импульса.
pulseIn() моросит аж 10 мксек, это много, я делал на micros() это уже лучше, на таймере у меня точность лучше микросекунды
pulseIn() моросит аж 10 мксек, это много, я делал на micros() это уже лучше, на таймере у меня точность лучше микросекунды
но для ESC 10 мкс - это 0,5%, для стандартных частот PWM ардуины- тот же порядок ( там 490 и 980 Гц) - 0,5% и 1%.
pulseIn() моросит аж 10 мксек, это много, я делал на micros() это уже лучше, на таймере у меня точность лучше микросекунды
но для ESC 10 мкс - это 0,5%, для стандартных частот PWM ардуины- тот же порядок ( там 490 и 980 Гц) - 0,5% и 1%.
ну да - лучшее враг хорошего, я много чего перепробовал, остановился на PPM, минимум проводов при сохранении всех настроек, SBUS-IBUS подтормаживают и настройки уходят, требуется триммироваться заново
мой ник на яндекс почте, и искать ничего не надо
Написал на почту
мой ник на яндекс почте, и искать ничего не надо
Написал на почту
не получил, в папке спама нет
Мой bsvnsk2009@yandex.ru