Arduino.ru

Напишите на почту alex.sh@mcusystems.ru, обсудим

Пишите ydom@mail.ru  сделаю. Делал большое количество проектов по стабилизации гироплатформ, по гимбалам с 5- метровым краном с камерой, с гимбалом (платформой) для вертолета, по считыванию движений танцоров, по регистрации сил, углов и ускорений в механизмах, с выводом на пк. Есть наработка по акселерометру / гироскопу mpu6250  c использованием его встроенного вычислителя, так что вся мат. обработка сигнала производится в самом mpu, а на выход передается уже посчитанные сглаженные и fused данные, по мировым, относительным углам, углы Эйлера, кватернионы, абсолютное и относительное ускорение, или углы тангажа/рыскания /крена. Могу написать софт на честном С,тогда все будет работать на порядок надежнее. Пишите ydom@mail.ru  сделаем.

Предварительно договорился с electroXobot, он к тому же не далеко находится. Если не получится чего - обращусь. Спасибо.

Да, пожалуйста. Я в Черноголовке Московской обл., бываю раз в неделю в Москве, раз в месяц в Митино. У меня mpu6250 дает 120 групп  отчетов по всем параметрам (углы, кватернионы, ускорение) в секунду. Дрейф по углам тангажа и крена тепловой, по референсу практически нуль, по углу рыскания 0,01 -0,02 °/с, термокомпенсация если будет - то на полтора порядка меньше. Т.е. если температура не будет сильно меняться, будет примерно постоянной- можно сделать дрейв по углу рыскания не более 1-2° /час, а по углам тангажа и крена - практически нуль, за счет фьюшна по референсу g.