Arduino.ru

Всем доброго здравия. Помогите пожалуйста. Мне нужна программа на ARDUINO UNO для измерения расстояния сразу 4 сенсорами HC-SR04. Каждый сенсор в зависимости от измеренного расстояния запускает двигатель с соответствующей этому расстоянию скоростью. Двигатели постоянного тока, так что просто меняется напряжение на выходе.Изменение может быть как плавное, так и ступенчатое. например 5 ступеней. Измеряемое расстояние от 0.5 метра до 5 метров. Заранее благодарен за помощь.