Arduino.ru

Нужно написать программу, которая умеет определять положение в пространстве с помощью гироскопа GY-521, пример: http://www.youtube.com/watch?v=oOgc-rzm_hM ПРоект выглядит так же, только у менч используется не металлический шарик, а гироскоп GY-521.

После верной последовательности вращений должна будет открываться диафрагма, то есть подаваться напряжение на сервопривод (предварительно, пока механизма открытия нет). 

Закрываться диафрагма должна по хлопкам, как тут: http://wiki.amperka.ru/projects:knocklock



Бюджет по договоренности. Часть компонентов (микроконтроллер, гироскоп) уже есть.